Botball国际赛秩序册及日程JBC-国际赛题目

JBC 挑战 1 碰一下就走 能力层次：入门级 场地设置：使用A场地（车库）。在圆圈9中放置一个空可乐罐。 技能要求：机器人向前和向后移动；操作机器人每次按照相同的方式运行。 完成目标：机器人驶向圆圈 9 的瓶罐，触碰瓶罐后，返回到起始区域，即完成挑战。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次行走。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在比赛过程中的任何一次机器人运行中，一旦参赛小组碰触机器人，则该次运行无效； 在五分钟内选手可多次重新开始本次挑战。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线内侧的垂直投影之后。 7. 必须确保机器人的驱动轮完全离开启动区（越过及不再触碰到标示着启动区的黑线）。 8. 裁判员必须能够据其表现判断出机器人确已触碰到瓶罐，以通过视觉上（看到瓶罐移动）或 是听觉上（听到机器人触碰瓶罐时发出的声响）作出判断为准。 9. 必须确保瓶罐不被推翻，且瓶罐的一部分必须仍然在圆圈中，否则参赛机器人该次挑战失 败。 10. 当整个机器人整体全部在启动线的垂直投影内侧之后，挑战结束。 11. 机器人完全回到启动区后，可自动停止或由选手手动停止。 JBC 挑战 2 围绕可乐罐旋转 能力层次：入门级 场地设置：使用A场地（车库）。在圆圈6中放置一个12盎司的空可乐罐。 技能要求：学习如何转向。 完成目标：机器人启动后行驶，并围绕圆圈 6 中的瓶罐转半圈，最后从另一侧返回到起始区域。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中， 一旦参赛选手拿起机器人， 则该次运行无效； 在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线内侧的垂直投影之后。 7. 机器人在绕罐转圈时，可以碰触到瓶罐，但必须确保瓶罐不被推翻，且瓶罐的一部分必须 仍然在圆圈中，否则参赛机器人该次挑战失败。 8. 当整个机器人机身全部在启动线的垂直投影内侧之后，挑战结束。 JBC 挑战3 精确停靠 能力层次：进阶级 场地设置：使用A场地（车库）。 技能要求：学习如何精确转向和移动。 完成目标：机器人在保证不触碰到三根实线组成的车库和停靠站点前提下，驶向最小的颜色盒 （或车库）。在每次行驶中，只允许停泊在一个车库中。参赛选手的机器人在五分钟内成功停靠 全部3个车库，则完成此项挑战。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后 触碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地 方赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。 参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行无 效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线内侧的垂直投影之后。 7. 参赛小组必须在启动前就宣告他们意图进入停泊的预选车库，每次行驶中只能尝试 进入的车库只有一种颜色选择。 8. 必须确保机器人不能触碰到由三根实线组成（标示）的预选车库的三边（以机器人与地面 接触部分为准）；机器人可以越过（但不能触碰到）所选车库三边实线的垂直投影；机器 人也可以越过所选车库的虚线。机器人允许触碰到非预选车库的实线边。 9. 机器人的驱动轮进入到车库的实线内侧和虚线组成的范围内并自动停止时，机器人被认为 已完全停靠。参赛小组必须确保裁判员能够明显判断出哪一个轮子是驱动轮。 10. 在5分钟之内一次比赛尝试完成后，参赛选手可手动将机器人拿回启动区并开始下一次尝 试。 JBC 挑战 4 走8字 能力层次：入门级 场地设置：使用A场地（车库）。在圆圈4和9中分别放置一个空可乐罐。 技能要求：精准地控制机器人移动，认识重复动作。 完成目标：机器人将走一个 8 字在罐子之间穿行，并回到启动线后。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次行走。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在比赛过程中的任何一次机器人运行中，一旦参赛小组碰触机器人，则该次运行无效； 在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线内侧的垂直投影之后。 7. 机器人需要在4号罐和9号罐之间穿过两次并返回启动线之后。 8. 必须确保瓶罐不被推翻，且瓶罐的一部分必须仍然在圆圈中，否则参赛机器人该次的运 行无效。 JBC 挑战 5 舞会 能力层次：入门级 场地设置：使用A场地（车库）。 技能要求：电机和舵机控制，控制机器人移动； 完成目标：机器人自启动后离开启动区，完成设计动作。动作必须包含前进、后退、至少一个360 顺时针旋转和一个360逆时针旋转、挥舞舵机臂至少一次。