跑车防护装置说明书

执行标准：MT9332005Q/JZCF12008ZDC30-1.4跑车防护装置使用说明书焦作市超凡电器有限公司2008年1月目 录 1、概述 11.1、主要功能 11.2、适用范围 12、型号含义、工作环境条件及技术参数 12.1、型号含义 12.2、工作环境 12.3、技术参数13、组成、结构与工作原理 23.1、组成与结构 23.2、工作原理 34、安装与调试 44.1、安装 44.2、调试 95、使用与操作 96、常见故障和排除方法 97、安全警示 98、保养与维护 109、安标配套件及说明 1010、包装与标志 1011、运输和贮存 1112、开箱检查 1113、订货须知 111、概述 斜巷井巷使用串车提升时应设能够阻止跑车的跑车防护装置。ZDC30-1.4跑车防护挡车装置正是根据上述要求，而研制出来的一种新型跑车防护挡车装置。1.1、主要功能 a)、监控功能：装置能够实现正常、跑车状态的监控。b)、执行功能：装置在检测到信号时，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的提升和下放。c)、缓冲功能：装置用挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。d)、挡车功能：装置用挡车栏应处于常闭状态，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升和下放；当发生跑车时，挡车栏能够准确拦截车辆。1.2、适用范围 本装置可在煤矿井下、金属矿山和非金属矿山倾角在300以下的运输斜巷的单轨或双轨提升运输中安装使用。 执行标准：MT9332005、Q/JZCF12008 跑车防护挡车装置2、型号含义、工作环境条件及技术参数2.1、型号含义 Z DC 30 1.4 最大抗冲击能量（MJ） 最大巷道倾角（） 跑车防护挡车 装置2.2、装置工作环境a)、环境温度：0+40；b)、相对湿度：96%（25）；c)、大气压力：80106KP；d)、电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；e)、挡车栏无碰撞火花防护性能，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；f)、在无滴水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。2.3、基本参数2.3.1、ZDC30-1.4跑车防护装置a)、巷道最大倾角：30；b)、最大抗冲击能量：1.4MJ；c)、最高矿车运行速度：5m/s；d)、缓冲距离：0310；2.3.2、DC30-1.4ZD跑车防护装置用挡车栏a)、缓冲距离：0310；b)、最大抗冲击能量：1.4 MJ；c)、最大缓冲阻力：140kN；d)、最大巷道倾角：30；e)、挡车栏：普通型；f)、工作方式：常闭式；g)、钢丝绳（缓冲用钢丝绳、挡车用钢丝绳）：63722；h)、挡车栏重量：网架：120；缓冲器：100；i)、外形尺寸：网架：200070660；缓冲器：750300120。-1-2.3.3、JF-180ZD跑车防护装置用收放绞车a)、电动机：型号YB2-1001.1-4；工作电压：3AC 380V/660V；防爆标志：ExdI；b)、电机功率：2.2KW；c)、装置最大提升力：1.8kN；d)、提升速度：0.5m/s0.05m/s；e)、绳轮：内径：170；外径：240；宽度：40；容绳量：12m；f)、减速器：WPA70；减速比：30：1；g)、钢丝绳规格型号：6198；h)、外形尺寸及重量：700400400；103；i)、电缆：MYQ0.3/0.542.5。