测量教案5章-es-602g全站仪

1、5.2 拓普康ES-600系列全站仪概述电子测角、光电测距、微处理器、机载软件组合智能光电测量仪器 1) 三同轴望远镜视准轴、测距激光发射光轴、接收回光光轴三轴同轴第5章 全站仪测量拓普康ES-600系列全站仪望远镜光路2) 键盘面板按键输入指令操作按键硬键，软键硬键一个固定功能，兼有第二、第三功能软键操作机载软件菜单，功能显示于屏幕底部3) 数据存储与通讯1MB内存，存储10000个点的测量数据与坐标数据一个标准USB接口，一个RS232串行通讯接口DOC210数据线与PC机COM口连接Coord通讯软件实现全站仪与PC机双向数据传输。RS232通讯接口与DOC210数据线4) 电子补偿器竖

2、轴倾斜量视准轴方向(X轴)横轴方向(Y轴)电子补偿器单轴补偿(CC)，双轴补偿(CC/HH)液体补偿器补偿范围6双轴倾斜量被传输到仪器微处理器自动改正水平度盘，竖盘的观测值。5.3 拓普康ES-602G无棱镜测距(500m)全站仪数字/字符键盘，自校准(IACS)绝对编码度盘一测回方向观测中误差2电子液体双轴补偿器范围6测程4km(单棱镜)，测距误差2mm+2ppm500m(RS90N-K反射片)/300m(RN50N-K)/100m(RN10N-K)/500m(无棱镜白色表面)7.2V容量4300mAh可充电锂电池BT-L2一块充满电的电池可供连续测量25小时。按 键开机,屏幕显示电子气泡用

3、电子气泡完成仪器精确整平与对中后按 键关闭电子气泡,进入最近一次关机前界面多次按 键返回主菜单。开机状态下,按住 键1s关机。拓普康ES-602G 全站仪操作面板 ES-602G测量模式软键菜单总图棱镜、基座、反射片5.4 设置模式与星键模式主菜单下，按 键进入设置模式设置模式菜单总图1) 恢复出厂设置与初始化内存(1) 恢复出厂设置按住 键不放,再按 键开机恢复仪器参数出厂设置。(2) 初始化内存按住 键不放,再按 键开机清除内存的全部文件的数据未下载数据的文件(文件名左侧有“*”)不被删除以确保观测数据的安全。“仪器设置/恢复功能”开放样过程中需更换电池时,换上备用电池后按 键开机,仪器自

4、动恢复关机前的放样界面。3) 键功能仪器只能为软键 设置P1,P2,P3 三页软键菜单共12个命令。仪器出厂设置的三页软键菜单(1) 键定义执行“设置/键功能/键定义”命令修改键功能将P32软键功能由“偏心”修改为“Z/%”多次按 键移动光标到“偏心”多次按 键将“偏心”切换为“Z/%”,按 键。(2) 键保存执行“设置/键功能/键保存”命令将当前三页功能菜单的12个命令存入“用户定义1”或“用户定义2”(3) 键恢复执行“设置/键功能/键恢复”命令将“用户定义1”,“用户定义2”或“默认定义”的键功能恢复给当前软键菜单,默认定义出厂设置。4) 更改密码执行“配置更改密码”命令,密码38位数字

5、或字符先输入旧密码，再2次输入新密码。屏幕显示“密码已更改”并返回上级菜单按住 键1s关机,再按 键开机时屏幕提示用户输入密码！输入的密码不正确时，不能正常开机。清除密码方法：执行“设置/更改密码”命令输入旧密码后,按 键空响应输入新密码再按 键空响应重复输入新密码。5) 星键模式只有在测量模式下,按 键才能进入星键模式菜单常用测量功能下集成了6个常用命令星键模式菜单总图5.5 测量模式的出厂设置软键菜单主菜单下,按 键测量模式菜单1) 测量模式P1页软键菜单(1) 命令(2) 命令(3) 命令设置水平度盘读数0o0000(4) 命令 先执行“测站设置”命令,输入测站坐标,仪器高。设置观测条件

6、,气温/气压。执行 命令,输入后视点坐标。瞄准后视点棱镜,执行 命令,水平度盘配置为后视方位角,执行“测量”命令测量碎部点坐标执行 命令,存所测碎部点坐标到当前作业文件2) “测量”模式P2页软键菜单P1页软键菜单,按 键翻页到P2页软键菜单(1) 命令(2) 命令配置水平度盘读数,也可输入或调用后视点坐标定向。(3) 命令设置与测距有关的项目与参数。 测距模式单次精测/重复速测/单次速测/跟踪/重复精测/均值精测按 或 键向前或向后切换。“跟踪”模式测距结果显示到0.01m；“均值精测”模式测距结果显示到0.0001m；其余模式显示到0.001m。“均值精测”模式时,按 ( )键增加测距次数

