定轴周转轮系PPT课件

.1，中原工学院机电学院，第9章齿轮系，9-1齿轮系的类型，9-2固定轴齿轮系及其传动比，9-3行星齿轮系及其传动比，9-4复合齿轮系及其传动比，9-6几种特殊行星齿轮的介绍，9-5齿轮系的应用，2，9-1齿轮系的类型，问题：大传动比传动，问题：变速，反转。3，9-1齿轮系的类型，齿轮系的定义，由一系列相互啮合的齿轮组成的传动机构，称为齿轮系，用于原始电机和致动器之间，4，9-1齿轮系的类型，齿轮系的分类，根据轴之间相对位置的分类，轴是否固定，固定轴齿轮系，周转齿轮系，混合齿轮系，复合齿轮系，平面齿轮系，空间齿轮系，齿轮系的分类， 5，9-1型齿轮系，固定轴齿轮系：在齿轮系运行期间，所有齿轮轴的几何位置相对于机架是固定的。 对于齿轮系的类型，行星齿轮系：围绕其他固定轴齿轮的轴旋转，而在齿轮系的操作期间不固定至少一个齿轮轴的几何位置。1，3-中心轮(太阳轮)，H -横拉杆(行星架，旋转臂)，2，基本构件(旋转轴重合)，行星轮，7，9-1轮型，分类：根据自由度：中心轮1，3不固定，-差速轮系统，酸碱值=2，F=3N-2PL-酸碱值=34-24-2=2，N=4，PL=4，特征：8、9-1齿轮系的类型根据自由度分为：n=3，行星齿轮系，pl=3，ph=2，f=3n-2pl-ph=33-23-2=1。特点是：中心轮1或3有一个固定的、分类的：9，9-1型齿轮系，中心轮1是固定的(外齿轮)F=1行星齿轮系，而中心轮3是固定的(内齿轮)F=1行星齿轮系。根据自由度，分为：分类：10，9-1型车轮系统、混合车轮系统和复合车轮系统、固定轴车轮系统、周转车轮系统、混合车轮系统、周转车轮系统、复合车轮系统、11，9-1型车轮系统，平面固定轴车轮系统，平面车轮系统：所有车轮轴平行。嘿。12，9-1型轮系，空间轮系：每个轮的轴不平行。13，9-2固定轴齿轮系及其传动比，1。齿轮传动的传动比是多少？旋转方向？i12=1/2=n1/n2=z2/z1，传动比尺寸：表示第一个和最后一个车轮的旋转方向，1)用“-”表示，外部啮合齿轮：两个车轮以相反的方向转动，用“-”表示，内部啮合齿轮：两个车轮以相同的方向转动，用“-”表示。14，2)，由箭头指示，蜗轮和蜗杆、伸出右手、伸出左手、9-2固定轴齿轮系及其传动比、转向、平面固定轴齿轮系1。齿轮的轴线相互平行，1。齿轮1和5的转向相反，1。首先确定齿轮转向、9-2定轴轮系及其传动比。17，1。首先确定每个档位的转向，2。计算传动比，3。输入轴和输出轴不平行，9-2定轴轮系及其传动比，18，3。定轴轮系传动比汇总，尺寸：9-2定轴轮系及其传动比，19，1。周转轮系的组成，2-行星轮H-行星架(拉杆或转臂)，3-中心轮1-中心轮(太阳轮)，9-3周转轮系及其传动比，20，2。周转轮系的传动比、周转轮系、反向旋转原理：周转轮系应用附加共同旋转 h后，轮系中各部件之间的相对运动不会改变，但原轮系将转换为新的定轴轮系。转换后得到的齿轮系称为原齿轮系：“转换齿轮系”，9-3行星齿轮系及其传动比。21岁。齿轮系反转-H后，各部件的角速度变化如下：1 1，2 2，3 3，h h， h1= 1- h， H2= 2- h， H3= 3- h， hh= h- h=0，9-3行星齿轮系及其传动比， 22，上述公式“-”表示 h1和 H3为通用周转轮系转换机构的传动比为：9-3周转轮系及其t，1。在转换机构中，齿轮1是主动轮，齿轮N是从动轮时的传动比。它的大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断。