智能家居防盗系统毕业论文.doc

第 24 页 共 41 页 毕 业 论 文 二 稿题目： 智能家居防盗系统 学 院 湘南学院 年级专业 10级 电气工程及其自动化 学生姓名 谭志勇 学 号 201014240306 指导教师 何湘艳 1 绪论 家庭报警器发展现状及其系统构成与分类家庭防盗报警器的发展:从以上过程来看，报警行业的发展是以工业技术发展为基础的，只有具备良好的通信手段，才能够把各地的报警信息汇聚到相应的权威部门，然后由权威部门负责分配有限的警力来帮助到所有的社会个体。国外智能监控防盗技术发展已处于一个较高水平阶段，从具有代表性的北美发展过程，可以清楚的看出世界智能监控防盗技术的发展概况。其具有以下特点，值得我们借鉴。目前，全国的安全技术基本上和国际接上了轨。在现代计算机技术、自动控制技术和现代通信技术的支持下，安防系统也是一个很完善的计算机控制系统，防盗报警系统，电视监控系统，声音系统，门禁系统和巡更系统统一由一台计算机进行管理，标志我国的安防事业进入一个新阶段防盗报警系统的构成:防盗报警系统是用物理方法或电子技术，自动探测发生在布防监测区域内的侵入行为，产生报警信号，并提示值班人员发生报警的区域部位，显示可能采取对策的系统。防盗报警系统是预防抢劫、盗窃等意外事件的重要设施。一旦发生突发事件，就能通过声光报警信号在安保控制中心准确显示出事地点，使于迅速采取应急措施。防盗报警系统与出入口控制系统、闭路电视监控系统、访客对讲系统和电子巡更系统等一起构成了安全防范系统。防盗报警系统通常由探测器（又称防盗报警器）、传输通道和报警控制器三部分构成。如图所示。报警探测器是由传感器和信号处理组成的，用来探测入侵者入侵行为的，由电子和机械部件组成的装置，是防盗报警系统的关键，而传感器又是报警探测器的核心元件。采用不同原理的传感器件，可以构成不同种类、不同用途、达到不同探测目的的报警探测装置。探测器（报警器）传输通道报警控制器传感器信号处理图1-1 防盗报警系统构成图防盗报警器的分类:（1）报警探测器按工作原理主要可分为红外报警探测器、微波报警探测器、被动式红外/微波报警探测器、玻璃破碎报警探测器、振动报警探测器、超声波报警探测器、激光报警探测器、磁控开关报警探测器、开关报警探测器、视频运动检测报警器、声音探测器等许多种类。（2）报警探测器按工作方式可分为主动式报警探测器和被动式报警探测器。（3）报警探测器按探测范围的不同又可分为点控报警探测器、线控报警探测器、面控报警探测器和空间防范报警探测器。（4）防盗探测器是否采用电源分类可分为无源和有源两种。（5）从防盗探测器与报警主机（后端处理器）的连接方式可分有线与无线。除了以上区分以外，还有其他方式的划分。在实际应用中，根据使用情况不同，合理选择不同防范类型的报警探测器，才能满足不同的安全防范要求。报警探测器作为传感探测装置，用来探测入侵者的入侵行为及各种异常情况。在各种各样的智能建筑和普通建筑物中需要安全防范的场所很多。这些场所根据实际情况也有各种各样的安全防范目的和要求。因此，就需要各种各样的报警探测器，以满足不同的安全防范要求防盗报警器的发展前景与趋势:随着社会的发展，农村城镇化和人员流动性增大，社会治安状况更趋复杂，因此作为社会的基本单元“安全防范问题就显得尤为重要”。传统的机械式（防盗网、防盗窗）家居防卫在实际使用中暴露出一些明显的问题，如：（1）影响楼房美观，市容整洁；（2）影响火灾救援通道；（3）给犯罪分子提供了便利的翻越条件；（4）时间久了会有高空坠物的危险；（5）压抑人性自由。所以作为新一代的智能安全防盗报警器系统就应运而生，并日益受到广泛的重视和运用。另外，为了进一步规范住宅小区智能化建设，建设部特别制定了智能小区的等级标准，按照其要求智能小区中必须具有安全防范、信息管理、物业管理和信息网络等系统。因此，小区安全防范系统建设已逐渐纳入许多小区建设的必备项目中。数字化、无线化、集成化是防盗报警系统的技术发展趋势。