毕业设计：电动葫芦设计

成人高等教育毕业论文(设计) （电动葫芦设计） 学生姓名 亢彩康 学号 2015316325 指导教师 丁曙光 学习形式 函授 院、系、站点 安庆市函授站 专业年级 2014级 机械设计与自动化完成日期 2017 年 1 月 18 日合肥工业大学继续教育学院目录摘要.5第1章 绪论.7 1.1 引言.7第2章 总体方案设计. 82.1 电动葫芦设计任务书. .82.2 电动葫芦传动系统的选型.82.3 电动机的选用.92.4 减速器的参数设计.92.5 起升机构的总体设计方案.9第3章 钢丝绳与卷筒.103.1 钢丝绳及卷筒的选型.103.1.1 钢丝绳的选型.103.1.2 卷筒的选型.103.2 钢丝绳直径的计算与选择.113.3 卷筒的设计计算.113.3.1 卷筒绳槽尺寸.113.3.2 卷筒直径.123.3.3 卷筒长度.123.3.4 卷筒厚度.123.3.5 卷筒的强度计算.133.3.6 卷筒转速.13第4章 电动机的选择.144.1 电动机类型.144.2 电动机容量的确定.144.2.1 初选电动机型号.144.2.2 电动机的过载校核.154.2.3 电动机发热校核.154.2.4 制动力矩的验算.16第5章 行星齿轮传动系统的设计计算.175.1 齿数的确定.175.2 行星齿轮副传动的设计计算.185.3 行星齿轮副传动的强度校核计算.195.4 传动效率的计算.225.5 行星齿轮传动的主要参数.255.6 均载机构的选型.255.7 齿轮联轴器的设计计算.26第6章 轴的设计计算.276.1 齿轮轴的设计计算.276.2 行星轴的设计计算.31第7章 电动葫芦的电气控制.378 心得体会.389参考文献.3910致谢. .40摘要:电动葫芦是起重设备的主要型号之一。它主要由卷筒装置，吊钩装置，运行机构，联轴器，减速器，电动机等部分组成。本文根据课程设计要求，主要对1.6t单钩钢丝绳电动葫芦的总体方案选择和确定，然后对传动系统进行设计。根据设计要求和目的，参考合肥工业大学出版社赵小勇主编的电动葫芦设计，首先对1.6t单钩钢丝绳电动葫芦进行工艺分析，选择合理机构及装配方案，然后对减速器和电动机进行外形设计，钢丝绳的选用及强度验算，卷筒的参数计算及验算，再计算齿轮的传动比，确定各个齿轮的参数，进行强度计算,选择合理的轴、轴承等各种机械零部件，画出齿轮、轴、滚筒、减速器箱体及起升机构装配图。关键词：电动葫芦、卷筒装置、吊钩、减速器、装配方案。Abstract:One of the electric hoist lifting equipment is the main model. It is mainly composed of drum gear, hook device, running mechanism, coupling, reducer, motor and other parts. In this paper, in accordance with the requirements of curriculum design, mainly for 1.6 t single hook overall scheme selection and determination of wire rope electric hoist, and design the drive system. According to the design requirement and purpose, the reference of hefei university of technology press, zhao xiaoyong, editor of the electric hoist design, first of all, 1.6 t single hook wire rope electric hoist technology analysis, selecting rational institution and assembly plan, and then to design of gear reducer and motor, the selection of wire rope and