2.3.4、KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱a)、电源电压： 127 V 3ACb)、电源电流：4A（500W）；c)、本安电源输出最大电压：DC 12V；d)、本安电源输出最大电流：DC 500mA；e)、防爆标志：ExdibI；f)、外形尺寸：410346251；g)、重量：30。2.3.5、KXB-660ZD跑车防护装置用辅助电控箱a)、电源电压：380V/660V 3ACb)、电源电流：7Ac)、防爆标志：ExdI;e)、外形尺寸：465370225f)、重量：252.3.6、GCD-12ZD跑车防护装置用传感器a)、本安电压：DC 12Vb)、本安电流：20mAc)、使用电缆最大长度:1200米 C0=0.12F L0=1.2mHd)、防爆标志：ExdibI；e)、外形尺寸：1560；f)、重量：200g。2.3.7、装置部件之间用电缆线的型号规格a）、电控箱与辅助电控箱连接线用：煤矿用移动轻型橡套软电缆：MYQ0.3/0.5101.5；b）、辅助电控箱与收放绞车连接用：煤矿用移动轻型橡套软电缆：MYQ0.3/0.542.5。c）、电控箱与传感器连接线用：煤矿用交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套编织屏蔽控制软电缆：MKYJVRP-450/750-140.4。3、组成、结构与工作原理3.1、组成与结构装置组成由：DC30-1.4ZD跑车防护装置用挡车栏；JF-180ZD跑车防护装置用收放绞车；KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱；KXB-660ZD跑车防护装置用辅助电控箱；GZH-12ZD跑车防护装置用转数传感器；五部分组成,每部分均应具有矿用产品安全标志。挡车栏由缓冲器2台；挡车栏：普通型；挡车网架：钢丝绳63722四根，圆钢18组成。收放绞车由YB2-100L1-4隔爆型三相步进电动机、WPA70型圆柱蜗杆减速机、钢丝绳（8）619-2-绳轮及电缆组成。电控箱主控制箱由防爆外壳、前门盖板和控制机芯三大部分组成。辅助控制箱由防爆外壳、前门盖板和控制机芯三大部分组成。转数传感器由不锈钢外壳、控制机芯两部分组成。总装置的组成结构如图：（附图3）。3.2、工作原理装置通电后，安装在提升绞车上的转数传感器随时检测矿车运行状态并输出信号给电控箱，电控箱处理得出矿车所在的位置，并通过电控箱显示器指示出来。若装置工作在提物下行状态时，首车运行到设定位置（距离标定点S1L（L1HV2/V1）-4米），电控箱给辅助电控箱发出信号，辅助电控箱控制收放绞车提升挡车栏。当安装在挡车栏上的（到位）传感器感应到挡车栏提升到位信号后，电控箱将停止发出辅助电控箱提升信号，辅助电控箱控制收放绞车提升停止。同样，当电控箱检测出矿车正常通过挡车栏，首车运行到设定点（距离标定点S2L+4米），装置控制挡车栏下放，电控箱给辅助电控箱发出信号，辅助电控箱控制收放绞车下放挡车栏。当安装在挡车栏上的（到位）传感器感应到挡车栏下放到位信号后，电控箱将停止发出辅助电控箱提升信号，辅助电控箱控制收放绞车下放停止。若装置工作在提物上行状态时，首车运行到设定位置（距离标定点S3LHV2/V1+4米），电控箱给辅助电控箱发出信号，辅助电控箱控制收放绞车提升挡车栏。当安装在挡车栏上的（到位）传感器感应到挡车栏提升到位信号后，电控箱将停止发出辅助电控箱提升信号，辅助电控箱控制收放绞车提升停止。同样，当电控箱检测出矿车正常通过挡车栏，首车运行到设定位置（距离标定点S4LL1 -4米），装置控制挡车栏下放，电控箱给辅助电控箱发出信号，辅助电控箱控制收放绞车下放挡车栏。