福尼斯通讯接口2012

福尼斯通讯接口福尼斯通讯接口 陈俊超 珠海市科盈焊接器材有限公司 珠海市福尼斯焊接技术有限公司 2012,12 福尼斯机器人焊接系统的配置福尼斯机器人焊接系统的配置 通讯接口 焊枪 数字化电源 送丝机 2 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 LocaNET局域网局域网 3 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 R O B 3000 R O B 4000 R O B 5000 R O B 5000O C 标 准 I/O 接 口 数 字 0-24V 模 拟 0-10V D EVIC EN ET IN TER BU S PR O FIBU S C AN O PEN 总 线 接 口 福 尼 斯 通 讯 接 口 福尼斯通讯接口类型福尼斯通讯接口类型 4 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口 5 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口 4 jobs (2 Bit, 0/24V) ROB 3000 模拟量 (0-10V) ROB 4000 模拟量和 99个job (8 bit, 0-10V, 0/24V) ROB 5000 (OC) 标准 I/O 接口 6 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口 4,100,254 I-kit Rob3000 autom. interface 焊机焊机输入输入: 起弧 Job 号0 Job 号1 机器人就绪/急停 焊机焊机输出输出: 电流导通 电源就绪 7 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口 4,100,254 I-kit Rob3000 autom. interface 焊机焊机输入信号输入信号: 起弧 机器人就绪/急停 8 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口 4,100,254 I-kit Rob3000 autom. interface 焊机焊机输入信号输入信号: Job 0 Job 1 9 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口 4,100,254 I-kit Rob3000 autom. interface 焊机焊机输输出出信号信号: 电流导通（起弧成功） 电源就绪 10 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口 4,100,239 I-kit Rob4000 Interface LocalNet 11 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 Current flow signal（焊接电流作用信号）X2/12 Current flow signal（焊接电流作用信号） Collision pretection（碰撞传感信号）X2/13 Collision pretection（碰撞传感信号） Power source ready（焊机准备就绪信号）X2/14 Power source ready（焊机准备就绪信号） Welding power（焊接能量）X2/1,8 Welding current（峰值/焊接电流） Arc length correction（弧长修正-电压）X2/2,9 External parameter 1（可选择某一内部菜单参数进行外控） Puls correction（脉冲修正-电感）X14/3,11 Base current（基值电流） Welding current（焊接电流）X2/3,10 Welding current（焊接电流） ROB4000-MIG ROB4000-TIG Arc on（起弧）X2/4 Arc on（起弧） Quick stop（紧急停止）X2/5 Quick stop（紧急停止） Gas test（测气）X2/7 Gas test（测气） Wire inch（点动送丝）X2/11 Wire inch（点动送丝） Wire retract（点动焊丝回抽）X14/6 Wire retract（点动焊丝回抽） Blow torch（焊枪清吹）X14/5 KD disable（送丝控制选择） Welding simulation（模拟焊接）X14/2 Welding simulation（模拟焊接） Mode 0（操作模式选择）X2/6 Mode 0（操作模式选择） Supply Voltage Digital Output X14/1 Supply Voltage Digital Output (数字输出信号供电) 数字输入DI 数字输出DO 模拟输出AO 模拟输入AI 标准标准I/O接口接口 4,100,239 I-kit Rob4000 Interface LocalNet 12 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口ROB4000举例举例 13 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口 4,100,255 I-kit Rob5000 Interface 4,100,474 I-kit Rob5000 OC Interface 14 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口 4,100,255 I-kit Rob5000 Interface 4,100,474 I-kit Rob5000 OC Interface 15 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 ROB5000-MIG ROB5000-TIG Mode 1（操作模式选择）X8/1 Mode 1（操作模式选择） Mode 2（操作模式选择）X8/2 Mode 2（操作模式选择） Source error reset（报警复位）X8/5 Source error reset（报警复位） Touch sensing（接触传感）X8/7 Touch sensing（接触传感） Bit 0（JOB/专家程序号选择）X11/1 Bit 0（JOB/专家程序号选择） Bit 1（JOB/专家程序号选择）X11/2 Bit 1（JOB/专家程序号选择） Bit 2（JOB/专家程序号选择）X11/3 Bit 2（JOB/专家程序号选择） Bit 3（JOB/专家程序号选择）X11/4 Bit 3（JOB/专家程序号选择） Bit 4（JOB/专家程序号选择）X11/5 Bit 4（JOB/专家程序号选择） Bit 5（JOB/专家程序号选择）X11/6 Bit 5（JOB/专家程序号选择） Bit 6（JOB/专家程序号选择）X11/7 Bit 6（JOB/专家程序号选择） Bit 7（JOB/专家程序号选择）X11/8 Bit 7（JOB/专家程序号选择） Main current signal（主焊接电流作用信号）X8/9 Main current signal（主焊接电流作用信号） Process active signal（焊接程序执行信号）X8/10 Process active signal（焊接程序执行信号） 数字输入DI 数字输出DO ROB5000包括包括ROB4000所有的信号功能所有的信号功能 标准标准I/O接口接口 4,100,255 I-kit Rob5000 Interface 4,100,474 I-kit Rob5000 OC Interface 16 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 Burn back correction（回烧时间修正）X5/1,8 Duty cycle（占空比） External parameter 2（送丝速度） Arc length analog input（AVC用） Welding voltage（焊接电压）X5/4,11 Welding voltage（焊接电压） Wire feed speed（送丝速度）X5/6,13 Wire feed speed（送丝速度） Motor current（送丝机马达电流）X5/7,14 Motor current（送丝机马达电流） Mode 0 Mode 1 Mode 2 标准-非脉冲专家程序 0 0 0 脉冲专家程序 1 0 0 JOB 0 1 0 焊机近控（Internal） 1 1 0 非专家程序（Manual) 0 0 1 CC/CV 1 0 1 TIG模式 0 1 1 CMT 1 1 1 注：当注：当ROB4000接接TIG焊机时，自动选择焊机时，自动选择TIG模式模式 