不难发现防盗报警的技术发展趋势： （1）更稳定/可靠：如探测器需可抗RFI/EMI、防雷电等，以适应恶劣气候； （2）更多样的功能：如探测器可调频、防遮挡、防喷盖、防破坏等； （3）更精美、小巧的外观：以符合品味日益提高的室内装潢需求； （4）更智能化的设计：方便地设/撤防，人性化的操作界面； （5）更强大的联网功能；（6）更方便的扩展性。 设计要求与研究内容设计要求现时社会治安问题严峻，各种入室抢窃、偷盗事件时有发生，治安问题更加突出。为了防护自己，越来越多的家庭采用智能防盗报警产品。防盗报警系统是利用探测器装置对建筑物内外重要地点和区域进行布防，探测。当探测器探测到非法入侵，报警器工作状态变为报警状态，产生报警声。本论文的目的就是设计出一种符合上述要求的防盗拨号报警系统。本文所研制的报警器的功能要求如下:（1） 应用场合：家庭防盗报警，可实现非法入侵报警；（2） 采用热释电红外传感器，一旦发现有人入室行窃，应发出声、光报警，并能显示出出事地点；（3） 预留相应接口，以适应家用电器联网的需求；（4） 220V AC供电；（5） 成本控制在适合家用。研究内容:本课题需要研究的内容主要有以下几个方面：1.根据系统功能要求并且考虑产品的性价比，进行系统的整体方案设计。该方案采用模块化设计方法，以方便系统的调试和用户的使用。2.系统硬件设计。包括芯片的选型、所选芯片的功能、芯片外围电路的合理设计。主要内容有单片机的选择、主机电路的设计、传感器的选择、报警电路的设计。总体方案设计:现在市场上有各种各样的报警器，通过对它们进行分析比较，根据产品的功能要求和产品的性价比，决定采取由单片机为主要技术进行总体方案设计。系统的功能要求:（1）应用场合：家庭防盗报警；（2）采用热释电红外传感器，一旦发现有人入室行窃，应发出声、光报警，并能显示出出事地点； （3）预留相应接口，以适应家用电器联网的需求；（4）220V AC供电；（5）成本应控制在适合家用。 总体设计方案:系统组成框图如图2.1所示，根据系统拟达到的总体功能，将其划分为以下功能模块：电源电路，热释电红外传感器电路、警铃电路、数码管显示电路、TC35通信电路等。单片机RS232串口通信T C 3 5模块电源LED蜂鸣器SIM卡GSM网络GSM网络短消息服务中心用户手机红外传感器 红外探测器安装在用户家里需要防范的部位，例如门窗、厨房，卧室等，当系统开机时，一旦有人入侵，与之相应的报警探测器立即向用户端自动报警主机发出报警信号，接到警情事件后，自动报警主机立即进行确认，确认无误后，进行处理，同时显示入侵的地点，并做出相应的提醒。系统相关技术:本系统主要有电源电路，热释电红外传感器电路、警铃电路、数码管显示电路、TC35通信电路等部分组成。下面我们将简要介绍单片机技术，传感器技术和GSM技术等。单片机技术:1.单片机的特点所谓单片机就是一块芯片上集成了CPU、ROM、RAM、定时/计数器和多种I/O接口电路等而具有一定规模的微型计算机。单片机与通用微型计算机相比较，它在硬件结构、指令设置上均有其独到之处，主要特点如下：(1)单片机中的存储器ROM和RAM是严格分工的。ROM为程序存储器，只存放程序、常数及数据表格。而RAM则为数据存储器，用作工作区及存放变量。这样的结构主要是考虑到单片机用于控制系统中，有较大的程序存储空间，把已调试好的程序固化在ROM中，而把少量的随机数据存放在RAM中，这样，小容量数据存储器能以高速RAM形式集成在单片机内，以加快单片机的执行速度。但单片机上RAM是作为数据存储器用，而不是当作高速数据缓冲存储器（Cache）用。(2)采用面向控制的指令系统。为满足控制的需要，单片机的逻辑控制能力要优于同等级的CPU，特别是单片机具有很强的位处理能力。单片机的运行速度也较高。(3)单片机的I/O引脚通常是多功能的。由于单片机机芯上引脚有限，为了解决实际引脚和需要的信号线数的矛盾，采用了引脚功能复用的方法，引脚处于何种功能，可由指令来设置或由机器状态来区分。(4)系列齐全，功能扩展性强。