当安装在挡车栏上的（到位）传感器感应到挡车栏下放到位信号后，电控箱将停止发出辅助电控箱提升信号，辅助电控箱控制收放绞车下放停止。若电控箱通过检测转数传感器信号，计算出提升绞车速度超速时既闭锁收放绞车信号，禁止提升挡车栏。若装置工作在提人状态时，操作电控箱“提人”按钮，电控箱自动给辅助电控箱发出信号，使辅助电控箱控制收放绞车提升挡车栏到“常开”状态，并锁住此状态，直至取消提人状态。其中：S1下行矿车首车运行到挡车栏提起的距离；S2下行矿车首车运行到挡车栏下放的距离；S3上行矿车首车运行到挡车栏提起的距离；S4上行矿车首车运行到挡车栏下放的距离；L挡车栏距零位的位置；L1串车的长度；V1收放绞车的提升速度；V2矿车的运行速度；H挡车栏的提升高度。 .3、装置系统电气控制图（见附图1）电控箱传感器辅助电控箱收放绞车（到位）传感器（见附图1）-3-.4、装置系统的电气原理图（见附图2）、安装与调试.1、安装装置系统中电控箱安装在提升绞车的旁边，方便于提升绞车操作工的观察和操作；转数传感器安装在绞车的输出轴或减速机输入轴等处；第一个挡车栏安装在变坡点下方一列车长之远处，后面的挡车栏的位置根据矿车质量、斜巷倾角和矿车的速度等因素计算，同时，应减去前挡车栏提起的超前量而定；收放绞车安装在该挡车栏的上方约5米处预埋在斜巷二壁的工字钢上；辅助电控箱安装在收放绞车巷道壁的一侧；(到位)传感器安装在挡车栏上方工字钢的上面。 .1.1、装置系统安装示意图（见附图3）-4-.1.2、电控箱的安装电控箱应靠近提升绞车控制台安装，以便操作工观察和操作。.1.3、转数传感器的安装转数传感器及感应磁钢应粘贴在提升绞车的电机轴或减速机轴旋转部件上，磁钢用504胶粘在绞车的旋转部件上，为保证粘接牢靠，旋转部件表面应用汽油酒精清理干净。转数传感器（到位）应安装在挡车栏上下两个到位时都能感应出信号的地方，即安装在挡车栏上的磁钢在上下两个到位点都能接近两个转数传感器的感应面。 4.1.4、挡车距离的确定及挡车栏的安装a）、挡车距离的确定根据巷道运输的实际情况不同，计算最大挡车栏防护距离 计算公式：VtVo=2gL(sincos) (1)E=1/2 mVt (2)由(2) Vt=2E/m代入（1）得L（E1/2 mVo）/ mg(sin-cos) (3) E：最大抗冲击能量：1.4MJ；Vo:矿车运行速度（煤矿安全规程斜巷运输最大速度小于或等于5m/s）；Vt：矿车跑车时的最大末速度； m：矿车质量Kg；g：重力加速度9.8m/s2； a：倾角；u：摩擦系数0.015；L：挡车距离m；装置在各种矿车总质量与各倾角条件下的防护距离参考对照如下表一:表一：最大挡车防护距离表 mLa10T7.5T5T2.5T3025m35m55m113m2529m43m65m138m2038m53m81m171m1551m70m108m228m1080m109m170m360m注：初速度为Vo=5 m/s时参照表一,其它运行速度时可参考公式（3）计算出防护距离L的参考值。安装时根据表一确定防护距离，表一中未列出的巷道倾角及矿车质量应根据实际情况按照公式（3）进行计算理论防护距离，安装防护装置时，对于长距离的斜巷，应采取多套防护装置，分挡防护的方式。由于挡车栏存在开启提前量，将形成防护盲区，在盲区跑车时，会增加下一道防护装置的冲击能，因此，在第二道防护装置设计的防护距离中减去这个盲区为实际距离，既下一套挡车栏安装距离L1LL提前（3V+4），其中3为挡车栏最大开启时间（s）； V为矿车运行速度（m/s）。既可确定斜巷内所需安装的挡车栏数量。-5-根据实际料车高度可确定提升高度（H），这时提前量参考下式为：L提前H .V1/V2+4（m）其中：V1：矿车运行速度；V2：收放绞车的提升速度。