PLC控制机械滑台的设计与模拟调试

PLC控制机械幻灯片设计与仿真调试1、根据试题设计任务和要求，主电路设计方案的设计图见图1。图1设计方案图工作台的向前和向后是通过直流电动机的正向反转来控制的，因此要执行此操作，必须使用电动机正向反转控制基本过程。并且，如果直流电动机启动或反向启动，电枢电路将连续启动电阻，随着转速的增加，按一定段消除启动电阻。无论马达是正向运行还是反向运行，只要按下停止按钮或接触减速行程开关，就会进入反向制动减速，停止马达运行。2、并联励磁直流电动机正负制动减速控制的主电路图见图2。图2主电路图设置接触器KM1以控制直流电动机正向和反向减速中的反冲制动，KM2以控制直流电动机反向和正向减速中的反冲制动。接触器KM5确保制动电阻R3在反向制动中串联到电枢电路，以限制制动电流。直流电动机正向，反向启动时接触器KM3和KM4逐段消除启动电阻R1和R2，限制直流电动机启动电流，为直流电动机提供足够的启动转矩，从而缩短直流电动机启动时间。过流继电器KA保护电动机过载，低压继电器KV在电动机反冲制动结束后防止反向启动。工作台的工作方式是使用选择开关S1进行转换的点手动控制和自动控制。当S1关闭时，工作台操作处于点操作状态，当S1分离时，工作台操作处于自动连续状态。工作台的单循环和连续循环的两种操作状态使用选择开关S2转换。如果S2已关闭，工作台将执行单个循环操作；如果S2已分离，工作台将执行自动循环操作。3、PLC控制I/o(输入/输出)元件定址表格列示在表格1中。表格1 PLC控制I/o(输入/输出)元件定址表格输入信号输出信号名字代码名称输入点编号输出点编号代码名称名字点/自动选择开关S1X0Y1KM1接触器正向开始按钮SB1X1Y2KM2接触器反转开始按钮SB2X2Y3KM3接触器停止按钮SB3X3Y4KM4接触器单主/连续选择开关S2X10Y5KM5接触器行程开关SQ1X11行程开关SQ2X12行程开关SQ3X13行程开关SQ4X144、PLC控制I/o(输入/输出)接线图3所示。图3 I/O(输入/输出)接线图5，阶梯和指令表格图4直流电动机拖动机滑动梯形图6、设计控制程序(1)正向翻转控制程序在正向翻转控制程序中使用SET命令，因为电动机正向和反向运动都是连续运行的。为了防止电机电源故障，正向反转控制必须采取联动措施。(2)电枢串联电阻启动控制程序采用电枢串联电阻的启动方法，无论直流电动机是正向启动还是反向启动。马达速度增加到一定值时，移除电阻R1，并在马达速度继续增加到一定值时进一步切断电阻R2。马达速度继续以额定速度上升，移动结束。启动过程中电阻R1和R2的消除使用时间控制原理。U5常开触点的作用是电动机启动时短连接电阻R3。制动时，防止阻力R3连接短。(3)反向制动(减速)控制程序直流电动机反向制动时，制动电流接近切断电流的2倍。要限制制动电流，在反向制动时，电枢电路必须受到串联制动电阻。马达反向制动时，必须分离KM5常开接点，以使电枢电路连接至电阻R1、R2和R3。启动过程中，只需串联电阻R1和R2。因此，如果按开始按钮SB1或SB2，KM5常开触点必须关闭电阻R3，只留下起始电阻R1、R2。由X5低压继电器KV控制。低压继电器的线圈与电枢绕组并行工作时，存在于电枢绕组中的逆电流导致KV线圈的电压大于吸入电压，KV的常开触点关闭，PLC输入继电器X5线圈驱动，X5常开触点关闭，X5常闭触点分离。因此，马达正常工作时必须执行的所有程序由X5 no控制，马达停止工作后必须执行的程序由X5 NC控制。电动机运行时，如果X5常开触点关闭，则按停止按钮SB3，X3常开触点关闭，RST Y5命令断开KM5线圈的电源，KM5常开触点断开连接，R3接收到电路中。如果在直流电动机正向运行时按停止按钮SB3，接触器KM1的父触点必须从关闭状态切换到断开状态，接触器KM2的父触点必须从断开状态切换到关闭状态，如果直流电动机电枢电压极性发生变化，电动机将进入反向制动状态。此时，相应的PLC输出继电器Y1应重置并放置Y2。同样，如果在直流电动机反向运行时按停止按钮SB3，接触器KM2的父触点将从关闭状态切换到断开状态，接触器KM1的父触点应从断开状态更改为关闭状态，如果直流电动机电枢电压极性发生变化，电动机也将进入反向制动状态。此时，该PLC的输出继电器Y2应重置并放置Y1。如果按下SB3，马达将进入反向制动图形，而不考虑正向和反向操作状态，此时定位在位置上的输出继电器是不同的，因此使用两个辅助继电器M1和M2，分别准备从正旋转和反转进入负方向。M1和M2不能同时放置。马达正向执行时，Y1 no和X5 no均关闭，SET M1指令将M1保持在原位并关闭M1 no。停止按钮SB3、X3常开触点闭合、重置RST Y1命令Y1、KM1的主触点断开，并旋转电动机惯性。Y1的常闭接点关闭后，RST Y2指令会放置Y2，KM2的父接点关闭后，马达会进入反折制动。同样，反向运行电动机时，Y2 no和X5 no都关闭，SET M2命令放置M2，M2 no关闭。此时，停止按钮SB3、X3常开触点闭合、SET Y2命令Y2重置、KM2的主触点断开，电动机惯性旋转。Y2的常闭接点关闭后，SET Y1指令会放置Y1，KM1的父接点关闭后，马达会进入反向接头。马达正向转动斜向制动器时，M1常开触点关闭，电动机速度下降到接近0，则反向电动势很小，低压继电器KV释放，输入继电器X5的常闭触点关闭时，RST Y2命令重置T2，KM2的常开触点断开，在反向制动结束时，RST M1命令重置M1，以便准备下一次反向制动。电动机反转反向制动结束后，M2常开触点关闭，电动机速度下降到0，低压继电器KV关闭，输入继电器X5的常闭触点关闭后，RST Y1命令重置Y1，K