单片机具有内部掩膜ROM、内部EPROM和外接ROM等形式，并可方便的扩展外部的RAM、ROM及I/O接口，与许多通用的微机接口芯片兼容，对应用系统的设计和生产带来极大的方便。(5)单片机的功能是通用的。单片机虽然主要是作控制器用，但是功能上还是通用的，可以像一般微处理器那样广泛地应用在各个方面。AT89S52的特点AT89S52作为普通51单片机已与广泛应用于各种产品中，其接口简单，方便使用，且功能强大，因此本系统采用AT89S52单片机作为主控制芯片。AT89S52的功能特性描述：AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。AT89S52具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM，32 位I/O 口线，定时器，两个数据指针，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。下面我们介绍一下AT89S52的引脚，AT89S52引脚排列如图2.2所示，各引脚的功能如下：引脚结构图2.2 AT89S52引脚排列图VCC：供电电压。GND：接地。PO口：PO口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写l时，被定义为高阻输入。PO能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FLASH编程时，PO口作为原码输入口，当FLASH进行校验时，PO输出原码，此时PO外部必须被拉高。P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向1/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向1/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向1/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89S52的一些特殊功能口，如下为管脚的备选功能：P3.0 RXD(串行输入口)P3.1 TXD(串行输出口)P3.2 /INTO(外部中断0)P3.3 /INT1(外部中断1)P3.4 TO(记时器0外部输入)P3.5 T1(记时器1外部输入)P3.6 /WR(外部数据存储器写选通)P3.7 /RD(外部数据存储器读选通)P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出6。热释电红外传感器技术:现在有关家庭防盗的传感器非常多，有人体热释电传感器、门磁传感器、振动位移传感器、红外线反射开关无线探头、门把手人体接近感应传感器、雷达波人体检测无线探头等等。本系统考虑到不仅要满足可靠探测的需要，而且还需经济实用和安装操作简便，所以选用了人体热释电红外传感器完成防盗监测。当盗贼企图从门窗进入室内时，人体热释电传感器能检测到人体移动的红外信号。热释电红外传感器是一种新型的利用红外辐射热效应的原理进行工作的探测器，其原理是利用热释电晶体材料自发极化强度随温度变化所产生的热释电效应。晶体受辐射照射时，由于温度的改变使自发极化强度发生变化，结果在垂直于自发极化方向两个外表面之间出现感应电压，利用这个感应电压的变化可以测量光辐射的能量。因为热释电传感器的电信号正比于传感器温度随时间的变化率，不像其他热传感器需要有个热平衡的过程，所以其响应速度比其他热传感器快很多。而且它的光谱响应范围宽，在室温下工作无需致冷，使用方便，因此本课题中的红外传感器选用的就是热释电传感器78。1.热释电效应由于热释电晶体自然存在时，内部会产生固有的自发电极化，通常情况下这类晶体并体并不显出外电场，因为对导体来说，这种自极化的自由电荷分布将与内电矩相抵消；对绝缘体来说，极化引起的表面电荷会吸引杂散电荷趋附到晶体表面从而使得二者中和掉。