TwinSAFE故障诊断.ppt

,NewAutomationTechnology,故障诊断TwinSAFE,2020/5/311,2,TwinSAFE特点完全集成到Beckhoff总线端子系统易于通过BeckhoffTwinCATSystem配置使用与标准总线端子采用同样的模块化设计支持PROFIBUS,RTEthernet,EtherCAT,LightBUS等现场总线IEC61508,EN954,ISO13849认证,故障诊断TwinSAFE,TwinSAFE概况,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL1904:安全输入端子,24VDC,KL1904产品描述,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL1904:安全输入端子,24VDC,KL1904接线示例,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL1904:安全输入端子,24VDC,诊断功能通讯故障内部故障传感器线路故障-短路-断线-外部供电,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL1904:安全输入端子,24VDC,诊断功能-Dia1（绿色）,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL1904:安全输入端子,24VDC,诊断功能-Dia2（红色）Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。,诊断功能-Dia3（红色）和Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL2904:安全输出端子0,5A24VDC,KL2904产品描述,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL2904:安全输出端子0,5A24VDC,-K1,-K2,-K3,-K4,KL2904接线示例,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL2904:安全输出端子0,5A24VDC,诊断功能通讯错误端子错误-处理器错误-欠压/过压-温度监控执行器接线错误-短路-断线-外部供电,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL2904:安全输出端子0,5A24VDC,诊断功能-Dia1（绿色）,这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位,诊断功能-Dia3（红色）和Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL2904:安全输出端子0,5A24VDC,诊断功能-Dia2（红色）,该故障只能通过TwinSAFE端子断电复位,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL2904:安全输出端子0,5A24VDC,KL2904错误接线,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL6904:安全逻辑端子0,5A24VDC,KL6904产品描述,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL6904:安全逻辑端子0,5A24VDC,-K1,-K2,-K3,-K4,KL6904接线示例,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL6904:安全逻辑端子0,5A24VDC,诊断功能通讯错误端子错误-处理器错误-欠压/过压-温度监控执行器接线错误-短路-断线-外部供电,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,诊断功能-Dia1（绿色）,这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位,诊断功能-Dia3（红色）和Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。,KL6904:安全逻辑端子0,5A24VDC,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,诊断功能-Dia2（红色）,KL6904:安全逻辑端子0,5A24VDC,该故障只能通过TwinSAFE端子断电复位,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,故障诊断TwinSAFE,KL6904错误接线,KL6904:安全逻辑端子0,5A24VDC,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,20,KLx904的S-地址,每个安全端子均需设置S-地址在系统管理器配置中S-地址必须是唯一的S-地址是二进制编码(地址范围从1到1023)例子中所设地址为242,故障诊断TwinSAFE,21,TwinCATSystemManager诊断-KL6904,诊断:内部温度C1的故障码C2的故障码,TwinSAFE,22,TwinCATSystemManager诊断-TwinSAFE组,在线诊断:组状态组的启停故障确认信号其中一个FB发生故障通讯故障输出故障,TwinSAFE,23,TwinCATSystemManager诊断-功能块列表,诊断:功能块编号功能块类型功能块状态故障诊断位,TwinSAFE,24,TwinCATSystemManager诊断-功能块列表,故障诊断位急停功能块的故障诊断位:位0-3:急停输入信号不一致故障(位0表示输入组1,位3表示输入组4)位4-5:EDM故障(位4表示EDM1,位5表示EDM2)机械监控功能块的故障诊断位:位0-1:监控输入信号不一致故障(为0代表输入组1,位1代表输入组2)位2:安全输入型号不一致故障位4-5:EDM故障(位4表示EDM1,位5表示EDM2)操作模式功能块的故障诊断位:位0:信号不一致故障其他的功能块(与,或,解耦)没有额外的诊断标志,TwinSAFE,TwinSAFE特点KL1904基本信息KL1904故障诊断KL2904基本信息KL2904故障诊断KL6904基本信息KL6904故障诊断KLx904的S地址TwinCAT系统管理器故障诊断KL6904TwinSAFE组TwinSAFE功能块列表TwinSAFE连接列表,25,TwinC