自动化学科前沿方向及基金申请的有关问题.doc

自动化学科前沿方向及基金申请的有关问题1 对自然科学基金的几点说明基金的资助原则：自然科学的源头创新理论与方法研究，侧重于基础理论研究与应用基础研究，关于是否应包括部分应用研究的问题尚在讨论中。 基金项目的阶段性：研发周期的前期，强调基础性、探索性、理论与方法的普遍性。 基金的偏好：高水平论文、引用、获奖、发明专利。基金项目遴选的方式：依靠专家、发扬民主、择优支持、公正合理。2 基金项目评审过程及近年评审情况接收申请书（3月31日前）项目主任从专家库中为每个项目选择56个同行评议专家（4月份）寄送同行专家进行通讯评议（56月份）接到返回的评审意见后项目主任进行分析和归类（67月份）送交学科评审组会审（78月份）主审专家介绍项目情况、同行专家评议情况及个人意见学科评审组进行无计名投票并当场计票得票半数以上的项目才可能得到资助，若通过的项目数多于预定数量，则得票列后的项目候补委务会最终审定（10月份）后发正式资助通知（10月底11月初）。专家库由院校和研究单位中具有副高级以上职称并有一定学术成就的研究人员组成。通讯评议专家的遴选：从专家库中挑选研究方向相同或相近的专家，同一研究方向的项目尽量送同一组专家以便比较；对于交叉项目则分别选择相关领域的专家；回避同一单位的专家或有直接学术关系的专家。（研究方向尽量接近，学术关系尽量疏远。）收回三份以上的评议意见后即为一次有效评议。通讯评议专家同意不同意资助的表态意见非常关键，评价等级次之。（少量存在：评价等级高但不同意资助，评价等级低但同意资助。）学科评审组委员由一批学术水平较高的学者组成，两年一届，最多连任两届。综合考虑了专业、地域、院校与研究单位的平衡。每年的评审会由1314名学科评审组专家组成，当年申请项目或参加项目的委员不参加会议。自动化学科的基本情况：以自动化I自由申请项目为例，总项目332项，初筛15项，有效申请317项。其中：5位专家同意资助317项中仅有12项，占3.8。学科综合评价时归入A类（建议资助）。4位专家同意资助317项中有49项，占15.5%。根据具体评价意见的差异，分别归入A类或B类（建议评审组讨论），获资助的可能性很大。3位专家同意资助317项中有61项，占19.2%。大部分（37项，60%）归入B类，少部分（24项，40%）归入C类（建议不予资助），视整体评分和具体评价意见而定。2位及以下317项中有195项，占61.5%。一般归入C类，非共识项目（对创新性意见分歧较大）提请评审专家组慎重考虑。3 项目种类3.1 项目板块 重大研究计划（30004000万元）一个大目标几个相关的研究方向每个研究方向中有一个重点项目（200万元）和若干面上项目（3050万元）命题作文，资助率较高。 重大项目（500800万元）年 重点项目（200万元）年，承担单位不超过个。2002年自动化学科资助3项：复杂系统意义下的生物信息学中若干问题研究（清华大学李衍达、北工大）页：2课题从复杂系统的观点出发，以可变剪接和多基因复杂疾病这两个前沿问题为突破点，通过分析基因组的信息结构、调控机理，综合利用基因组、转录组与蛋白质组的信息，包括复杂系统的自相似特性，探索了解基因组功能的新方法。这对于从整体上综合研究基因之间，蛋白质之间以及基因与蛋白质之间的相互作用及它们对基因功能的影响有着重要的作用。未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究（中南大学蔡自兴、吉大等）页：2针对未知环境中移动机器人的导航控制问题，研究功能组合型体系结构、递阶环境建模、复合定位、用于环境识别与导航的机器学习、基于微分平坦和构造性非线性控制的局部运动规划与控制、故障诊断及容错控制等，研制实验演示系统。本研究将推动人工智能、机器人学和控制科学的发展，并为航天、工业、军事领域的机器人控制系统设计提供新的技术支持。