当收放绞车提升高度为1.5m，提升时间为3秒时，几种典型速度下的提前量如表二：表二：几种典型速度下的提前量V(m/s)L提前(m)h(m)22.533.544.551.51011.51314.51617.519注：挡车栏的安装应保证装置正常工作及有效防护，并处于常闭状态。b）、挡车栏的安装（见附图4） 组成有：缓冲器2台；挡车栏：普通型；挡车网架：钢丝绳63722四根，圆钢18。 说明：L：应为牵引高度左右，具体视矿车型号、规格确定。 挡车网采用矿用钢丝绳直径22 mm四根，每根约35米，绕在斜巷上方约5米处巷道两侧的缓冲器攀制，缓冲器固定在地基内的地脚螺栓上；挡车网每根钢丝绳22 mm和进行防锈处理过18mm圆钢用六个22号的钢丝绳卡卡紧，然后,缓冲器将钢丝绳22 mm压紧, 最后,两个缓冲器共用12个22号的钢丝绳卡,每个缓冲器打6个绳卡，将伸出两个缓冲器10米的尾绳,分别以1、2和3、4两绳相并7米处后每间隔1米夹22号的钢丝绳卡；钢丝绳22 mm和直径18 mm圆钢表面每隔0.3米分段涂黑白相间的荧光标-6-志；最后,用吊环将其吊在工字钢的横梁上,再用收放绞车提升8mm的钢丝绳,将挡车栏的四根22 mm钢丝绳从上向下依次串起,8的钢丝绳的分别固定到最下面的那根22 mm的钢丝绳的两端上。c）、缓冲器的安装（见附图5）将缓冲器架在地基坑上，缓冲器平行于导轨，顺斜坡方向，地脚螺栓垂吊下面，用混凝土填充；待混凝土凝固后，将地脚螺栓拧紧，缓冲器参考缓冲器制动力进行调整，调整好用户不得随意改动。按照用户使用的具体情况，提升挡车栏，检测挡车栏网架最低点能够顺利通过矿车；下放挡车栏，到位后，检查挡车栏最低点到轨道面距离及挡车栏最高点低于矿车最高沿的距离，应确保拦截矿车的可靠性；挡车栏提升、下放到位后，到位传感器应动作可靠。.1.5、收放绞车的安装a）、横梁的安装收放绞车安装固定在相应的挡车栏斜巷坡上方约5米处，距导轨正上方约2米预埋在斜巷二壁的二根工字钢上（见附图6），工字钢的上表面（固定收放绞车的位置处）距巷道顶部大于400mm，以不影响人车或料车通过为原则。 定好位置，量好距离尺寸，在巷道两侧上方对应的地方挖洞，将工字钢嵌入洞中用混凝土浇注，待干后固定收放绞车。-7-b）、收放绞车的安装收放绞车的绳轮朝巷道斜度的下方，绳轮槽正对两根导轨的中心，用四个U型螺栓将收放绞车牢固固定到工字钢上，用电缆线（MYQ0.3/0.542.5）将收放绞车与辅助电控箱连接，同时，将辅助电控箱输入的控制线接到起动开关的控制端，之后连接供电电源380V/660V 、3AC，连接完毕后，接通电源。注意：收放绞车的安装应能保证提升高度不影响人车和料车的正常运行。.1.6、辅助电控箱的安装辅助电控箱应安装在收放绞车下放巷道一侧。 .1.7、装置系统的接线图(见下图7 )：.1.9、 电缆型号规格：序号材料名称规格型号备注1煤矿用移动轻型橡套软电缆MYQ0.3/0.542.5矿方提供2煤矿用移动轻型橡套软电缆MYQ0.3/0.5101.5矿方提供3煤矿用交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套编织屏蔽控制软电缆MKYJVRP-450/750-140.4焦作超凡电器有限公司提供4煤矿用工字钢10矿方提供-8-.2 、调试.2.1 、收放绞车提升下放方向的调整 对收放绞车正向“提升”或反向“下放”方向调试,检查辅助电控箱上控制按钮的控制方向是否与收放绞车的运行方向一致,如错应调整过来。 收放绞车调试结束后，应将辅助电控箱内的按钮插头拔开，防止行人随意按动此按钮。需要说明的是，当按上述接线图进行接线时，一般不需要进行上述过程，当对装置进行维修重新组装并可能改变接线时,必须进行上述检查。 .2.2、距离校正 距离试验时，首先应按动电控箱上的“提升”按钮，所有挡车栏将被提起锁定，距离校正时，不再下放。将矿车拉到零位，按一下“距离校正”按钮，数码表数据清零。