基于PLC的自动剪板机控制设计...ppt

基于可编程控制器的自动剪板机的控制设计，可编程控制器的工作原理，自动剪板机的介绍，剪板机在许多金属加工和板材切割作业中的应用，剪板机设计前必须考虑的几个因素，包括剪板机的剪切能力、提高产量的选择和安全性。剪切机的类型由许多因素决定，例如剪切机能够处理的材料的长度、厚度和类型。剪板机可根据剪切形式及其驱动系统进行分类。电动龙门剪切机通常采用两种结构形式：门式(也称为滑块式)和摆式。制动剪切机利用驱动系统操作动刀片向下移动到某一位置，使动刀片在整个行程中几乎与定刀片平行。为了在相互运动过程中保持刀架横梁处于适当的状态，制动剪板机需要一个滑块导向系统。摆剪机的驱动系统之一是用来操作动刀片，动刀片附在滚柱轴承上向下转动。该结构在剪切过程中不需要使用凹形导向条或滑道来保持刀片处于合适的姿态。可编程逻辑控制器的工作原理，可编程逻辑控制器采用循环扫描工作方式，在可编程逻辑控制器中，用户程序按顺序存储，中央处理器从第一条指令开始执行程序，并在遇到结束符号后返回到第一条指令，从而连续重复循环。可编程控制器的扫描过程如图1-1所示。这个工作过程分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行和输出处理。在整个过程中扫描一次所需的时间称为扫描周期。在内部处理阶段，可编程逻辑控制器检查中央处理器模块的硬件是否正常，重置看门狗定时器等。在同字母操作服务阶段，可编程逻辑控制器与一些智能模块通信，响应程序员输入的命令，并更新程序员的显示内容。当可编程逻辑控制器处于停止状态时，仅执行内部处理和通信操作服务。当可编程逻辑控制器处于运行状态时，它从内部处理、通信操作到程序输入、程序执行和程序输出一直在循环扫描。根据选定的课题，将可编程控制器控制技术应用于剪切机，可以大大提高设备的电气性能，提高设备的自动化水平，实现连续生产模式，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度。进入21世纪，我国板材加工技术和相应的剪板机取得了长足的进步。中国锻压机械行业通过技术引进、合作生产和合资经营，迅速提高了中国剪板机的整体水平。近年来，许多设计和制造的产品的技术性能指标已接近或达到世界先进水平，在舒适性方面取得了很大进展。然而，随着大家的进步，国内外名牌产品的差距并没有明显缩小。因此，中国剪板机行业和企业需要战略思维和有效措施来应对当前的机遇和挑战。我国剪切机市场潜力巨大，应用前景广阔，但前提是要缩短与发达国家剪切机技术生产水平的差距。只有通过蓬勃发展，我们才能拥有大部分国内市场，并争取相应的国际市场。在国外，数控剪切机是高度信息化的，具有高精度、高效率、高速度、复合功能、多轴联动等特点。国外产品成熟、创新。理论和实践的意义和可行性，所需技术：西门子PLC软硬件控制技术要求：自动剪板机能够准确控制板材的加工尺寸，对大块金属板进行自动圆剪加工，并由送料车运送到下一道工序进行自动加工。板材的长度L可以根据需要进行调整，并且可以预设每辆车的板材数量。每块板的数量可以预先设定。可能的p以下内容分别介绍了可编程控制器的选择原则、输入输出分配表、可编程控制器外部接线图、系统操作流程图和各电机的主电路。根据西门子S7-200系统手册的介绍，选择了西门子S7-200CPU224可编程控制器。该可编程控制器有14个输入触点和10个输出触点，可以满足本设计中输入和输出触点的数量要求。在本设计中，有11个输入信号和7个输出信号。根据西门子S7-200可编程序控制器选择手册，本设计采用西门子S7-200可编程序控制器，不需要扩展模块。自动剪板机的原理图，设计(纸)的基本要求和内容，自动剪板机是一种自动加工设备，它能精确控制板材的加工尺寸，自动剪切大块金属板，并通过送料车将其输送到下一道工序。需要以下过程：(1)首先检查限位开关SQ6的状态。如果车是空的，系统开始工作并启动供料车。汽车运行到位，限位开关SQ5关闭，汽车停止。(2)启动进给机构E，驱动纸张C向右移动。当纸张接触行程开关SQ1时，进给停止，同时制动器被释放，电磁离合器被接合，主电机通过传动机构工作。(3)启动压块电机，压下压块B，压块上限位开关SQ2闭合。当压块就位且片材被压紧时，压块下限开关SQ3闭合。(4)启动剪刀刀电机，控制剪刀下落。此时，SQ4关闭，直到板材被切割，板材落入台车。(5)当台车上有足够的板材时，启动台车控制电机驱动台车向右移动，将切割好的板材送至下一道工序。(6)卸载后，重启台车左侧，返回剪板机，开始下一台车的工作循环。每块板的数量可以预先设定。根据剪切机的工作特点，对控制系统的控制要求如下：1。通电后，检查各工作机构的状态，并控制各工作机构处于初始位置。2.送料时，控制系统控制送料机构自动输送待切割板材到位。3.设置剪切大小。伺服电机用于控制限位器的位置，确保剪切尺寸准确。大小可以固定或设置为循环变化值。4.压实和剪切。板材长度达到设定值后，主电机驱动压剪机先压紧板材，然后剪切板材。5.进料车的操作，包括卸载后的自动返回。6.剪板机的尺寸设定、自动计数和每车板数的预置。7.它具有断电保护和呼叫恢复功能。8.它可以实现加工过程的自动控制、加工参数的显示和系统检测。9.确保钣金加工的准确性、加工效率以及安全性和可靠性。10.具有良好的人机界面。PLC外部接线图、系统流程图、控制系统主电路图、控制对象是4台电机和一个蜂鸣器。KM1KM7为接触器，KM1为急停接触器，KM2控制蜂鸣器，KM3KM7分别控制送料、压紧、剪切和小车电机。FR1FR5均采用热敏电阻作为测量元件的热继电器。FR1和FR3的设定值取进料和剪切电机上限温度的95%，达到该温度时会发出闪光报警。控制系统需要完成如下工作机构的控制：1)进料控制，执行装置为进料电机，通过进料电机的启停控制，进料机构可以实现输送秸秆和停止输送秸秆的控制。2)刀具切割控