复杂工程系统的快速自动故障诊断与容错控制研究（南航胡寿松，北航张洪钺）。页：2研究复杂工程系统快速故障诊断与容错控制的理论、方法与关键技术。提出多元统计过程监控及多信息源数据融合故障预报技术，以及无模型故障实时诊断等方法；研究自组织小脑模糊神经网络及反推鲁棒自适应重构方法；在资源等约束下，研究模糊鲁棒容错系统结构及参数优化设计；进行故障后果评价及可靠性分析；研究计算机仿真演示平台及物理实验平台。2003年自动化学科资助5项：复杂动态系统的建模与控制及其算法实现（系统所陈翰馥）页：2以高新科技中出现的复杂控制系统为对象，以多重交叉复杂性为研究重点，结合现代控制理论的多种方法与前沿的复杂性科学的思想与理论成果，如遗传算法、人工生命等，开展复杂系统的建模与控制的理论研究。融合网络、信息、计算机等技术手段，研究复杂系统优化控制的算法与计算机实现，为理论成果的工程应用提供方法和指导。复杂非线性力学系统的控制研究（北大黄琳）页：2本项目以现代工程中常见的复杂非线性力学控制系统为背景，针对这类系统具有多体关联与互相作用，受各种几何与力学约束，具多平衡位置并呈现多种非线性效应这些力学特征，研究其中迫切需要解决的下述问题：多体系统的建模与描述方法，由于多体特点而产生的结构突变的影响与控制及相关理论，多体系统动力学与控制、合作、协调与对抗；受各种约束特别是非完整约束的力学控制系统的动力学分析、运动学与动力学控制，并以此为基础寻求新的研究非线性控制的理论与方法；以类摆系统为主研究多平衡位置系统的总体性质及对其实施控制的理论与方法，包括稳定性与绝对稳定性、有界性、环解、同宿轨及混沌等。研究着重进行这类系统的动力学与性能分析、控制器设计方法及相关理论、计算机算法实现与必要的实验研究，对解决当今国防、重大工程与高科技中的复杂非线性力学系统控制问题具有重要的理论意义和应用价值。动态图像序列的语义理解（自动化所谭铁牛）页：2动态图像序列的语义理解就是要赋予计算机类似于人的理解动态场景的视觉能力，通过对图像中的运动物体的检测与跟踪以及对运动行为与语义概念之间关系的表达与分析，形成对场景中运动物体行为及其相互关系的高层次语义上的解释，初步完成从图像空间的数值描述到概念空间的语义描述的转换以及相应的物体行为识别和异常事件的检测，并试图使计算机像人一样能用自然语言来描述动态的外部世界。这是计算机视觉领域的一个终极目标和当前最具挑战性的科学问题之一。动态图像序列的语义理解已经受到国内外学术界的广泛关注，但仍然存在大量亟待进一步解决的基本问题。动态图像序列的语义理解是计算机视觉应用的瓶颈，许多重要的应用（如互联网图像信息的过滤与检索、动态场景的智能视觉监控、自然和谐的人机交互等等）都需要动态图像序列语义理解的突破。因此研究动态图像序列的语义理解既具有重大的科学意义，也对解决我国目前面临的一些重大实际需求具有战略意义。互联网环境下的控制理论与方法研究（自动化所王飞跃）页：2每一次技术革命，都对相关学科造成冲击。网络技术的广泛应用，对控制理论的研究既提出了挑战，也提供了机遇，以及崭新的发展空间。正是基于这一考虑，本课题将系统地研究基于互联网的控制系统，给出相应的控制理论和方法，提供实验和演示平台，进而形成一套完整的基于网络控制的系统理论。我们的主要研究内容包括：(1) 互联网中信号传输的不确定时滞、数据丢失以及由多时钟引起的异步特性的测试与分析；(2)分析互联网异步特性对基于互联网的控制系统性能（稳定性、鲁棒性、可控可观性等）的影响，并提出相应的控制理论与控制方法；(3)建立基于互联网的分布式智能控制系统的理论与方法；(4) 搭建基于互联网的实时控制实验平台，在此基础上，研究影响基于互联网的控制系统性能的其它现象，提出相应的控制方法与控制策略。互联网机电系统的实时控制理论和方法研究（沈阳自动化所席宁）页：2互联网机电系统是一个由被互联网连接起来的多个机械单元和电器单元组成的分布式机电系统。