模拟输出AO 模拟输入AI 标准标准I/O接口接口 4,100,255 I-kit Rob5000 Interface 4,100,474 I-kit Rob5000 OC Interface ROB5000-MIG ROB5000-TIG 17 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口Rob5000举例举例 18 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口Rob5000举例续举例续 19 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 标准标准I/O接口接口Rob5000举例续举例续 20 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 I/O机器人接口的缺点机器人接口的缺点 Robot 需要很多连线(N+1) 由于有大量的接线头,增加了故障点 传送的距离受到限制 传送的数据受到机器人控制器,焊机功能的限制 I/Ointerface 21 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口优点优点 Modul Fieldbus Robot 传送方式是数据总线式,只需两条线 减少连接时间及故障点 焊机同控制柜距离可更远(比如在干涉情况下,焊机需放在远处),最 远距离可达12.8公里,信号传送不会有问题 可传送的功能更多更强 22 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口 Fieldbus system Beckhoff Fieldbus system Interbus 2MB Fieldbus system AnyBus Ethernet based system Fieldbus system external box Twin Interface TST Interface 23 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口 24 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口-Beckhoff 4.100.231 Profibus 1.5 MB 4.100.232 Profibus 1.5 MB LWL 4.100.233 Profibus 12 MB 4.100.488 Profibus Bauteil nummer 4.100.253 Interbus LWL (500KB) 4.100.238 Interbus D-Sub (500KB) 4.100.251 CANopen 4.100.252 DeviceNet 4.100.252.800 DeviceNet Benteler 4.100.492 DeviceNet Economy 一般直接安装在焊机后盖板， TPS2700不能安装 25 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口-Beckhoff 4.100.230 DeviceNet extern 4.100.614 DeviceNet extern Economy 4.100.491 Profibus extern . 可以直接安装在机器人控制柜内 26 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口Beckhoff和和Ethernet 4.045.930 Ethernet extension fieldbus . Ethernet communication for the Beckhoff system 27 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口Beckhoff和和Ethernet 4.045.941 Interbus LWL Ethernet 4.045.942 DeviceNet Ethernet 4.045.943 CANopen Ethernet . combine Beckhoff system with Ethernet under one Fronius sales number 4.045.941 = 4.100.253 + 4.045.930 4.045.942 = 4.100.252 + 4.045.930 4.045.943 = 4.100.251 + 4.045.930 28 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口Beckhoff和和Multibus 4.100.443 Interbus Multibus 4.100.444 DeviceNet Multibus 4.100.445 Profibus Multibus . one fieldbus connector for three fieldbus systems 29 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 其连接简单，功能开放程度高，提供所有上述 ROB5000接口所能提供的信号。一般有96个输入 输出信号。 福尼斯通讯协议和倍福的K-Bus协议之间转换 K-Bus末端模块 K-Bus和总线接口转换 总线接口Fieldbus Canopen DeviceNet Profibus Interbus 总线接口总线接口Beckhoff 30 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 KL6021-0010 标准配置 KL6021-0012 4,100,363通讯速度快，用于Arc sensing 总线接口总线接口Beckhoff 31 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 常用输入信号（MIG） 总线接口总线接口DeviceNet信号信号 32 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 常用输出信号（MIG） 总线接口总线接口DeviceNet信号信号 33 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 34 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口 Fieldbus system Beckhoff Fieldbus system Interbus 2MB Fieldbus system AnyBus Ethernet based system Fieldbus system external box Twin Interface TST Interface 35 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口Interbus 4.045.885 Interbus 2MB Rugged Line . 数据线和电源线集成在同一个接头 内 (即快插) . for baudrates 500KB and 2MB 36 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口Interbus 4.045.923 Interbus 2MB Copper . 标准铜接头 . for baudrates 500KB and 2MB 37 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口Interbus 4.045.926 Interbus 2MB FSMA . 