当晶体的温度发生变化时，晶体的自发极化强度也随之改变，在与极化强度方向垂直的晶体表面就会产生热释电电荷，如果晶体的温度变化足够快，内部的或外界的电荷来不及补偿中和热释电电荷，这时会显出电场。这种晶体随温度变化而产生电荷的现象就是热释电效应910。热释电红外传感器结构及工作原理:热释电红外传感器系统主要有光学系统、热释电红外探测头、信号滤波和放大、信号处理电路等几部分组成。其组成框图如下图所示：图2.3 热释电红外传感器系统组成框图菲涅尔透镜热释电红外传感器放大电路比较器电源红外热释电处理芯片BISS0001是由运算放大器、电压比较器、状态控制器、延迟时间定时器以及封锁时间定时器等构成的数模混合专用集成电路，具有较高性能的传感信号处理能力，它配以热释电红外传感器和少量外围元器件构成被动式热释电红外开关，能自动快速开启报警装置。由于红外热释电传感器只对不断快速变化的红外信号才敏感，而自然界的红外信号一般都是缓慢变化或者是不变的，因此探头部分需要一个能对红外辐射进行调制的装置，本课题所使用的菲涅尔透镜。由于菲涅尔透镜采用了特殊的光学透镜组合，因此能在探测器前方产生一个交变的场区，即产生了一个交替变化的“盲区”和“有效区”。这样，外部目标的红外辐射通过菲涅尔透镜照射到敏感单元上的将会是交变的红外辐射，当这个交变的红外信号照射到探测器晶体上面，晶体的温度会发生变化，从而引起自发极化强度的变化，晶体表面的束缚电荷因此也会发生变化，这样就产生了一个随红外辐射变化的电信号1012。GSM模块:TC35与GSM 2/2+兼容、双频(GSM900/GSMl800)、RS232数据口、符合ETSI标准GSM0707和GSM0705，且易于升级为GPRS模块。该模块集射频电路和基带于一体，向用户提供标准的AT命令接口，为数据、语音、短消息和传真提供快速、可靠、安全的传输，它主要是由射频天线、内部F1ash、GSM基带处理器、匹配电源和一个40脚的Zip插座组成。其中GSM基带处理器是核心部件，它的作用相当于一个协议处理器，用来处理外部系统通过串口发送过来的AT指令。射频电路部分主要实现信号的调制与解调，实现外部射频信号与内部基带处理器之间的信号转换，匹配电源为处理器以及射频部分提供所需的电源，插座是提供给用户的应用接口主要有音频接口、数据接口、SIM卡接口、电源及其控制接口。TC35工作频段为双频GSM900MHz和GSMl800MHz(phase 2/2+)：支持数据、语音、短消息和传真。TC35的数据输入/输出接口实际上是一个串行异步收发器，符合ITU-T RS232接口标准。它有固定的参数：8位数据位和l位停止位，无校验位，波特率在300bps115kbps之间可选，硬件握手信号用RTSO/CTSO，软件流量控制用XON/XOFF，CMOS电平，支持标准的AT命令集。GSM模块提供的命令接口符合GSM07.05和GSM07.07规范。GSM07.07中定义的AT Command接口提供了一种移动台(MS)与数据终端设备(DTE)之间的通用接口，GSM07.05对短消息作了详细的规定。在短消息模块收到网络发来的短消息时，能够通过串口发送指示消息，数据终端设备可以向短消息模块发送各种命令13。报警器硬件设计:我设计红外防盗报警系统是由中央控制器、人体热释电红外传感器、TC35通信模块、警铃电路及数码管显示部分组成。控制器采用单片机AT89S52，检测部分采用红外感应芯片BISS0001，显示部分采用数码管显示和警铃电路设计。概况起来可分信号采集端，数据处理显示，警铃电路三部分。主机电路设计:报警器的主机采用AT89S52单片机来实现。单片机是将中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、定时/计数器及输入输出接口电路等计算机主要部件集成在一块集成电路芯片上的微型算机。主机部分的电路原理图如图所示，它由复位电路、振荡电路组成。