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中， 一旦参赛选手拿起机器人， 则该次运行无效； 在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线垂直投影的内侧之后。 7. 参赛选手需要自行提供音乐，并保证裁判可以听到。音乐可通过手机播放或由队员演唱。 8. 机器人必须离开启动区后才能开始完成设计舞步。舞步包括以下全部指定动作： 必须完成至少一个360顺时针转 必须完成至少一个360逆时针转 必须完成前进动作 必须完成后退动作 必须挥舞舵机臂（上下挥舞至少一次） JBC 挑战 6 全力装载 能力层次：进阶级 场地设置：使用A场地（车库）。在圆圈2， 9,和10中放置三个12盎司的空可乐瓶罐。 技能要求：机器人精确驾驶，并精确使用操作装置来推动瓶罐。 完成目标：机器人需要将车库前的每一个瓶罐推入车库内。具体来说，将圆圈2中的瓶罐推入绿色 车库，将瓶罐9推入蓝色车库，以及将瓶罐10推入黄色车库。要求所有的推罐入库必须在单次计时 内完成。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线垂直投影的内侧之后。 7. 单次计时内，每次机器人离开启动区前，参赛小组必须宣告他们意欲打算将瓶罐推入的车库 是哪一个。 8. 每推完一个瓶罐，选手将机器人拿回启动区重新开始下一个瓶罐。 9. 必须确保瓶罐不被推翻，且瓶罐的一部分必须仍然保持在标示车库的实线和虚线里侧并触碰 到场地表面，否则不计入运行完成。如果被推翻的瓶罐是最后一个目标，则一旦瓶罐离开 （跑道）表面，则挑战结束。 10. 当最后宣告的瓶罐停止运动时，挑战结束。 11. 机器人在计时结束时可以与瓶罐有接触。 JBC 挑战 7 疯狂推罐机 能力层次：进阶级 场地设置：使用A场地（车库）。在每一个标号的圆圈中放置一个12盎司的空可乐瓶罐（共需12个 瓶罐）。 技能要求：机器人精确驾驶，精确操作执行部件（如手抓等等）。 完成目标：机器人在单次运行中运回场地上的所有12个瓶罐。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中， 一旦参赛选手拿起机器人， 则该次运行无效； 在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 7. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线垂直投影的内侧之后。 8. 必须确保机器人的驱动轮已完全离开起动区（已越过并且不再接触到标示着起动区的 黑色线）。 9. 必须确保瓶罐不被推翻，且瓶罐的一部分必须仍然保持在（跑道）表面及启动线后，否则该 次挑战失败。 10. 机器人在该回合比赛结束时可与瓶罐有接触。 JBC 挑战 8 蛇形 能力层次：进阶级 场地设置：使用A场地（车库） 技能要求：机器人精确转弯，包括锐角和钝角弯 完成目标：机器人行驶在（跑道）， 至少保证有一个驱动轮按照数字顺序依次触碰到1至8号红色 圆圈。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的 （不允许使用遥控器， 无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地 方赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。 参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中， 一旦参赛选手拿起机器人， 则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则：: 7. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线内侧的垂直投影之后。 8. 必须确保机器人按照正确的数字顺序并至少保证有一个驱动轮触碰到相应的圆圈。 9. 机器人驱动轮触碰到最后一个圆圈（即圆圈8）时，挑战结束。 JBC 挑战9 加起来 能力层次：进阶级 场地设置：使用A场地（车库）。 技能要求：机器人精确驾驶，以及精确使用伺服驱动器。 完成目标：驾驶机器人来到场地上各个标有数字的圆圈上（不须按照顺序），然后使用伺服驱动 器触碰到圆圈。触碰标号加总分数达到20或20以上完成挑战。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的 （不允许使用遥控器， 无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地 方赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。 参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中， 一旦参赛选手拿起机器人， 则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 7. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线内侧的垂直投影之后。 8. 机器人必须使用伺服驱动器来降下其操作装置（如一个杆状的手臂）以触碰到圆圈。