the strength calculation, the parameters of the drum calculation and checking calculation, calculation of gear transmission ratio, determine the parameters of each gear, strength calculation, selecting rational shaft, bearings and other mechanical parts, draw gear, shaft, roller, reducer box and lifting mechanism assembly drawing. Keywords: electric hoist, drum unit, hook, reducer, assembly scheme.第一章 绪论1.1 引言电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为0.11000吨，起升高度为330米。由电动机、传动机构和卷筒等组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型等。钢丝绳电动葫芦由于起升速度快、起重高度大、工作安全可靠，应用最为普遍。采用CD1型电动葫芦。 图1-1 实物图第二章 总体方案设计2.1 电动葫芦设计任务书电动葫芦的主要参数有起重量、起升高度、起升速度、小车运行速度以及工作级别等。这些参数说明了电动葫芦的工作性能和技术经济指标，也是设计电动葫芦的技术依据。设计参数：起重量mQ起升高度H起升速度Vn运行速度Vy跨距L工作制度JC1.6t12m0.15m/s30m/min7.5m中级，接电持续率JC25%40%2.2 电动葫芦传动系统的选型 电动葫芦传动系统是指电动机到卷筒之间的减速装置。该减速装置要求工作安全可靠，体积小，重量轻，传动比大，一般用齿轮传动机构。电动葫芦传动系统中常用的齿轮传动机构有定轴轮系、行星轮系和混合轮系。常用行星轮系的特点如下：（1）N型少齿差行星系齿轮传动 传动比范围大，结构紧凑，体积及重量小，但效率比NWG型低，且内啮合齿轮变位后径向力较大，使轴承径向载荷加大，适用于小功率或短期工作的情况。 （2）NN型行星齿轮传动 传动比范围大，效率低，适用于短期工作。若行星架为从动件时，当传动比达到某一值后，机构发生自锁。 （3）NGWN型行星齿轮传动 传动比范围大，结构紧凑，体积小，效率低于NGW型，工艺性差，适用于中小功率或短期工作的情况。（4）NGW型行星齿轮传动，效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，轴向尺寸小，可用于各种工作条件，但单级传动比范围较小。综合考虑各种类型的传动机构的特点和设计要求，故本次毕业设计将选用NGWN行星齿轮传动机构。如2-1图所示：图2-1 齿轮传动系统2.3 电动机的选用电动葫芦的额定起重量是1.6t，起升速度是0.15m/s，因此粗略计算起重用电动机的功率为P=3kW，因此选用额定功率最大为4.5Kw的电动机；另外一方面，起重时的起升速度是有变化的，要求能慢速启动，正常运行时的速度是0.15m/s，因此要求电动机的功率也是变化的，参考其它同类机械并查手册可以选择BZDY12-6型电动机。电动葫芦所用的电动机有动力源和制动的双重作用，即采用锥形转子电动机。所用电动机要求伸出一根长轴，用以和中间的联轴器相连。运行用电动机主要是克服行走轮和轨道之间的摩擦力运行，风阻力和变形阻力在初步估算的时候忽略不计，行走轮上的载荷就等于额定载荷，行走速率为30m/min，故查手册可以得到，转速为1380r/min,型号为BZDY12-4的锥形转子电动机。2.4 减速器的参数设计 由于电动葫芦是个小巧紧凑的机械，要求减速器有小的中心距和较大的传动比，因此要自己设计减速器的内部结构，通过后面的计算可知要使中心距为70mm,传动比为52，但本次设计不对减速器的内部结构进行设计。要求输入轴是长轴，输出轴是一能连一齿轮的短轴。2.5 起升机构的总体设计方案传动系统和均载机构选型完成后，可作出起升机构的总体设计方案，如图2-2所示。