标准光纤连接器 . for baudrates 500KB and 2MB 38 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 UBST1 (1)+5V指示灯 (2)通讯指示灯 (3)L1-L7状态灯 (4)外接指示灯 (5)外接跳线 (6)内接跳线 (7)内接指示灯 (8)+24V指示灯 总线接口总线接口Interbus 39 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口Interbus 40 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口Interbus 2MB Customer Software Configuration 4.062.001 Audi D3 4.062.002 BMW E65 4.062.003 Daimler W220 4.062.004 Daimler W221/BR204 4.062.005 Porsche 987/997 4.062.006 Audi B8 4.062.007 Ford Valencia C307 4.062.016 Konzernschnittstelle VW-AUDI . this information is stored only in the Cfg- Memory 41 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口 Fieldbus system Beckhoff Fieldbus system Interbus 2MB Fieldbus system AnyBus Ethernet based system Fieldbus system external box Twin Interface TST Interface 42 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AnyBus 4.045.971 AB Profibus DP . easier to create customer process images . compatible to the Beckhoff modules . higher emc-immunity level Customer Software Configuration 4.062.004 Daimler W221/BR204 4.062.008 Daimler Mettingen . this information is stored only in the Cfg- Memory 43 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AnyBus 4.045.978 AB Interbus FSMA . easier to create customer process images . compatible to the Beckhoff modules . higher emc-immunity level Customer Software Configuration 4.062.006 Audi B8 4.062.016 Konzernschnittstelle VW- AUDI . this information is stored only in the Cfg-Memory 44 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AnyBus 4.045.981 AB DeviceNet Enterprise . easier to create customer process images . higher emc-immunity level Customer Software Configuration 4.062.013 IGM 4.062.015 PSA . this information is stored only in the Cfg-Memory 45 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AnyBus 4.078.006 AB CANopen . only available with Customer Software Configuration Customer Software Configuration 4.062.014 Kuka SA . this information is stored only in the Cfg-Memory 46 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AnyBus 4.045.979 AB Ethernet/IP . Robot interface over Ethernet . Protocol Ethernet/IP (Rockwell) . Instead DeviceNet or ControlNet Customer Software Configuration 4.062.009 RMS 4.062.010 Serimax 4.062.012 Fanuc 4.062.018 ABB . this information is stored only in the Cfg-Memory 47 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AnyBus 4.045.990 AB Ethernet/IP inside . Robot interface over Ethernet . Protocol Ethernet/IP (Rockwell) . Instead DeviceNet or ControlNet Customer Software Configuration 4.062.009 RMS 4.062.010 Serimax 4.062.012 Fanuc 4.062.018 ABB . this information is stored only in the Cfg-Memory 48 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AnyBus 4.078.014 AB ProfiNet RT inside . Robot interface over Ethernet . Protocol ProfiNet RT (Siemens) . Instead Profibus and Interbus Customer Software Configuration 4.062.016 Konzernschnittstelle VW- AUDI 4.062.019 Daimler Integra . this information is stored only in the Cfg-Memory 49 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AnyBus 4.078.009 AB ProfiNet IRT . Robot interface over Ethernet . Protocol ProfiNet IRT (Siemens) . Instead Profibus und Interbus Customer Software Configuration 4.062.016 Konzernschnittstelle VW- AUDI 4.062.019 Daimler Integra . this information is stored only in the Cfg-Memory 50 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AnyBus 4.078.010 AB ProfiNet IRT FO . Robot interface over Ethernet with fibre optic . Protocol ProfiNet IRT (Siemens) . especially for customer VW and AUDI . include.External power supply UBST .Torch cleanning Harting 6P . only available with Customer Software Configuration Customer Software Configuration 4.062.016 Konzernschnittstelle VW- AUDI . this information is stored only in the Cfg-Memory 51 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AnyBus 4.078.010 AB ProfiNet IRT Daimler Integra . Robot interface over Ethernet . Protocol ProfiNet IRT (Siemens) . especially for customer Daimler . include.External power supply UBST .Connector AIDA RJ45 with plugs . only available with Customer Software Configuration Customer Software Configuration 4.062.019 Daimler Integra . this information is stored only in the Cfg-Memory 52 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AnyBus 4.078.012 AB EtherCAT . Robot interface over Ethernet . Protocol EtherCAT (Beckhoff) . you need