通用周转轮系转换机构的传动比为：9-3周转轮系及其传动比，25，示例2: Z1=Z2=48，z2=18，z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，如图所示。问：wH，解：9-3周转轮系及其传动比，26，周转轮系传动比计算方法概述，9-3周转轮系及其传动比。27，在示例32K-H齿轮系中，Z1=Z2=20，Z3=60，1)车轮3是固定的。问我。2)n1=1，n3=-1，求出nH和i1H的值。3)n1=1，n3=1，求出nH和i1H的值。2,H,1,3,i1H=4，齿轮1和拉杆转动相同、9-3周转轮系及其传动比、结论：如果车轮1逆时针转动，车轮3顺时针转动，系杆顺时针转动0.5圈。特别强调： I13 IH13， IH13=-Z3/Z1，两个方向相反。得到：i1H=N1/nH=-2，=-3，2) N1=1，N3=-1，求出nH和i1H的值。9-3行星齿轮系及其传动比。29，两者转动相同。get: i1H=n1/nH=1，3)已知：n1=1，n3=1，这三个基本分量没有相对运动！=-3，9-3周转轮系及其传动比，30，例2:已知Z1=44，z2=40，z2=42，z3=42，在所示的齿轮系中，找到iH1，解：如果Z1=100，z2=101，z2=100，z3=99。I1h=1-IH13=1-10199/100100。结论：当拉杆旋转10，000转时，轮1向同一个方向旋转1转。IH1=10000，=1/10000，9-3周转轮系及其传动比，31，如果Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=100，结论：当系杆转动100圈时，车轮1反向转动。IH1=-100，=-1/100，I1h=1-IH13=1-101100/100100，这表明：行星齿轮系中输出轴的转向不仅与输入轴的转向有关，还与每个车轮的齿数有关。9-3周转轮系及其传动比，32，9-4复合轮系及其传动比。方法是先找到行星齿轮。复合轮系中可能有多个周转轮系，而基本周转轮系最多有三个中心轮。其余是固定轴齿轮系。齿轮系分解的关键是分离行星齿轮系。拉杆(支撑行星轮)，太阳轮(啮合行星轮)，求解复合轮系传动比的方法：将复合轮系分解成几个基本轮系；分别计算各基本齿轮系的传动比；寻找基本齿轮系之间的关系；同步解决方案。33，9-4复合轮系及其传动比，1，求解步骤，1，分度轮系(键)，固定轴轮系，行星轮系，2，分别建立各轮系的传动比方程，34，9-4复合轮系及其传动比，1，分度轮系，2，分别建立各轮系的传动比方程，3，寻找接触条件，同时求解，固定轴轮系，行星轮系，35，9-4复合轮系及其传动比，2。齿轮系的划分方法：1。首先找到行星齿轮(从这里开始)，2。然后找到系杆H，3。找到中心齿轮、与行星齿轮啮合并与系杆同轴的齿轮、具有不固定轴的齿轮、支撑行星齿轮以使行星旋转的齿轮(但不一定是杆状的)，36，9-4复合齿轮系及其传动比，2是行星齿轮，1和3是中心轮，1和5是中心轮，4是行星轮，5是拉杆，h是拉杆，(3固定)，1，2，3，5行星齿轮系，行星齿轮系，(1和5不固定)，1，4，5，H差动齿轮系，差动齿轮系，分离齿轮系，从行星齿轮开始，示例1，37， 9-4复合齿轮系及其传动比，1，2，2，3-固定轴齿轮系，固定轴齿轮系，3，4，5，H -差动齿轮系，差动齿轮系，5，6-固定轴齿轮系，固定轴齿轮系，分离齿轮系，示例2