图2-2起升机构的总体设计示意图第三章 钢丝绳与卷筒3.1 钢丝绳及卷筒的选型 3.1.1 钢丝绳的选型 钢丝绳按编绕方式可分为顺绕绳、交绕绳和混绕绳。按丝与丝间的接触状态分为点接触绳、线接触绳和面接触绳。钢丝绳的绳芯有石棉芯、金属芯和有机物 芯。起重机用的承载绳大多是采用交绕式线接触绳，绳芯为有机物芯。故在本设 计中同样采用交绕式线接触绳，绳芯为有机物芯的钢丝绳。3.1.2 卷筒的选型 电动葫芦用的卷筒，外形通常是带有螺旋形绳槽的圆柱形；卷筒按制作方式， 可分为铸造卷筒和焊接卷筒两种，按绕线方式，可分为单联卷筒和双联卷筒。铸 造卷筒工艺复杂，成本较高。焊接卷筒和铸造卷筒相比，重量大大减轻，当卷筒 尺寸较大或单件生产时采用焊接卷筒是特别有利的。故而，在本设计中将采用铸造单联卷筒，材料采用HT200。3.2 钢丝绳直径的计算与选择钢丝绳受力后，内部应力难以准确计算，通常可按钢丝绳在工作状态下的最大静拉力计算钢丝绳的最小直径。作用在钢丝绳上的最大静拉力可按下式计算： .公式：3-1式中额定起升载荷；系数，单联卷筒，；双联卷筒，滑轮组倍率，；滑轮组及导向滑轮的效率，对于滚动轴承，对于滑动轴承，。即 钢丝绳的最小直径可按下式计算： .公式：3-2式中钢丝绳最小直径；钢丝绳最大工作静拉力，；选择系数，。即 ，取。3.3 卷筒的设计计算3.3.1 卷筒绳槽尺寸卷筒绳槽分标准槽和深槽两种，通常采用标准槽，在使用时钢丝绳有可能脱槽时，需采用深槽。考虑到电动葫芦的工作情况和参考其他产品，在本设计中卷筒采用标准槽。3.3.2 卷筒直径卷筒直径有卷筒名义直径和卷筒绕直径之分。卷筒名义直径是指绳槽底的直径，用下式计算： .公式：3-3式中钢丝绳直径，； 与机构级别有关的系数，。即 ，取。卷筒的绕直径是指卷筒上钢丝绳中心的直径，其值用下式计算:3.3.3 卷筒长度单联卷筒的长度可按下式计算： .公式：3-4其中式中起升高度，；滑轮组倍率，；卷筒绕直径，；附加安全圈数，取为；螺旋槽螺距，；固定绳尾所需长度，取；卷筒两端空余部分的长度，取。即 ，取。3.3.4 卷筒厚度对于钢制卷筒，卷筒的厚度。3.3.5 卷筒的强度计算卷筒壁主要承受压应力、扭转应力和弯曲应力，而扭转应力通常很小，可以忽略不计。当时，弯曲应力可以不考虑，其合成应力仅为压应力，即。 .公式：3-5式中作用在筒壁上的压应力；应力减小系数，取；钢丝绳最大拉力，；卷筒厚度，；卷筒螺旋绳槽螺距，。即 .公式：3-6其中钢的屈服极限，取。即 所以，强度条件能满足。3.3.6 卷筒转速卷筒的转速可按下式计算： .公式：3-7式中卷筒转速；起升速度，；卷筒绕直径，；滑轮组倍率，。即 。第四章 电动机的选择4.1 电动机类型电动葫芦属于小型起重机械，通常选用交流异步电动机，常用的电机型号为YZR、YZ、YEJ、ZD等。参考业内对于电动葫芦起升机构所选用的电动机类型，在本设计中将采用ZD型锥形转子异步电动机。这种电动机由锥形定子，锥形转子，制动弹簧和装在风扇及端盖上的制动环组成。当电动机通电后，除产生使转子旋转的电磁力外，气隙磁场还在转子锥形面产生轴向力，使转子产生轴向位移，压缩弹簧并使锥形制动环与后盖分离，电机正常运转。断电后，轴向磁力消失，转子在制动弹簧压力下轴向复位，使锥形制动环与后盖制动体接触，产生摩擦制动力矩，使转子停止。4.2 电动机容量的确定电动机容量的确定原则是在规定的工作方式下，电动机温升不超过容许值，保证有足够的启动转矩和过载能力。4.2.1 初选电动机型号首先应该计算稳态平均功率，对于不同的工作机构，可根据载荷和速度，按下式求出稳态的平均功率。对于起升机构： .公式：4-1式中起升机构电动机的稳态平均功率；稳态负载平均系数，；额定起升载荷，；起升速度，；机械总效率，取。即 所以，初选ZD31-4型号的电动机，额定功率。4.2.2 电动机的过载校核起升机构电动机的过载校核公式为： .公式：4-2式中基准接电持续率时的电动机额定功率；额定起升载荷，；起升速度，；机械总效率，取；基准接电持续率时，电动机转矩允许的过载倍数，取；考虑电压降、最大转矩存在误差等因素的系数，取。即 考虑到使用中的过载及其他情况，故初选的电动机的额定功率不太能满足要求，所以电动机选用ZD32-4型，额定功率。