安川L7变频器调试手册

安川L7参数调试1 .参数设定(以下参数必须通过调试作业掌握)1 .环境设定：A1-00=0语言选择：英语A1-01=2参数的访问级别：高级。 可以修改所有参数A1-02=3控制模式：闭环矢量控制(2是开环矢量控制； 6是带PG的PM矢量)A1-03=0初始化2220(2线式的初始化、出厂设定)2 .适用参数：B1-01=1频率指令选择：控制电路端子(0为数字操作器)B1-02=1运行指令选择：控制电路端子(0为数字操作器)B1-03=1停止方法：自由行程停止(0为减速停止，停车时输出接触器拉拽)广州科沃-电梯维修的1203 .协调参数：C1-01=0加速时间(数字量约为2.5 )C1-02=0减速时间(数字量约为2.5 )C2-01=0加速开始s (数值约为2.0 )C2-02=0加速完成s (数字约为0.8 )C2-03=0减速开始s (数字量约为0.8 )C2-04=0减速完成s (数字量约为1.0 )C2-05=0小于0层速度sC5-01=3速度环增益1C5-02=0.3速度环积分增益1C5-03=3速度环增益2C5-04=0.3速度环积分增益2C5-07=2 ASR切换频率C5-09=3速度环增益3C5-10=0.3速度环积分增益3C6-02=3载波频率8KHZ将2设为(5KHZ )C6-03=8KHZ载波频率上限C6-09=0旋转型自学习载波频率选择(0=5KHZ； 1=C6-03 )C6-10=1停止型自学习载波频率选择(0=0.5KHZ； 1=1KHZ； 2=1.5KHZ； 3=2KHZ )4 .命令参数：d1-01=0HZ (异步)0% (同步)零速d1-02=5HZ (异步) 10% (同步)检查半速d1-03=2HZ (异步)4% (同步)重复平均速度d1-04=3HZ (异步)6% (同步)蠕变速度(数值)d1-05=10 (非同步) 20% (同步)检查速度(数字量)d1-06=30 (异步) 60% (同步)单层速度(数字量)d1-07=40 (异步) 80% (同步)双速度(数字量)d1-08=50 (异步) 100% (同步)多层速度(数字)广州科沃-工控维修的1205 .电机参数：E1-01=380输入电压设定E1-04=50最高输出频率(注意：闭环与开环切换时为60HZ )E1-05=380电机最高电压E1-06=50基频(注意：闭环与开环切换时为60HZ )异步电机参数：E2-01=电机额定电流(由电机铭牌设定)E2-02=电机额定滑差(基于自整定)E2-03=电机空载电流(基于自整定)E2-04=电机极数(由电机铭牌设定)E2-05=电机线间电阻(基于自整定)E2-06=电机漏电感(基于自整定)E2-07=电机铁心饱和系数1 (根据自整定)E2-08=电机铁心饱和系数2 (根据自整定)E2-09=电机的机械损失(因自整定)同步电机参数：E5-02电机额定容量KW是根据电机铭牌设定的E5-03电机额定电流*根据电机铭牌设定E5-04通过电机极数*电机铭牌设定E5-05基于电机电枢电阻自整定E5-06基于电机d轴电感自整定根据E5-07电机q轴电感自整定(但必须手动设定为E5-06的1.21.5倍)。 否则，将在超过70%的负载下报告DEV故障)基于E5-09电机感应电压系数自整定根据E5-11 PG原点脉冲修正量自整定6 .可选参数：F1-01=PG参数F1-05=0PG旋转方向设定F1-06=1PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7 .端子功能的选择：H1-01=24H1-02=8(14) S4端子的功能基本模块H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0 0-10V (速度)H3-02=100%模拟给定的A1增益H3-03=0模拟指定的A1偏移H3-05=14转矩补偿(AI-14B卡CH3选择)端子为TC3和TC4(0V )H3-08=00-10V有效H3-09=14 CH2功能(以及将H3-05之一定义为14 )H3-10=100增益H3-11=0欺骗H3-15=0端子A1功能选择、0 :频率指令1 :转矩补偿。 (插入AI-14B卡时，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子为TC1和TC4(0V ) )*(A1-14B卡TC1-1(速度) TC1-2(预载) TC1-4(OV)*8 .保护功能：L3-04=0减速时防止失速功能无效，1无负载上升时不减速L7-01=200正转转矩限制L7-02=200反转转矩限制L7-03=200正转再生转矩限制L7-04=200反转再生转矩限制9 .起动电流N8N8-35=2初始磁极检测方式选择(0:从变频器初次通电开始3秒的磁极检测时间)10 .特殊顺序功能：以S3-08=0切换旋转方向(电机运行方向相反时，F1-05=1、S3-08=1、E5-11可乘以-1)S3-16=0过加速度检测值，设为0时，不检测DV6的故障。S3-23=1速度偏差检测条件(1:速度指令与软启动输出一致后，监视速度偏差过大2 :运行中始终监视速度偏差的选择2容易发生DEV故障。 中所述情节，对概念设计中的量体体积进行分析11 .监测参数：U1-01频率指定U1-02频率输出U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压U1-10输入端子状态U1-11输出端子状态U3-01最近故障的内容U3-02之前第2次故障内容U3-03为止的第3次故障内容U3-04为止的第4次故障内容U3-05最近发生故障时的时间履历U3-06的第二次故障发生时间记录U3-07的第3次故障发生时的时间记录U3-08的第4次故障发生时的时间记录二.马达自我学习：自学需要设置以下参数：T1-01自学模式0 :旋转1 :静止4 :磁极自学(同步)异步电机自学习参数：T1-02电机输出(铭牌别)T1-03电机额定电压(按铭牌设定)T1-04电机额定电流(铭牌别)T1-05电机的基本频率(按铭牌分类)T1-06电机的极数(铭牌别)T1-07电机基本转速(铭牌别)T1-08自学时的脉冲数同步电机自学习参数：T2-01电机额定容量KW (按铭牌分类)T2-02电机基本转速(铭牌别)T2-03电机额定电压(按铭牌设定)T2-04电机额定电流(铭牌别)T2-05电机的极数(铭牌别)T2-06电机的d轴电感T2-08电机的感应电压系数T2-09自学时的PG脉冲数T2-10电机感应电压的计算选择T2-08的输入选择： 0无效1自动输入有效故障代码和解决方案：OC过电流(通常，该故障是由编码器问题引起的)GF接地故障(该故障通常是逆变器输出接触器的非零电流开路引起的)PUF直流侧保险丝熔断(硬件故障、一般制动晶体管损坏引起)SC负载短路(可能有两种1 )。 电机侧短路。 二。 硬件故障，IGBT组损坏)OU过电压(主回路直流电压超过检测电平)OS超速(电机速度超过检测值)DEV速度偏差过大PGOPG断线(通常原因是锁存器未打开)PF逆变器输入电压不足相LF逆