启动提升绞车下放运行，下放到底，记下总脉冲数，距离校正过程结束(值得指出的是在进行距离校正时，绞车应在设定的零位和下行的最低点之间进行校正)，然后，将总脉冲数和相应的距离输入可编程控制中。 在使用一定时期时，当矿车拉到零位时，而电控箱的数码显示距离与零位误差时，此时，就应当进行按动“距离校正”按钮校正清零；新换的提升绞车钢丝绳在一定时期，应经常进行按动“距离校正”按钮校正清零，直到提升绞车钢丝绳不变形时止。.2.3、控制点的修正 控制点的修正是保证正常提升和下放时，挡车栏不至于提前滞后过多，以保证运行的可靠性。进行此过程时，绞车应缓慢运行并注意随时停车，检查记录各控制点的提前量和滞后量，并在程序中加以修正。准确无误后，即可进入正常运行状态。.2.4、运行 矿车：绞车进入正常运行时，电控箱上的显示器便进入正常的灯光显示状态，其中，数码显示正常的运行距离数，发光管分别显示挡车栏的上到位(绿灯)和下到位(红灯)。当车辆行近某挡车栏时(数码管显示出的距离)，该挡车栏的下到位红灯灭，表示该挡车栏正在提升过程中，待该挡车栏提升到位时(3秒)上到位绿灯亮，车辆通过后，挡车栏下放，上到位绿灯灭，待到下到位时，下到位红灯亮。这样从距离显示和上下到位灯亮情况既可判断出挡车栏的运行情况。故障或拒动报警功能：当发生撞车或挡车栏拒动时，电控箱上扬声器会发出音频蜂鸣报警。人车：操作电控箱“提人”按钮，电控箱自动给辅助电控箱发出信号，使辅助电控箱控制收放绞车提升挡车栏到“常开”状态，并锁住此状态，上到位绿色灯亮。5、使用与操作使用前按电控箱上的“提升”和“下放”按钮3次，每个挡车栏的提升和下放正常，同时，每个挡车栏提升到位和下放到位的指示灯亮灭正常。操作方法是送上380V或660V交流电和电控箱内的127V，将矿车拉至零位，按电控箱上“清零”按钮，按电控箱上的“提升”按钮，每个挡车栏均提起，再按电控箱上的“下放”按钮，每个挡车栏均下放，就可以正常使用了；人车使用时，按电控箱上的“提升”按钮既可，挡车栏闭锁就不再下放了。6、常见故障和排除方法常见故障发生的现象排除方法绞车运行数码表不跑数字磁钢掉了或传感器没有对好磁钢粘好磁钢,对准传感器挡车栏提升和下放,指示灯不亮挡车栏提升和下放正常(到位)传感器坏了,更换新的挡车栏不动作或不正常辅助电控箱的交流接触器正常吸合交流接触器接点烧坏,更换新的7、安全警示 1）、电气设备严禁带电开盖！2）、设备维护维修时不得随意改变产品元器件有关型号、规格参数！-9-3）、产品只能与说明书规定的设备配接使用, 不得与未经检验的其他设备配接！4）、严禁挡车栏安装在甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场合！5）、所有电气设备必须由取得作业资格的人员进行操作与维修！8、保养与维护装置的各组成部分按照其各自的要求进行保养。本公司向用户提供终身维修服务，并做出以下有限保修保证：自设备安装调试正常后运行之日起，一年内在正常使用、维护下，本公司将提供免费维修服务。（1）、以下情况不在保修范围内：a)、包括人为因素引起的损坏； b)、误用、意外，未经授权的修改或修理； c)、超过使用说明书规定的权限； d)、违反操作规程；9、安标配套件及说明序号产品名称规格型号防爆证号安标证号生产单位1跑车防护装置用电控箱KXJ-127ZDGMCK焦作市超凡电器有限公司2跑车防护装置用辅助电控箱KXB-660ZDG1MCK焦作市超凡电器有限公司3跑车防护装置用转数传感器GZH-12ZDGMFB焦作市超凡电器有限公司4跑车防护装置用收放绞车JF-180ZDMCH焦作市超凡电器有限公司5跑车防护装置用挡车栏DC30-1.4ZDMCK焦作市超凡电器有限公司需要说明的是：使用有安标证和合格证的产品，要注意装置的机械运行的灵活性；电器连接的准确性和