4.2.3 电动机发热校核假设电动葫芦的使用年限为8年，每年工作300天，每天八小时工作制，两班倒，则电动葫芦的预期寿命。对电动机进行发热校核时，首先按下式计算电动机所需的接电持续率： .公式：4-3式中电动机所需的接电持续率；计算得到的稳态平均功率，；基准接电持续率时的电动机额定功率，；一个工作循环的时间，；一个工作循环中电动机实际工作的时间，。即 ，故满足要求。4.2.4 制动力矩的验算起升时作用在电动机轴上的转矩为： .公式：4-4下降时，作用在电动机轴上的转矩为：式中额定起升载荷，；卷筒绕直径，；滑轮组倍率，；传动比，电动机额定转速和卷筒转速之比，；上升时机械总效率，取；下降时机械总效率，取。即 ；。制动力矩需满足下式： .公式：4-5式中制动器的制动力矩，取；制动安全系数，取。即 ，故满足要求。第五章 行星齿轮传动系统的设计计算5.1 齿数的确定行星齿轮传动的齿数确定是相当费时的工作，往往需要反复估算多次，才能得到较为满意的结果。齿轮的齿数除必须满足一般齿轮传动中对齿轮齿数的要求，还必须满足传动比条件、同心条件、邻接条件和装配条件。在机械设计手册中，行星齿轮传动中齿轮的齿数以列出标准值，可通过查表的方式确定齿数。确定的齿数见表5-1所示。表5-1 齿轮齿数传动比齿轮编号52abecd2111410547385.2 行星齿轮传动a-c副的设计计算1，按齿面接触强度初算小齿轮分度圆直径： .公式：5-1式中算式系数，；使用系数，；计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，；计算齿轮副小齿轮的名义转矩，其值可按下式计算： .公式：5-2其中分别为各个齿轮的齿数，其值可在教材表4-1中查得； 齿轮所传递的转矩， 效率，；所以；齿数比，；小齿轮齿宽系数，取0.6；行星轮个数，；综合系数，；电动葫芦动力系数，；试验齿轮的接触疲劳极限，；即 。2，按齿轮弯曲强度初算齿轮模数： .公式：5-3式中算式系数，；计算齿轮副小齿轮的名义转矩，；使用系数，；计算齿轮弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，；综合系数，；小齿轮齿数，；载荷作用于齿顶时小齿轮的齿形系数，；试验齿轮的弯曲疲劳极限，；即 ，取。5.3 行星齿轮传动d-e副的强度校核计算1，按轮齿弯曲强度计算。计算齿根应力： .公式：5-4式中齿根应力；端面内分度圆名义切向力，其值可按下式计算：； .公式：5-5使用系数，；动载系数，；弯曲强度计算的齿向载荷分布系数，；弯曲强度计算的齿间载荷分配系数，；计算齿轮弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，；小齿轮齿宽，取；齿轮模数，；载荷作用于齿顶时的应力修正系数，；载荷作用于齿顶时的齿形系数，；弯曲强度计算的重合度系数，其值由下式确定：，式中，所以；螺旋角系数，；即 。许用齿根应力： .公式：5-6式中许用齿根应力；试验齿轮的弯曲疲劳极限，；试验齿轮的应力修正系数，；弯曲强度计算的寿命系数，；相对齿根圆角敏感系数，；相对齿根表面状况系数，；弯曲强度计算的尺寸系数，；弯曲强度计算的最小安全系数，；即 所以满足条件，故安全。2，按接触强度计算。计算接触应力： .公式：5-7式中齿面的接触应力；节点区域系数，；弹性系数，；重合度系数，；螺旋角系数，；端面内分度圆名义切向力，；使用系数，；动载系数，；接触强度计算的齿向载荷分布系数，；接触强度计算的齿间载荷分配系数，；计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，；齿数比，；齿宽，；小齿轮的分度圆直径，；即 。计算许用接触应力： .公式：5-8式中齿面许用接触应力；试验齿轮的接触疲劳极限，；接触强度计算的寿命系数，；润滑剂系数，；速度系数， ；粗糙度系数，；工作硬化系数，；接触强度计算的尺寸系数，；接触强度计算的最小安全系数，；即 所以满足强度条件，故安全。5.4 行星齿轮传动c-b副的强度校核计算1，按接触强度计算。计算接触应力： .