7、1按 ( )键减小测距次数1测距次数可以在19之间选择。 反射器棱镜/反射片/无棱镜按 或 键向前或向后切换。棱镜“测量”模式屏幕右边显示反射片”测量“模式屏幕右边显示无棱镜”测量“模式屏幕右边显示 棱镜常数反射器设为“棱镜”0mm(适用于拓普康圆棱镜)反射器设为“反射片/无”0mm棱镜常数设置范围 -9999mm 发射光激光/导向光按 或 键向前/后切换激光视准轴准直激光导向光绿色/红色闪烁光打开准直激光在视准轴方向观察导向光在视准轴左边观察绿色导向光在视准轴右边观察红色导向光 温度与气压温度值输入范围 -3060气压值输入范围5001400hPa气象改正公式参考气象点温度=15,气压=10

8、13hPa在参考气象点,PPm=-0.342ppm0ppm用数字键输入实际温度与气压后，仪器自动按气象改正公式计算气象改正数ppm。 PPm也可直接输入气象改正数。气象改正数PPm值的意义1ppm=110-61ppm也称百万分之一，因1km=100万mm1ppm距离的比例改正,即1km改正1mm。距离比例改正公式Sn=S+PPmS 10-3S实测斜距， Sn气象改正后的斜距例如，输入温度为31,气压为1015hPa时仪器自动算出PPm=15ppm当实测斜距1621.108m时距离的气象改正数1.62110815=24.3mm改正后的斜距为1621.108+0.0243=1621.1323m3)

9、 “测量”模式P3页软键菜单在P2页软键菜单,按 键翻页到P3页软键菜单。(1) 命令 观测法对边测量执行“对边测量”命令,瞄准起点,按 ( )键瞄准测点1,按 ( )键,显示起点测点1结果屏幕显示起点测点1SD/HD/VD按 键翻页到P2页软键菜单按 ( )键,切换SD(斜距)为坡度显示。按 ( )键,分别输入起点与测点1棱镜高仪器重新计算斜距与高差,重新显示。照准测点2,按 ( )键屏幕显示起点测点2SD/HD/VD 改变起点观测完某个测点后，按 ( )键,将最近观测测点作为下次观测的起点。 坐标输入法对边测量执行“对边测量”命令,按 键翻页到P2页软键菜单按 ( )键,选择“起点”,用数

10、字键输入起点坐标再执行“测点”命令,用数字键输入测点坐标屏幕显示起点测点S(斜距)/H(平距)/V(高差)也可从“当前作业文件”与“坐标文件”联合点名列表调用用数字键输入起点，测点的三维坐标计算显示起点测点SD/HD/VD5.6 内存模式主菜单下,按 ( )键内存模式菜单。内存模式菜单总图1) 作业管理(1) 选择作业设置“坐标文件”与“当前作业文件”“坐标文件”已知点或放样点的坐标“当前作业文件”记录观测数据与测点坐标(2) 作业更名与比例因子设置修改“当前作业文件”名，新文件名最多允许12位字符。比例因子S.F.约等于1的系数全站仪所测平距投影到仪器横轴水平面的距离测量计算需要高斯平面上的

11、距离先投影到参考椭球面，再投影到高斯平面在小测区范围,两次投影可用乘一个平均系数值实现距离比例因子S.F.，计算公式R 地球平均曲率半径,可取6371kmHm 测区的平均海拔高程Hg 测区大地水准面对参考椭球面高度ym 测区中心点高斯平面坐标y坐标ym 边长两端点y坐标差(3) 作业删除删除文件列表中JOB1JOB10文件中的数据不能删除文件本身不能删除未输出数据的文件(文件名左边标记有*)。(4) 通讯设置仪器能与PC机进行双向数据文件传输PC机文件当前作业文件上传,坐标数据内置文件PC机文件下载可以是测量数据,测站数据,标记数据,坐标数据。Coord软件上传或下载数据文件随书光盘“全站仪通

12、讯软件索佳Coord坐标通讯”路径，不需安装，直接执行。用DOC210数据线连接仪器与PC机通讯口DOC210数据线主菜单下,执行“ /作业管理/通讯设置”命令图中通讯参数仪器出厂设置(5) 通讯输出设置Coord软件的通讯参数与仪器相同在Coord软件,按Ctrl+F键打开“参数设置”对话框图中通讯参数为缺省设置与仪器出厂设置的通讯参数相同。在Coord软件按Crtl+D键,执行“数据下载”命令启动Coord软件开始接收数据在仪器执行“内存/作业管理/通讯输出/S格式”命令移动光标到需输出数据文件,按 键选择输出文件,右侧“Out”可选择多个文件输出数据。选择“SDR33/观测数据”,启动仪