时钟电路: AT89S52内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端。时钟可以由内部方式产生或外部方式产生。内部方式的时钟电路如图3.2所示，在XTAL1和XTAL2引脚上外接定时元件，内部振荡器就产生自激振荡。定时元件通常采用石英晶体和电容组成的并联谐振回路。晶体振荡频率可以在1.212MHz之间选择，电容值在530pF之间选择，电容值的大小可对频率起微调的作用。外部方式的时钟电路如图3.3所示，XTAL1接地，XTAL2接外部振荡器。对外部振荡信号无特殊要求，只要求保证脉冲宽度，一般采用频率低于12MHz的方波信号。片内时钟发生器把振荡频率两分频，产生一个两相时钟P1和P2，供单片机使用13。图3.2 内部方式时钟电路 图3.3 外部方式时钟电路复位及复位电路 :1.复位操作复位是单片机的初始化操作。其主要功能是把PC初始化为0000H，使单片机从0000H单元开始执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需按复位键重新启动。除PC之外，复位操作还对其他一些寄存器有影响，它们的复位状态如表3-1所示。表3-1 一些寄存器的复位状态寄存器复位状态寄存器复位状态PC0000HTCON00HACC00HTL000HPSW00HTH000HSP07HTL100HDPTR0000HTH100HP0-P3FFHSCON00HIP000000BSBUF不定IE0000000BPCON00000BTMOD00H2.复位信号及其产生RST引脚是复位信号的输入端。复位信号是高电平有效，其有效时间应持续24个振荡周期(即二个机器周期)以上。若使用颇率为6MHz的晶振，则复位信号持续时间应超过4us才能完成复位操作。产生复位信号的电路逻辑如图3.4所示。 图3.4 复位信号的电路逻辑图整个复位电路包括芯片内、外两部分。外部电路产生的复位信号(RST)送至施密特触发器，再由片内复位电路在每个机器周期的S5P2时刻对施密特触发器的输出进行采样，然后才得到内部复位操作所需要的信号。复位操作有上电自动复位相按键手动复位两种方式。上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的，其电路如图3.5(a)所示。这佯，只要电源Vcc的上升时间不超过1ms，就可以实现自动上电复位，即接通电源就成了系统的复位初始化。 图3.5(a)上电复位 图3.5(b)按键电平复位 图3.5(c)按键脉冲复位按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中，按键电平复位是通过使复位端经电阻与Vcc电源接通而实现的，其电路如图3.5(b)所示；而按键脉冲复位则是利用RC微分电路产生的正脉冲来实现的，其电路如图3.5(c)所示14。上述电路图中的电阻、电容参数适用于6MHz晶振，能保证复位信号高电平持续时间大于2个机器周期。本系统中采用上电自动复位，其复位电路如图3.5(a)所示。热释电红外传感器:本系统采用的热释电传感器成品的引脚示意图如图3.6所示，引脚功能如下：数字1脚：电源负极数字2脚：信号输出，高电平有效，46V和工作电压有关数字3脚：电源正极 DC69VW1：灵敏度调整 W2：输出延时调整 5120秒 图3.6 热释电红外传感器的引脚示意图它的技术参数如下：1、工作电压：DC69V2、电平输出：和电源电压相同3、感应角度：水平：90140度；垂直：1530度4、静态电流：小于750A5、无信号输出：0V6、感应距离：0.515米7、外形尺寸：28mm38mm 高25毫米（最高点）8、输出电平：46V与工作电压有关9、工作时间：可调5-120秒范围当探测器检测到异常的情况，由2脚输出一个高电平，发送到单片机上，单片机做出报警处理。TC35 短信息收发模块:GSM 模块选用德国西门子公司的TC35 模块，通过标准AT 指令控制。