公式：5-9式中齿面的接触应力；节点区域系数，；弹性系数，；重合度系数，；螺旋角系数，；端面内分度圆名义切向力，其值可用下式计算：，其中，所以；使用系数，；动载系数，；接触强度计算的齿向载荷分布系数，；接触强度计算的齿间载荷分配系数，；计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，；齿数比，；齿宽，；小齿轮的分度圆直径，；即。计算许用接触应力： .公式：5-10式中齿面许用接触应力；试验齿轮的接触疲劳极限，；接触强度计算的寿命系数，；润滑剂系数，；速度系数， ；粗糙度系数，；工作硬化系数，；接触强度计算的尺寸系数，；接触强度计算的最小安全系数，；即 所以满足强度条件，故安全。2，按轮齿弯曲强度计算。计算齿根应力： .公式：5-11式中齿根应力；端面内分度圆名义切向力，；使用系数，；动载系数，；弯曲强度计算的齿向载荷分布系数，；弯曲强度计算的齿间载荷分配系数，；计算齿轮弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，；小齿轮齿宽，取；齿轮模数，；载荷作用于齿顶时的应力修正系数，；载荷作用于齿顶时的齿形系数，；弯曲强度计算的重合度系数，其值由下式确定：，式中，所以；螺旋角系数，；即 。许用齿根应力： .公式：5-12式中许用齿根应力；试验齿轮的弯曲疲劳极限，；试验齿轮的应力修正系数，；弯曲强度计算的寿命系数，；相对齿根圆角敏感系数，；相对齿根表面状况系数，；弯曲强度计算的尺寸系数，；弯曲强度计算的最小安全系数，；即 所以满足条件，故安全。5.5 传动效率的计算行星齿轮传动的效率是传动装置的重要性能指标。行星齿轮传动的功率损失主要有：齿轮啮合副的摩擦损失、轴承中的摩擦损失、润滑油飞溅和搅动的液力损失、均载机构或输出机构的摩擦损失，因此考虑上述四项功率损失的行星齿轮传动总功率为： .公式：5-13式中齿轮啮合效率，；轴承效率，可忽略不计；考虑液力损失的效率，可不考虑；均载机构或N型传动输出机构的效率，；即 。5.6 行星齿轮传动的主要参数经过对行星齿轮传动系统的设计计算和校核计算，可确定各个齿轮的主要参数，见表5-2所示。表5-2 行星齿轮传动的主要参数齿轮代号参数名称abcde齿数211144738105模数2.52.52.52.52.5齿宽系数0.60.10.250.30.1齿宽4035303035分度圆直径52.5287.5117.595262.5齿根圆直径46.25298.75111.2588.75256.25齿顶圆直径57.5282.5122.5100267.55.7 均载机构的选型行星齿轮传动中，由于多个行星轮分担载荷，使每个行星轮传递的载荷减小，因而行星齿轮传动装置具有体积小、重量轻、噪声低、承载能力高等优点。但由于制造安装误差、零件变形及温度等因素的影响，使各个行星轮分担载荷不均匀，从而降低了传动的承载能力和性能。均载机构的形式很多，查阅指导书，通过对比各种均载机构的特点和应用范围，最终选用内齿轮浮动形式的均载机构。这种均载机构的特点是：内齿轮通过双联齿轮联轴器与机体想连接。轴向尺寸较小，但由于浮动件尺寸大，质量大，加工不方便，浮动灵敏性差。由于结构关系，常用于NGWN型行星齿轮传动中。5.8 齿轮联轴器的设计计算齿轮联轴器广泛用于浮动机构中，使浮动构件在不平衡力作用下产生位移，以达到各个行星轮均载的目的。浮动构件中常用的齿轮联轴器有单联齿轮联轴器和双联齿轮联轴器两种类型。单联齿轮联轴器的特点是：内齿套固定不动，浮动齿轮只能做角度位移，会引起载荷沿齿宽方向分布不均匀。双联齿轮联轴器的特点是：内齿套浮动，浮动齿可作轴线平行位移，使各行星轮均载，且齿向载荷分布均匀。根据两种齿轮联轴器的特点，最终选用双联齿轮联轴器。查阅指导书可确定齿轮联轴器的基本参数如下表5-3。表5-3 齿轮联轴器的主要参数模数分度圆直径齿数5.030060再计算齿轮联轴器的几何参数：1，齿形角 。2，齿顶高系数外齿轮；内齿轮。3，齿顶圆直径外齿轮；内齿轮。4，齿根圆直径外齿轮；内齿轮。5，齿宽。第六章 轴的设计计算6.1 齿轮轴的设计计算1，求轴上的功率、转速和转矩轴上的功率可用下式计算： .公式：6-1式中电动机的额定功率，；滚动轴承的传递效率，取；即 轴的转速轴的转矩2求作用在齿轮上的力已知分度圆直径所以切向力 .公式：6-2径向力 .公式：6-3轴向力 .公式：6-43，初步确定轴的最小直径先按下式初步确定轴的最小直径。选用轴的材料为45钢，调质处理。查表取，于是得 .公式：6-54，轴的结构设计轴的结构设计主要从下面几个方面着手：拟定轴上零件的装配方案、根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度、轴上的零件的州向定位和确定轴上的圆角和倒角尺寸。轴的结构和装配示意图如图6-1所示。图6-1 轴的结构和装配示意图5，按弯扭合成应力校核轴的强度首先根据轴的结构简图作出轴的弯矩图，如图6-2所示。图6-2 轴的载荷分析图在水平面内： .公式：6-6在竖直面内：合成弯矩：计算轴的应力: .公式：6-7式中轴的计算应力，；轴所受的弯矩，；折合系数，；轴所受的扭矩，；轴的抗弯截面系数，其值可用下式计算得到。即 轴的材料选用45钢，调质处理，查得对称循环应力时轴的许用弯曲应力，故满足轴的弯扭合成强度条件。6，验算轴承寿命由于轴承只承受径向载荷，所以轴承所承受的载荷。计算轴承的寿命： .公式：6-8式中轴承的计算寿命；轴承的转速，；轴承的基本额定动载荷，；指数，；即 ，轴承的预期寿命为6300小时，所以轴承的使用寿命能够满足要求。7，花键连接强度校核花键连接强度条件为： .公式：6-9式中花键连接所传递的转矩，；载荷分配不均匀系数，；花键的齿数，；齿的工作长度，；花键齿侧面的工作高度，；花键的平均直径，；花键连接的许用挤压应力，。即 ，故满足强度条件。6.2 行星轴的设计计算1，求轴上的功率、转速和转矩轴上的功率可用下式计算： .公式：6-10式中轴的输入功率，；齿轮传动的效率，；滚动轴承的效率，；即 轴的转速可用下式计算： .公式：6-11式中输入转速，；传动比，即 。转矩可按下式计算： .公式：6-12式中轴的输出转矩，；轴的输出转速，。即 2求作用在齿轮上的力已知分度圆直径，所以切向力 径向力 轴向力3，初步确定轴的最小直径先按下式初步确定轴的最小直径。选用轴的材料为45钢，调质处理。查表取，于是得4，轴的结构设计轴的结构设计主要从下面几个方面着手：拟定轴上零件的装配方案、根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度、轴上的零件的州向定位和确定轴上的圆角和倒角尺寸。轴的结构和装配示意图如图6-3所示。图6-3 行星轴的结构示意图5，按弯扭合成应力校核轴的强度首先根据轴的结构简图作出轴的弯矩图，如图6-4所示。图6-4 扭矩图在水平面内：在竖直面内：合成弯矩：取其中较大的数值作校核。计算轴的应力: .公式：6-13式中轴的计算应力，；轴所受的弯矩，；折合系数，；轴所受的扭矩，；轴的抗弯截面系数，其值可用下式计算得到 .公式：6-14其中轴的直径，； 键槽的切深，； 键的宽度，所以；即 轴的材料选用45钢，调质处理，查得对称循环应力时轴的许用弯曲应力，故满足轴的弯扭合成强度条件。6，验算轴承寿命由于轴承只承受径向载荷，所以轴承所承受的载荷。计算轴承的寿命： .公式：6-15式中轴承的计算寿命；轴承的转速，；轴承的基本额定动载荷，；指数，；即 ，轴承的预期寿命为6300小时，所以轴承的使用寿命能够满足要求。7，普通平键键连接强度校核花键连接强度条件为： .公式：6-16式中花键连接所传递的转矩，； 键与轮毂键槽的接触高度，；齿的工作长度，；轴的直径，；花键连接的许用挤压应力，。即 ，故满足强度条件。第七章 电动葫芦的电气控制电动葫芦及其行走部分一般采用软电缆供电，随起重小车的行走，供电电缆随之伸展和叠卷。其控制一般通过按钮盒软电缆连接电机，控制吊钩升降和起重小车行走。吊钩的提升和下降及起重小车的前、后运行的电气控制原理图如图7-1所示。图7-1 电动葫芦及行走机构电气控制原理图图中M1为起升电动机，由KM1、KM2控制其正、反转。M2为小车行走电动机，由KM3、KM4控制其正、反转。两台电动机的控制分别通过按钮SB1SB4实现点动控制，运行极限位置的控制通过各自的行程开关SQ1SQ4实现。短路、过载用熔断器FU保护。按下按钮SB1时，KM1线圈支路接通，KM2线圈支路断开，M1电动机得电，锥形转子向左移动使制动器松开，吊钩做提升运动；如吊钩上升到极限位置碰到行程开关SQ1，KM1线圈支路断开，KM1失电，M1电动机停止转