由于传感器与控制器、控制器与执行器之间的信息交换是通过互联网完成，互联网通信存在的时延、丢包以及多通道传输，不但会降低系统的控制性能，而且还会破坏系统的稳定性，是现有的控制理论从未面临的问题，它们在应用到互联网机电系统之前需要被重新评估。建立一套控制理论与通信理论相结合的新的理论框架来解决互联网机电系统的控制的特殊问题是首要的目的。研究内容是系统地分析互联网控制系统的特性，网路通信的随机时延对控制系统的可控可观性，稳定性等性能的影响，并确立新的理论体系分析互联网控制系统的各种性能和建立控制器的系统设计方法，以解决网络时延、数据丢包等带来的稳定性以及鲁棒性问题。2004年自动化学科拟资助6项：基于感知学习和语言认知的智能计算模型；多源信息融合的基础理论与方法；基于无线传感器网络的分布自治系统关键技术及协调控制理论；复杂仿真系统评估理论与方法；问答式信息检索理论与方法；柔索时变高精度定位结构系统的建模与控制（与数理学部、工程与材料学部交叉）。面上项目（自由申请项目、青年基金项目、地区基金项目）2002年，资助率20%，资助强度22.1万元。2003年，资助率18%，资助强度22.6万元。35岁以下申请者可以申请青年项目，竞争稍弱。（最多承担一次，执行期中不能更换负责人）老少边穷地区的申请者可申请地区基金项目，研究内容应有地区特色。西部倾斜。 非共识推荐：一名评审组专家署名推荐，获资助的可能性很大，但推荐专家负有连带责任。 小额资助项目 执行期一年，强度5万元。探索性强、高风险申请者的研究时间难以覆盖三年（如在站博士后）刚毕业的博士。 特种项目（联合资助、RGC、微软、IBM、中节投） 仪器专项：用于科学研究的仪器，一般要进口，额度：数十万到不超过200万元。2003年全委11项，总金额990万元。以下需有在研究项目：两个基地项目：面上项目的强度。国际合作：四年几十万元，多次互访和短期工作。国际交流（出国参加学术会议或邀请国外学者来华参加国际会议，需有会议正式批文或邀请信、论文录用通知等。）国际会议（在华召开的国际会议，可能得到一定的资助。） 出版基金（基金项目的研究成果）。2003年全委7项。 快速反应项目（奥运、网络安全、抗击SARS）：敏感、效率、尝试，现实意义起很大作用。3.2 人才板块 优秀创新群体较长时间内自然形成的研究群体有1015个研究骨干成绩突出的学术带头人几个相关的研究方向360万/三年信息学部：2个/年2000年西安交通大学郑南宁研究群体2001年中科院自动化所谭铁牛研究群体2002年中科院系统所郭雷研究群体2003年空缺。 杰出青年基金条件：45岁以下研究时间有保证雄厚的研究基础明确的研究问题齐全的证明材料（正式检索材料、获奖证明）A类：国内杰出青年基金（100万，4年） 信息学部：16个/年自动化学科：2002年4个，2003年3个。B类：海外杰出青年基金（50万，4年）强强联合总统奖获得者、IEEE Fellow、教授、上百篇论文、几十次以上的他人引用2002年，6个/信息学部，自动化学科3名。2003年，8个/信息学部，自动化学科2名。小额延续：一年研究成果较突出，在申请面上项目时会受到重点考虑。绩效挂钩：上一结题项目评为“特优”，下一申请项目会相应提级。4 自动化学科的资助方向及研究热点4.1资助领域 自动化I：控制理论控制工程系统科学与系统工程先进传感技术 自动化II：人工智能基础模式识别基础机器人学认知科学资助原则：信息获取、传输、存储、建模、特征提取、模式识别、智能加工、反馈4.2 研究热点复杂系统研究 带有涌现或突显行为的复杂系统的建模、分析、控制与优化混杂系统研究 兼有符号动力学与连续动力学的系统的建模、分析、控制与优化柔索、梁、板、壳的控制 分布参数、欠驱动系统，控制与稳定性问题基于公共网络的控制系统 具有时间延迟、错序、丢包、异步、分布等特征的控制系统的基础理论控制管理一体化从订单逐级分解到各工序的具体参数，控制实施，面向产品指标。