GSM 无线通信模块TC35具有语音、数据呼叫、短消息等许多功能，本系统主要采用GSM 模块TC35 的短消息接收和发送功能。基于AT89S52与GSM的短消息收发系统的组成框图所示 。计算机MCUGSM模块Mobile该系统主要有两个通信模块AT89S52与GSM通信模块TC35 ，实现MCU与GSM模块之间的有线数据传输；GSM与手机通信模块，实现 GSM 模块与手机之间的无线数据传输。本设计采用PC机处理数据，通过单片机转发给TC35。GSM通信模块TC35是利用串口进行数据传输的，所以就可以使用AT89S52 的串口和它直接进行数据传输，MAX232是完成电平转换的功能。设计电路框图如图 2 所示 。TC35AT89S52MAX232PC图3.8 系统设计框图TC35 模块的正常运行需要相应的外围电路与其配合。TC35共有40个引脚，通过 ZIF连接器分别与电源电路、启动与关机电路、数据通信电路、语音通信电路、SIM卡电路、指示灯电路等连接。TC35 主要由GSM基带处理器、GSM 无线模块、电源模块、闪存、ZIF 连接器、天线接口6部分组成，共有40个引脚，通过一个ZIF连接器引出。这40个引脚可以划分为5类，即电源、数据输入输出、SIM 卡、音频接口和控制。第 114 脚为电源部分，其中 15 为电源电压输入端 Vbatt +，610 为电源地 GND，11、12 充电引脚，13对外输出电压(外电路使用)，14为ACCUTEMP接负温度系数的热敏电阻；15、30、31和32脚为控制部分；1623 为数据输入输出；2429 为SIM卡引脚；3340 为语音接口用来接电话手柄15。TC35 模块及其外围设计电路图见电平转换芯片MAX232 MAX232产品是由德州仪器公司（TI）推出的一款兼容RS232标准的芯片。该器件包含2驱动器、2接收器和一个电压发生器电路提供TIA/EIA-232-F电平。内部结构基本可分三个部分：第一部分是电荷泵电路。由1、2、3、4、5、6脚和4只电容构成。功能是产生+12v和-12v两个电源，提供给RS-232串口电平的需要。第二部分是数据转换通道。由7、8、9、10、11、12、13、14脚构成两个数据通道。其中13脚（R1IN）、12脚（R1OUT）、11脚（T1IN）、14脚（T1OUT）为第一数据通道。8脚（R2IN）、9脚（R2OUT）、10脚（T2IN）、7脚（T2OUT）为第二数据通道。TTL/CMOS数据从T1IN、T2IN输入转换成RS-232数据从T1OUT、T2OUT送到电脑DP9插头；DP9插头的RS-232数据从R1IN、R2IN输入转换成TTL/CMOS数据后从R1OUT、R2OUT输出。第三部分是供电。15脚DNG、16脚VCC（+5v）16。单片机与计算机串口通信电路串行端口的本质功能是作为CPU 和串行设备间的编码转换器。当数据从CPU 经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。由于计算机串口输出电平是15V，单片机是5V，所以单片机与PC 机的通信需要进行电平转换。电平转换电路很简单,只要在单片机和计算机串口之间接个电平转换MAX232。串蜂鸣器电路:本系统的蜂鸣器报警电路如图3.11所示，蜂鸣器用一个三极管0913来驱动。单片机引脚P3.4接0913的基极输入端。当P3.4输出高电平1时，三极管导通，蜂鸣器两端获得约+5V的电压而鸣叫；当P3.4输出低电平0时，三极管截止，蜂鸣器停止发声。图3.11 蜂鸣器电路数码管显示电路:数码管的工作原理LED数码显示器是由若干个发光二极管组成的，当发光二极管导通时，相应的点或线段发光，将这些二极管排成一定图形，控制不同组合的二极管导通，就可以显示出不同的字形。单片机应用系统中常用的LED显示器为七段显示器，再加上有一个小数点，因此也可把它称为八段显示器。结构形式有共阴极和共阳极两种，它的结构图如图3.12所示。