汽车理论PPT课件

.,1,第一章汽车动力性,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,本节将介绍附着力、附着条件、附着率等基本概念，分析汽车在纵向坡道上加速上坡时的受力，确定汽车在不同行驶条件下的附着率。,.,2,1.附着力,附着系数，与路面和轮胎都有关。,地面对轮胎切向反作用力的极限值（最大值）即为附着力。,FZ地面作用在车轮上的法向反力；,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,一、汽车行驶的附着条件,常见路面的平均附着系数,思考：为什么汽车在湿土路上容易出现打滑现象？,.,3,光面胎和带花纹的轮胎在干燥硬路面上的附着系数有何不同？轮胎花纹起什么作用？,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,胎面与的关系？,.,4,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,5,F1方程式赛车在不同天气条件下使用的不同胎面花纹的轮胎,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,6,胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积，使车轮的附着力下降，汽车的车速得以控制。,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,7,后轮驱动时，附着条件是,附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力。,驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关？其大小可否通过驾驶员合理控制？,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,2.附着条件,思考,.,8,.,9,.,10,令,后轮驱动汽车的附着条件也可以表达为,C2后轮驱动汽车驱动轮的附着率；,3.附着率,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,由附着条件可得,前轮驱动时，附着条件是,令,C1前轮驱动汽车驱动轮的附着率；,前轮驱动汽车的附着条件也可以表达为,附着率越小或路面附着系数越大，附着条件越容易满足。,.,11,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,路面附着系数低时车轮会出现滑转,.,12,前轮驱动时，如果FX1小、FZ1大、小，附着条件容易得到满足。,FX1小,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,路面条件好，车速低，Ff小；行驶车速低，Fw小；路面平坦，Fi小；不急加速，Fj小。,什么路面条件下，附着条件不易满足？,湿滑路面、冰雪路面、沙地等。,当路面有积雪时，起步用高挡好还是用低挡好？,用高挡轻踩加速踏板起步较好。,汽车在什么工况下工作，附着条件会不易满足？,起步急加速。,解释为什么？,.,13,解决方案,装用TCS（ASR）驱动力控制系统，通过对驱动轮作用制动力矩控制起步过程的FX2。,进而减少燃油喷射量,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,起步过程中，驱动轮的严重滑转会加剧轮胎的磨损。,.,14,，越野车如何爬上100的坡道？,越野汽车爬坡时,即只有附着系数大于1时，才有可能爬上100%的坡道。,思考,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,15,此时必须依靠越野轮胎花纹的抓地性，并与良好的路面相配合，才能提高附着系数。,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,16,二、汽车的附着力与地面法向反作用力,汽车在加速上坡时，附着条件不易满足。以下将在此工况下，分析路面作用在车轮上的法向力FZ和切向力FX。,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,17,汽车地面法向反作用力,（1）静态轴荷的地面法向反作用力（2）动态轴荷的地面法向反作用力（3）空气升力（4）滚动阻力偶矩产生的部分,.,18,.,19,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,20,主要与质心位置及坡度角有关。,（1）静态轴荷的法向反作用力,（2）动态分量,思考：汽车加速前进时，前后轮的垂直载荷发生什么变化？,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,21,.,22,FZd1,FZd2,加速时,后驱车容易满足附着条件,跑车大多采用后轮驱动,思考：加速时，前驱车还是后驱车容易满足附着条件？,保时捷911双座跑车采用后置式发动机后轮驱动。,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,23,绝大多数双座跑车采用中置发动机后轮驱动。,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,思考：要想使发动机转矩得到充分发挥，又满足附着条件，最理想的驱动方式是什么？,四轮驱动,.,24,高级轿车自重大，Ff大；车速高，车体大，FW大；发动机排量大，Ft大。,思考：什么车型适合用四轮驱动？,超级跑车车速高，FW大；发动机排量大，Ft大。,越野车道路条件差，附着系数小。,重型货车自重大，Ff大，道路条件差，附着系数小。,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,25,CLf前空气升力系数；CLr后空气升力系数。,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,（3）空气升力,.,26,.,27,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,28,（4）滚动阻力偶矩产生的部分,此项较小，可以忽略不计,忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,29,忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后,忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后，汽车前、后轮上的地面法向反作用力用上式表示，由三部分组成，第一部分Fzs1是静态时重力引起的法向分力，第二部分是空气升力在前、后轮上的分量（他们都是负值，所以空气升力是减小该法向力的），第三项是惯性力在前轮是负值，后轮是正值，表明加速时前轮载荷小，后轮载荷大。,（4）滚动阻力偶矩产生的部分,.,30,三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力,切向反作用力最大值出现在汽车加速爬坡的工况，以下将在此工况下进行分析。,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,31,将整车分解为车身、驱动轮（前轮）、从动轮（后轮）三部分，分别分析其受力。,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,32,.,33,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,Tjw2很小，忽略不计,.,34,代入得,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,将,.,35,将代入得,注意与Fj的区别,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,当汽车由前轮驱动时,同理可得：当汽车由后轮驱动时,.,36,四、附着率,汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。,1.加速、上坡行驶时的附着率,1）后轮驱动汽车,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,37,令,忽略空气阻力和滚动阻力,q包含加速阻力在内的等效坡度。,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,为加速上坡行驶时要求的地面附着系数。当在一定附着系数的路面上行驶时，汽车能通过的最大等效坡度为q。,将,代入,.,38,2）前轮驱动汽车,当汽车由后轮驱动时,同理可得，当汽车由前轮驱动时,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,思考：如果a=b，哪种驱动方式的等效坡度更大？,.,39,3）四轮驱动汽车,令后轴的转矩分配系数为,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,40,通常前、后驱动轮的附着率不相等，汽车的等效坡度受附着率较大驱动轮的限制。,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,等效坡度一定时，如果前轮附着率较大，前驱动轮的驱动力将先达到地面附着力而滑转，后驱动轮驱动力也保持在前轮刚开始滑转时的数值不再增加。,.,41,如果前、后轮驱动力可以通过自动调节同时达到附着力极限,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,即,.,42,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,思考：如果路面附着系数，两种轿车1挡的动力性可否得到充分发挥？,.,43,2.高速行驶时的附着率,第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,.,44,随着车速的增加，后轮的法向反作用力下降，而切向反作用力则按车速的平方关系增