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51单片机输出PWM的两种方法51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。一、原理图图一二、固定脉宽PWM输出用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定：65536微妙。T0定时器设置成：16位定时器PWM：程序清单：(12MHz)PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）PwmData1 ；T0定时t2所需的定时初值（字）PwmF ；PWM输出标志;* SETB TR0 ;启动T0 T0Int： ；T0中断服务程序 JB PwmF ，PwmOutH ；PWM输出未完成返回 Mov TH0,High(PwmData0) Mov TL0,Low(PwmData0) Setb tr0 Setb PwmF Clr p1.0 ;PWM输出脚 retiPwmOutH： Setb p1.0 Clr tr0 Mov TH0,High(PwmData1) Mov TL0,Low(PwmData1) Setb tr0 Clr PwmF reti说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。三、可变脉宽PWM输出用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微妙）。T0、T1定时器设置成：16位定时器。程序清单：(12MHz)PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）PwmData1 ；T1定时T所需的定时初值（字）;* setb tro ;启动T0 setb tr1 。T0Int：；T0中断服务程序 Clr tr0 setb p1.0 ;PWM输出脚 retiT1Int：；T1中断服务程序Clr p1.0Clr tr0Clr tr1 Mov TH0,High(PwmData0) Mov TL0,Low(PwmData0) Mov TH1,High(PwmData1) Mov TL1,Low(PwmData1) Setb tr1
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