共阴极是把所有发光二极管的阴极连起来，通常接地，通过控制每一只发光二极管的阳极电平来使其发光或熄灭，阳极为高电平发光，为低电乎熄灭，如图3.12（a）所示；共阳极是把所有发光二极管的阳极连起来，通常为高电平(如+5v)，通过控制每一只发光二极管的阴极电平来使其发光或熄灭，阴极为低电平发光，为高电平熄灭，如图3.12（b）。图3.12（c）当中的com端在应用时作为位选端，8只发光二极管被分成两组，所以有两个com端，在使用时把它们并联起来。在图中的电阻并非是数码管内部就有的电阻，它们是需外接的限流电阻，如果不限流将造成发光二极管的烧毁。限流电阻的取值一般使流经发光二极管的电流在10-20mA，由于高亮度数码管的使用，电流还可以取得小一些。 3.12(a) 共阴极 3.12(b) 共阳极 3.12(c) 封装图为了在LED显示器上显示某个字符，必须在它的8位段选线上加上相应的电平组合，即一个8位数据，这个数据就叫该字符的段选码。通常用的段选码的编码规则如下表所示。dpgfedcba忽略小数点的七段LED显示器的段选码如表3-2所示。表中是不带小数点的字段选码，读者很容易得到带小数点的字段选码。表3-2 七段LED显示器的段选码显示字符共阴极段选码共阳极段选码显示字符共阴极段选码共阳极段选码03FHC0Hb7CH83H106HF9Hc39HC6H25BHA4Hd5EHA1H34FHB0HE79H86H466H99HF71H8EH56DH92HP73H8CH67DH82HU3EHC1H707HF8HY6EH91H87FH80HT31HCEH96FH90H8.FFH00HA77H88H灭00HFFH本系统的数码管显示电路:LED的显示方式分为静态显示和动态显示。在静态显示方式下，每一位显示器的字段控制线是独立的。当显示某一字时，该位的各字段线和字位线的电平不变，也就是各字段的亮灭状态不变。动态显示是利用人眼的视觉暂留效应，分时显示不同的数码管，动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点亮显示器的方式称为位扫描。静态显示方式下LED显示器的电路连接方法是：每位LED的字位控制线门共阴极点或共阳极点连在一起，接地或接5V；其字段控制线（adP）分别接到一个8位口。本系统中的数码管显示电路采用静态显示，如图3.13所示，为共阳极数码管，ag通过分别接到单片机的P0.1P0.7脚。图3.13 数码管显示电路报警系统的程序设计:自动报警器软件部分采用模块化设计，分为主程序、扫键程序等等。应用汇编语言编程，使用G6W型仿真器，在Keil uVision2环境里运行，最后用烧写器将程序写入单片机。编程语言的软件设计采用MCS-S 1汇编语言编写自动报警器中相关程序(如拨号、检测等)。主程序设计:主程序首先对单片机进行初始化，然后进入扫键程序，开始布防。当检测到意外情况（有人入侵）时，通过标志位进行警情判别，然后进入报警程序进行分类报警，主程序的程序流程图见图4.2。主程序部分如下所示：;*; 主程序;*;START: ACALL CLEARMAIN: LCALL KEYWORK JB 00H,FUN0 ;判断20H.0位为1时执行FUN0 JB 01H,FUN1 ;判断20H.1位为1时执行FUN1AJMP MAIN ;返回主程序MAIN 图4.2 主程序流程图 图4.3 扫键程序流程图扫键程序设计:图4.3为扫键程序流程图。程序开始，首先置P1口为高电平，为输入状态。然后循环依次检测P1.0P1.1口，当某一管脚为高电平时，进行防抖测试，如确认为报警信号，则置相应的标志位为1，以便以后判别报警位置，标志位为单片机内部RAM的20H单元的低三位20H.0、20H.1，返回主程序。;*; 扫键程序;*;KEYWORK: MOV P1,#0FFHJNB P1.0,KEY0 ; 判断是否为支路1报警JNB P1.1,KEY1 ; 判断是否为支路2报警RET;KEY0: