单片机红外遥控1.pptx

,单片机原理与应用,单片机原理与应用之红外遥控篇,红外遥控：红外命令接收实训红外线原理红外编码基于单片机的红外收发和意义,红外线原理,一种短距离无线通信技术。可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫。其中红光的波长范围为0.620.76m；紫光的波长范围为0.380.46m。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控就是利用红外线来传送控制信号的。日常使用的红外线通信距离为23m。,红外遥控：发射与接收,红外遥控是由红外发射和红外接收系统组成,红外发射：一般红外发射的遥控器发射的38K红外载波信号需要先由遥控器里的编码芯片对其进行编码。长腿正。,红外接收：一种集成红外线接收和放大一体的一体化红外接收器模块，能够完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容信号的所有工作。接收器做成的红外接收模块只有三个引脚，信号线，VCC，GND。,红外发射管,红外发射管,一体化红外接收器,红外编码,红外遥控的协议有很多，现以NEC的uPD6121G协议为例说明编码原理（一般家庭用的DVD、VCD、音响都使用这种协议）。,遥控信号命令波形图,UPD6121G产生的遥控命令是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控命令互相干扰。后16位为8位操作码及其反码。UPD6121G最多128种不同组合的命令。,基于单片机的红外收发,发送的红外编码由单片机程序控制，编码是通过单片机带有PWM（脉宽调制）的IO口输出。,解码也由单片机完成,IRRemote库函数：支持NEC、SONY、SANYO等品牌的红外标准,voidIRrecv:enableIRIn();/初始化红外接收器intIRrecv:decode(decode_results*results)；解码收到的IR命令。如果收到数返回1，否则返回0；解码后的命令保存在results中。voidIRsend:sendNEC(unsignedlongdata,intnbits)；发送IR命令。data是需要发送的编码，nbits是编码的位数。,实训：基于单片机的红外遥控命令接收,目的：使用基于单片机开发板和一体红外接收头接收NEC编码的红外线遥控器发出的红外控制命令，熟悉红外接收头的使用和IRRemote库函数的使用。,红外线接收实训电路连接,3号管脚接红外接收模块接收遥控器发过来的红外控制命令，并将控制码记录下来,接收程序,#includeintRECV_PIN=3;/定义红外接收器的引脚为3IRrecvirrecv(RECV_PIN);decode_resultsresults;voidsetup()Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();/初始化红外接收器voidloop()if(irrecv.decode(/接收下一个值,基于单片机的红外遥控应用,红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段之一。红外遥控跟物联网结合可以实现智能家居：使用红外接收器读取现有带红外遥控器的家电的红外遥控命令编码，就可以使用红外发射器通过单片机发射红外遥控命令代替遥控器，并结合物联网实现远程遥控。,红外发射实训,5号管脚接红外发射，跟一个100欧姆限流电阻到地。,发射程序,/*发射红外线信号*注意!红外线发射器(IRLED)必须接到pin5,不能接其它脚位*/#include/引用IRRemote函式库IRsendirsend;/定义IRsend物件来发射红外线讯号voidsetup()pinMode(5,OUTPUT);digitalWrite(5,HIGH);/点亮LED测试（需通过手机摄像模式观察）delay(3000);/等待3秒digitalWrite(5,LOW);/结束测试voidloop()Serial.print(SendIR:);irsend.sendNEC(0 x807F18E7,32);/记得换成你遥控器的红外线编码delay(3