13、器发送坐标数据下载完内存指定文件数据后,其左侧*消失。下载到Coord软件的坐标数据执行下拉菜单“转换/转CSV格式”命令转换为CSV格式后存盘为SKJOB2.CSV文件用MS-Excel打开SKJOB2.CSV文件的内容复制SKJOB2.CSV文件到U盘复制光盘“建筑物数字化放样CS_SK.EXE”文件U盘在Windows资源管理器下双击CS_SK.EXE文件输入文件名SKJOB2,按Enter键自动输出CASS展点坐标文件CSJOB2.dat文件。用记事本打开CSJOB2.dat文件的内容2) 已知坐标两页菜单输入,删除,查阅“当前作业文件”其中“通讯设置”与“作业管理”命令下的同名命令相

14、同(1) 键盘输入用数字键输入点名,三维坐标到“当前作业文件”(2) 通讯输入用Coord软件上传坐标数据到“当前作业文件”。 MS-Excel编辑坐标并存为PxyHc.CSV格式文件每行坐标数据格式“点名,x,y,H,编码” 用Coord软件打开PxyHc.CSV文件文件栏JOB1,版本栏SDR33 V04-04.02转换为SDR33格式,另存为JOB1.sdr文件 发送SDR33格式数据 在仪器执行“内存/已知坐标/通讯输入/S格式”命令先启动仪器接收坐标数据!执行下拉菜单“通讯/数据上载”命令(或按Ctrl+U键)启动Coord发送坐标数据!(3) 删除坐标删除“当前作业文件”中指定点的

15、坐标。(4) 查阅坐标查阅“当前作业文件”中指定点的坐标数据。(5) 清除坐标清除“当前作业文件”的全部坐标数据。(6) 通讯设置与“内存/作业管理/通讯设置”命令功能相同设置仪器RS232通讯口的8个通讯参数。 3) 编码管理编码一般用于数字测图时注释测点的类别用户输入的编码存储在仪器内存编码库“编码管理”下有6个命令。(1) 输入编码用数字键输入编码到内存编码库编码库最多可以输入60个编码每个编码最多允许输入16位字符。(2) 通讯输入用DOC210数据线连接仪器与PC机的COM口用通讯软件上传编码到内存编码库。 (3) 通讯输出：下载编码数据到通讯软件。(4) 删除编码：删除编码库中指定

16、编码数据。 (5) 查阅编码：查阅编码库中的编码。(6) 清除编码：清除内存编码库的全部编码数据。5.7 USB模式将U盘插入仪器的USB接口主菜单，按 键执行“USB”命令,选择S格式。1) 上传坐标在Coord软件编辑并转换为SDR33格式文件并另存为JOB1.sdr文件,复制JOB1.sdr文件到U盘插入U盘到仪器USB接口执行“USB/S格式/上传坐标”命令。2) 下载数据执行“USB/S格式/下载数据”命令下载仪器内存JOB2文件的数据到U盘JOB2.sdr文件,可用Coord软件打开JOB2.sdr文件3) 星键模式的数据上传与下载操作 测量模式下,按 (常用测量功能) (数据)键

17、移动光标到“S格式”按 键USB上传将U盘SDR文件上传到当前作业文件USB保存将内存文件数据下载到U盘SDR文件。5.8 测量模式的其余常用命令1) 命令假设下面9个点的坐标已上载到“当前作业文件”JOB1(1) 测站设置执行“测站设置”命令,从“坐标文件”+“当前作业文件”联合点名列表界面调用C点为测站点执行 命令,从联合点名列表界面调用B点设置后视方向水平盘读数后视方位角(2) 放样数据 执行“放样数据”命令从联合点名列表界面调用1点放样旋转全站仪照准部,使“水平角差”=0移动棱镜到望远镜视线方向,瞄准棱镜中心执行“观测”命令,报送放样平距-0.73m,移动棱镜。2) 命令将仪器安置在任

18、意未知点对2个及以上的已知点测距边角后方交会对3个及以上的已知点测角测角后方交会反算出测站点三维坐标,只介绍边角后方交会方法。瞄准第P1测距,从联合点名列表调用P1点坐标同理瞄准P2点测距,从联合点名列表调用P2点坐标。同理瞄准P3点测距,从联合点名列表调用P3点坐标执行“计算”命令,计算测站点坐标与标准差执行“记录”命令,输入点名P7,“确定”后设置方位角。3) 面积计算计算350个点连成的多边形面积,多边形顶点坐标可从“坐标文件”与“当前作业文件”联合点名列表调用也可以测量获得。计算四边形1234的面积 从“坐标文件”与“当前作业文件”联合点名列表界面调用1点坐标调用2，3，4点坐标1ha(公顷)=10 000m24) 点投影将待投影点P投影到一条基线上,求出投影点p的坐标计算基线起点p点的长度,偏距pP,高差h