自动检测与控制 第6章 机械量检测与仪表.ppt

第六章机械量检测与仪表,第一节转速、转矩与功率测量第二节位移与厚度测量第三节振动与加速度检测第四节力与电子称量仪表,第一节转速、转矩与功率测量,一、转速测量,(一)磁电式速度表,磁电式速度传感器利用电磁感应原理将速度转化为电信号。恒定磁通式(动圈式)和变磁通式(磁阻式)两种类型。,动圈式(恒定磁通)速度传感器(a)直线运动(b)旋转运动1-线圈；2-运动部分；3-永久磁铁,磁阻式(变磁通)电磁感应转速表,原理：当齿轮随转轴旋转时，由于齿轮的凹凸引起磁阻变化，线圈2中感应出交变电压，其频率f为齿轮齿数n与转速的乘积f=n，则转速=nf。,(a)开路式(b)闭路式磁阻式转速传感器,1-永久磁铁；2-感应线圈；3-软铁；4-齿轮；5-转轴；6-内齿轮；7-外齿轮,(二)光电式转速表,1、透射式光电转速表被测轴7一起转动的测量盘3、不动的读数盘4，光源1、透镜2和5以及由光敏元件6组成的光电测量系统。转速n计算公式为：,n=60(NM)式中，N脉冲频率；M每转脉冲数(等于圆周上所开缝隙数)。,2、反射式光电转速表,采用简单光学系统配合将反射光投到光敏元件上，就可以输出相应的电脉冲，以求出被测轴转速。(1)在转轴上不便于安装测量转盘时，可以在测量转轴上贴反射镜的方法。(2)为了提高分辨率，可以在转轴圆周方向等距地贴多块反射镜。当有光线入射时，在转轴每旋转一周就有多次(等于所贴反射镜数)光的反射。,(三)霍尔式转速表,原理：在测量齿轮转动时，切割永久磁铁产生的磁力线，使磁通量在霍尔片的感应面上发生变化，在霍尔片上被感应出霍尔电动势，此电动势随转速作交替变化，形成电脉冲信号。,特点：体积小、结构简单、起动力矩小、可靠性高、频率特性好、可进行连续测量特点。适用于固定式安装，不宜在强磁场环境中使用。,(一)电阻应变式转矩检测仪表,原理：当扭转轴受转矩影响而产生扭转变形时，各应变片的阻值随之发生变化，电桥输出的不平衡电压与转矩成比例。,电阻应变片转矩传感器贴片方式,二、转矩测量,转矩测量仪表主要用于直接测量电动机、发动机和其他旋转机械的转矩。,(二)光电式转矩检测仪表(圆光栅法),如图所示，这里所用的光栅不是产生横向条纹的圆形光栅，而是光闸光栅(主光栅与指示光栅栅线间夹角=0，此时莫尔条纹随着主光栅运动而明暗交替变化形成的光栅)，在轴上相距一定距离处固定两个具有黑白条纹的圆盘形透射光栅。,当轴不承受扭矩时，两片光栅的明暗条纹完全错开，遮挡住光路，因此，放置于光栅另一侧的光敏元件无光照射，输出信号为零。当有扭矩作用于被测轴上时，安装光栅处的两个截面产生相对转角，两片光栅的暗条纹逐渐重合，部分光线透过两光栅照射到光敏元件上，光敏元件产生电信号。扭转角越大，照射到光敏元件上的光越多，因而输出的电信号也越大。,三、功率测量（见电工学）,(一)电容式位移检测仪表,电容式位移传感器有改变电极工作面积和变极间距两种方式，其中变极间距式测量范围较小；变面积式测量的位移较大，转角也大。电容式位移传感器结构简单、可靠、灵敏度高、动态特性好，但由于连接导线的寄生电容干扰不易消除，故测量准确度不高。,第二节位移与厚度测量,一、位移测量仪表,(二)涡流位移传感器,基于电涡流效应原理。,反射式涡流传感器1-线圈；2-骨架；3-引线,2、高频反射式涡流传感器结构,1、高频反射式涡流传感器原理,(三)数字式位移传感器,数字式位移传感器将被测位移转换为数码信号输出的测量元件，又称为编码器。两种类型：(1)绝对编码器：它对应每一位移量都能产生唯一的数字编码，因此在指示某一的位移时，编码器不必要存贮原先的位移。编码的分辨力决定于编码器输出数字的位数。如电刷编码器、磁性编码器和光学编码器。(2)增量编码器：在测量物体位移时，能发生电流或电压的跃变。输出信号的每次跃变所对应的位移增量决定于编码器的分辨力。为了测量位移，必须利用存贮器计数跃变的次数。常用的有感应同步器、磁栅和光栅。,二、厚度测量,超声波式测厚仪,当超声波从一种介质传播到另一种介质时，在两分界面上会产生反射。超声波换能器向被测件表面发出的脉冲，并接收被测件底面的反射脉冲，从发出脉冲到接收到脉冲的时间间隔T与材料的厚度d成正比。即被测件的厚度可用下式求出:,式中，v为超声波在被测件中的传播速度。,二、厚度测量,第三节振动与加速度检测,一、振动测量仪表振动是一个物质系统的重复、周期运动，其特性是指振动的位移(振幅)、速度、加速度、频率以及应力等参数。描述振动特征的主要参量为频率、振幅和相位，因此振动测量最基本的目的就是测量这三个参量。,(a)差动变压器式(b)电涡流式(c)应变片式,二、加速度测量仪表,加速度是物体运动速度的变化率，不能直接测量，一般多采用所谓的质量-弹簧系统。即利用测量质量块随被测物体作加速运动时所表现出的惯性力来确定其加速度。最简单的加速度计由外壳、质量块、力敏元件和限制质量块与外壳之间相对运动的弹簧(也称限动弹簧)构成，如图所示。,(一)压电式加速度计,如图所示，在基座与质量块中间压着压电片，用弹簧片将质量块和压电片压紧在基座上，改变外壳的拧紧程度，可以调整弹簧片对质量块压电片-基座间的预紧力。当传感器固紧在待测基体上时，由于振动作用，质量块将给压电片以周期的作用力，经压电变换后，在压电陶瓷片上产生电荷，该电荷由引出电极输出送入测量仪表，从而得到加速度。,(二)应变片加速度计,应变片加速度计是利用半导体或金属应变片作为它的力敏元件。在这种传感器中，质量块支撑在弹性体上，弹性体上贴有应变片，如图所示。测量时，在质量块的惯性力的作用下，弹性体产生形变，应变片把应变转换为电阻值的变化，最后通过测量电路输出正比于加速度的电信号。,应变片加速度计原理1弹性体；2质量块；3应变片；4截面积；5底座,(三)扩散硅压阻膜片的加速度传感器,它的顶部和底部的玻璃板之间夹着硅基片，硅基片上按一定晶向制成4个扩散压敏电阻，硅基片下部切割成中部厚边缘薄的杯状膜片。中部厚膜相当于一个重块，在加速度的作用下，产生的惯性力使膜片变形。膜片的变形由压敏电阻变化检测出来，进而测出加速度。,扩散硅压阻膜片的加速度传感器1-引线接点；2-缝隙；3-扩散硅压敏电阻；4-顶帽；5-硅基片；6悬梁；7-质量块；8-底座；9-缝隙,第四节力与电子称量仪表,一、皮带电子秤皮带电子秤是用来检测固体散料输送量的，利用它可实现自动称料、装料或配料。根据皮带速度的不同，