（注意 此处的触碰不能一直是拖拉或者总是只接触表面）。 9. 只有机器人使用其伺服驱动器降下操作装置触碰到圆圈的一部分(红色圆圈内包括圆圈的 边线）才可以计入分数。 10. 一次手臂落下只能触碰一个圆圈 ， 若机器人同时触碰到两个或更多圆圈， 则不计入分数。 每个圆圈在单次行走中只允许触碰一次。 11. 在单次行走中，触碰圆圈累积分数总数达20或以上时，则停止计时。 JBC 挑战 10 单枪匹马 能力层次：进阶级 场地设置：使用B场地（跑道）。在蓝线Line B字样和Botball字样中间放一个空可乐罐。 技能要求：控制机器人走直线，并推动瓶罐。 完成目标：控制机器人移动至场地尽头，且不触碰蓝色虚线的情况下碰倒瓶罐。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线（绿色线和蓝色虚线围成的矩形区域）垂直投影 的内侧之后。 7. 一旦机器人的所有驱动轮离开场地时，则停止计时。 8. 机器人的驱动轮不能触碰蓝色虚线（Line B）。 JBC 挑战 11 画笑脸 能力层次：进阶级 场地设置：2英寸x4英寸的空白厚纸。在机器人上固定一支马克笔。 技能要求：控制机器人移动，控制舵机。 完成目标：控制机器人在白纸上移动，控制马克笔画一个笑脸。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 机器人需要在纸上画出至少三个笔画，来组成一个有两个眼睛和一个嘴巴的笑脸图案。 JBC 挑战 12 全力卸载 能力层次：进阶级 场地设置：使用A场地（车库）。在三个颜色的车库中分别放置一个12盎司的空可乐瓶罐。 技能要求：机器人精确驾驶，并精确使用操作装置来推动瓶罐。 完成目标：机器人需要将车库中的每一个瓶罐取出。具体来说，将绿色车库中的瓶罐取出并放到 圆圈2中，蓝色车库中的瓶罐取出到圆圈9中，以及将黄色车库中的瓶罐取出到圆圈10中。要求所 有的取罐动作必须在单次计时内完成。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线垂直投影的内侧之后。 7. 瓶罐需要在机器人启动前放置到车库中。 8. 必须确保瓶罐不被推翻，且瓶罐的一部分必须场地表面，否则不计入该次运行的分数。 9. 机器人在计时结束时可以与瓶罐有接触。 JBC 挑战 13 瓶罐收集 能力层次：进阶级 场地设置：使用A场地（车库）。在2，5，8，10和11号圈上各放一个空易拉罐。 技能要求：机器人精确驾驶，并精确使用操作舵机。 完成目标：机器人需要将瓶罐都收集到同一个颜色的车库中。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线垂直投影的内侧之后。 7. 单次计时内，每次机器人离开启动区前，参赛小组必须宣告他们意欲打算将瓶罐推入的车库 是哪一个。 8. 必须确保瓶罐不被推翻，且瓶罐的一部分必须仍然保持在标示车库的实线和虚线里侧并触碰 到场地表面，否则挑战失败。 JBC 挑战14 分类回收 能力层次：进阶级 场地设置：使用A场地（车库）。绿色、蓝色和黄色的纸卡（不限大小） 技能要求：精确控制机器人的移动和舵机运动。 完成目标：机器人将不同颜色的纸卡分别放入对应颜色的车库中。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中， 一旦参赛选手拿起机器人， 则该次运行无效； 在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线内侧的垂直投影之后。 7. 机器人可以从场地的车库上驶过。 8. 每一张纸上会有文字或者颜色标记对应不同颜色的车库。 9. 纸卡可能是任意大小，每次机器人从启动区离开只能携带一张纸卡。 JBC 挑战15 定位并带回瓶罐 能力层次：进阶级 场地设置：使用（跑道）表面A。在圆圈2, 6, 或11.中放置一个12盎司的空可乐瓶罐。 技能要求：机器人精确驾驶，精确使用传感器。 完成目标：机器人启动后行走，（利用传感器）探测瓶罐，然后再将其带回到启动区中。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线内侧的垂直投影之后。 7. 在裁判员将瓶罐放置在场地上之前， 参赛学生就应该已经部署机器人排列好， 随时准备开始。 8. 一旦罐子被放置完毕，小组就可以启动机器人了（但小组不可以在此时改变程序）。 9. . 若机器人将瓶罐带回到起动区（瓶罐必须进入启动线内外侧边界的垂直投影），小组可以 移动瓶罐，然后重新复位机器人开始另一次的运行。 10. 裁判员将拿走瓶罐， 然后将其随意放置在圆圈2, 6, 或 11中 （保证和之前已经成功完成的 数字不同）。 JBC 挑战16 接近并停止 能力层次：进阶级 场地设置：使用A场地（车库）。一包A4纸（约500张）。 技能要求：使用距离传感器，控制机器人在障碍前停下。 完成目标：在两次运行中机器人需要检测场地上随机放置的纸包，并在纸包10.8厘米（长边的一 半）的范围内停止。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的 （不允许使用遥控器， 无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地 方赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。 