新型传感器，MEMS，微型化、高精度、自供电气、液、固、多相流，压力、速度、加速度、平衡利用新材料多源信息融合的基础理论不同性质、不同角度、不同频率、不同尺度、冗余、矛盾、残缺信息的融合理论，产生准确的判断和决策。软测量（间接测量）、盲辨识快速故障诊断 快速特征提取、故障诊断、变结构控制智能控制 智能算法在控制系统中的应用智能交通 交通信号的检测、通讯、信息融合、路径规划、调度、控制与决策，确保交通畅通，快速反应基于脑成像技术的认知科学及其信息处理生物计算及高性能计算基因分析（基因与蛋白质预测、基因与疾病）各种生物特征识别指纹、虹膜、人脸、人耳图像的识别语音识别、合成及应用重点在语义理解与合成技术方面动态图像序列的语义理解 动态图像序列中特征提取、目标跟踪、识别与判断，自动生成自然语言特种机器人蛇形机器人、爬壁机器人、微型机器人、微操作机器人、水下机器人、未知环境探索机器人、生物机器人多机器人协调控制 多机器人协调或对抗多智能体系统网格环境和对等计算协商、信任、实时调度、负荷分配QoS网络服务质量通信状态检测、负荷分配、实时调度半结构、非结构信息处理、智能WEB搜索互联网上信息的知识提取、搜索4.3 出现频率较高的一些关键词复杂系统、混杂系统、切换系统、奇异系统、欠驱动系统；非线性、分布参数、随机性、不确定性、混沌、时延、突显或涌现；自适应、自学习、自组织；稳定性、可控性、可观性、鲁棒性；人工神经网络、支持向量机理论、模糊理论、粗集理论、遗传算法、蚁群算法；多源信息融合、软测量、MEMS。5 申请基金项目的要点5.1 申请基金的三要素创新思想：一新遮百丑，基金有多种手段保护创新思想研究实力：以往的研究积累和水平写作技巧：准确、具体、可行、合理的研究计划 一个优秀的项目申请应该做到“雅俗共赏”：让内行感觉深刻：研究现状了解清楚，分析问题准确到位。让外行看得明白：内容清晰方法具体，语言表达明白易懂。（深刻的思想不一定要用深奥、晦涩、充满玄机的语言和术语来表达。）5.2 申请书撰写要点选题 选题新颖，多种保护创新的手段四个层次：新理论（新方法）研究新问题新理论（新方法）研究老问题旧理论（老方法）研究新问题旧理论（老方法）研究老问题增加新知识创新无国界填补空白不算创新，跟踪研究不算创新，但因问题的重要性而区别对待，专家的意见也有分歧。似是而非、堆砌新词的做法不值得提倡。 未经过深刻思考的、想当然的拼凑经不起推敲自己认真对待，别人才会认真看待。题目简洁明确 研究现状分析 国内外研究历史与现状的分析应该全面、准确、深刻、到位参考文献应该比较新不要遗漏重要的国外文章国内的研究工作和文献一定要总结全面，通讯评审专家的工作很可能在里面。 研究内容宜精不宜多，宜深不宜宽不宜过大过多，一个基金项目不可能包打天下，应该就一、两个科学问题研究透彻，这一点在许多评审专家心中已达成共识。 交叉项目的报送学科：要看关键科学问题在何处。 研究方法选用的研究方法要先进、准确，不宜照搬、直接应用，要有分析，有改进 技术路线具体、清晰、尽可能详细以上三部分要有所区别，不能直接拷贝。 研究计划分阶段的任务要合理，清晰预期目标与成果目标要清晰，成果要量化论文论著的数量与档次软硬件成果的具体指标拟申请发明专利的数量拟培养的研究生数量不宜过小，但也不宜过大。 研究基础与条件已完成的项目、论文、论著、获奖情况研究经历与实力的证明相关论文论著、项目与获奖情况相关基础的证明硬件条件（设备与环境）研究条件的证明 研究梯队 基金项目有人才培养的任务理想的梯队组成：教授、副教授、讲师、助教、博士后、博士生、硕士生（主要骨干、国外合作者，有合作论文是最好的证明）研究系列的梯队组成与之对应申请人的基本条件：正式受聘于依托单位，每年能保证一定的研究时间申请人及副教授以上的参加人不能超过两项不要盲目拉国外的研究人员合作，不一定起到正面作用。 经费预算基金资助为定额补贴，主要用于科研活动及少量设备的购买，非成本核算式的