参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行无 效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线内侧的垂直投影之后。 7. 选手将机器人放置到启动区后，裁判将纸包随机地放到4，6，9或者11号圈上（长边平行于 启动区）。 8. 纸包放置后，选手启动机器人（此时不得选择程序或者改变机器人结构）。 9. 停止后机器人的任何一部分不得与纸包有接触。 JBC 挑战 17 沿线走 能力层次：进阶级 场地设置：使用B场地（跑道） 技能要求：学习使用反射传感器 完成目标：机器人沿着黑线行走，并且驱动轮碰到或越过蓝色线则挑战成功。 拓展任务：机器人沿着黑线从起点走到终点。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线垂直投影的内侧之后。 7. 机器人必须巡线行走。不允许机器人不利用传感器行走，否则视为犯规。如果裁判员认为机 器人没有进行巡线，则该裁判可立即查看相应机器人的代码进行检查。 8. 仅当所有的驱动轮触碰到颜色线条时，则这些线条才被计入被触碰的一列。 JBC 挑战 18 精确搬运 能力层次：高级 场地设置：使用A场地（车库），在10号圈放置一个空的易拉罐。 技能要求：精确控制机器人移动，搭建一个使用多个舵机完成任务的结构 完成目标：机器人的驱动轮不压橙色和绿色的线，机器人将橘色车库外的罐子移动到 绿色车库中。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在橙色车库垂直投影的内侧。 7. 机器人在启动之前不能接触瓶罐。 8. 机器人在比赛的任何时候不能接触到橙色和绿色的线。 9. 必须确保瓶罐不被推翻，且瓶罐的一部分必须仍然保持在标示车库的实线和虚线里侧并触 碰到场地表面，否则该次挑战失败。 10. 机器人在比赛结束后不能和瓶罐有接触。 JBC 挑战 19 山体救援 能力层次：高等级 场地设置：使用A场地（车库）。在蓝色车库里侧放置一包标准A4复印纸，使得其接触到车库的后 边缘实线，并且覆盖过虚线延伸。将三个12盎司的空可乐瓶罐放置在纸平台上面。 技能要求：机器人精确驾驶，利用两个伺服驱动器来操作装置。 完成目标：机器人将三个易拉罐从平台上将瓶罐取走，然后将其带到启动区中去。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线内侧的垂直投影之后。 7. 在机器人开始行走前，参赛学生就将三个空瓶罐放置在事先准备的纸包上面。 8. 瓶罐只有直立放置，且接触到平台的表面，而非垫子、胶带或者地板的表面才视为瓶罐是 被放置的平台上方。 9. 营救的瓶罐被放置到启动区需要触碰到启动区表面。 10. 一旦完成一个瓶罐的营救， 参赛学生则可以移开瓶罐放置一边， 然后可以重新启动机器人 完成更多的瓶罐营救。 JBC 挑战 20 营救瓶罐 能力层次：高等级 场地设置：使用A场地（车库）。在圆圈2, 9, 10, 和12中放置四个12盎司的空可乐瓶罐。在启动区 中放置一包标准的A4纸作为平台。 技能要求：机器人精确驾驶，利用两个伺服驱动器来操作装置。 完成目标：机器人需要探测瓶罐并将四个瓶罐放置到纸包上。完成挑战时至少有两个瓶罐垂直立在 纸包表面。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的（不允许使用遥控器，无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地方 赛事的页面上详细列出。 3. 每次只允许一个机器人运行。参赛小组可以在机器人几次运行或几场挑战赛间更换部件或机 器人，但每次只允许一个机器人在场地图纸上比赛。 4. 所有小组在给定的五分钟时间内可以按自己的意愿让机器人完成多次运行。一旦在向裁判 员报道后，则开始计时，安装调试时间也包含在比赛时间内。至少有一名组员需和裁判员 一起观赛五分钟，其它组员可以在五分钟内离开该区域做需要的改变。 5. 在机器人比赛过程中的任何一次的行走中，一旦参赛选手拿起机器人，则该次运行分数 无效；在五分钟内选手可多次挑战当前任务。 挑战规则： 6. 必须确保机器人启动前的位置完全在启动线内侧的垂直投影之后。 7. 参赛学生需要将一包标准的A4纸平放在起始区的里侧 8. 机器人取回的瓶罐需要直立放置在纸包上（而非其它垫子、胶带或地板表面）。 9. 机器人可以抓住罐子以使其保持位置。 10. 参赛学生在机器人将救回的瓶罐成功放置在纸包平台上之后，可以重启机器人以完成更 多的瓶罐救援。 JBC 挑战 21 云梯 能力层次：高等级 场地设置：使用A场地（车库）。在9号圈中放置1个12盎司的空可乐瓶罐。 技能要求：抓取并抬高物体。 完成目标：机器人抓取瓶罐并将其抬起到28厘米的高度。 完成目标：选手将罐子抬起到离场地28厘米的高度（从底部开始测量）且维持3秒。 基本规则： 1. 所有的机器人都必须是自主的 （不允许使用遥控器， 无线通信或者在机器人开始运行之后触 碰到机器人）。 2. 机器人在比赛途中可以驶出场地纸。场地纸外的表面规格（包括尺寸，地毯等）会在各地 方赛事的页面上详细列出。 3. 每次只