a seperat ethernet connection for Backup, Job-Explorer, etc. Customer Software Configuration nothing . this information is stored only in the Cfg-Memory 53 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口AB ProfiNet RT 54 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口 Fieldbus system Beckhoff Fieldbus system Interbus 2MB Fieldbus system AnyBus Ethernet based system Fieldbus system external box Twin Interface TST Interface 55 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口Ethernet 4.045.927 Ethernet TPS4000/5000 . to use Ethernet also for standard power source (Backup, Job-Explorer, etc.) . with Gateway-Level 1 (2) you can use this also as robot interface Modbus-UDP Customer Software Configuration 4.062.011 WeldCom . this information is stored only in the Cfg-Memory 56 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口Ethernet 4.044.006 WeldCom Complete . only available with Customer Software Configuration Customer Software Configuration 4.062.011 WeldCom . this information is stored only in the Cfg-Memory 57 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口Ethernet 4.045.983 Ethernet inside .to use Ethernet also for standard power source (Backup, Job-Explorer, etc.) . for installation inside the power source . only two LocalNet-Plugs Customer Software Configuration 4.062.011 WeldCom . this information is stored only in the Cfg-Memory 58 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口 Fieldbus system Beckhoff Fieldbus system Interbus 2MB Fieldbus system AnyBus Ethernet based system Fieldbus system external box Twin Interface TST Interface 59 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口external box 4.045.993 AB Profibus DP extern Benteler . not to use on the power source Customer Software Configuration 4.062.004 Daimler W221/BR204 4.062.008 Daimler Mettingen . this information is stored only in the Cfg-Memory 60 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口external box 4.078.007 Ethernet extern . The Ethernet also for standard power source(Backup, Job-Explorer, etc.) . With Gateway-Level 1 (2) you can use this also as robot interface Modbus-UDP Customer Software Configuration 4.062.011 WeldCom . This information is stored only in the Cfg-Memory 61 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口external box 4.078.008 AB Ethernet/IP extern . Robot interface over Ethernet . Protocol Ethernet/IP (Rockwell) . Instead DeviceNet or ControlNet Customer Software Configuration 4.062.009 RMS 4.062.010 Serimax 4.062.012 Fanuc 4.062.018 ABB . This information is stored only in the Cfg-Memory 62 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口 Fieldbus system Beckhoff Fieldbus system Interbus 2MB Fieldbus system AnyBus Ethernet based system Fieldbus system external box Twin Interface TST Interface 63 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 Twin接口接口标准标准I/O 4.100.397 Standard I/O Job . for robots without fieldbus communication . only for job mode 64 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 Twin接口接口标准标准I/O 4.100.398 Standard I/O Synergic / Job . for robots without fieldbus communication . for job and synergic mode 65 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 Twin接口接口标准标准I/O 66 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 Twin接口接口总线总线 4.100.399 I-Kit Twin CANopen (without PLC) 4.100.400 I-Kit DeviceNet 4.100.401 I-Kit Interbus Cu 4.100.403 I-Kit Profibus . for robots with fieldbus communication . for job and synergic mode 67 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 Twin接口接口总线总线 4.100.404 I-Kit Twin Profibus extern . for robots with fieldbus communication . for mounting external 68 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 Twin接口接口总线总线 69 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 总线接口总线接口 Fieldbus system Beckhoff Fieldbus system Interbus 2MB Fieldbus system AnyBus Ethernet based system Fieldbus system external box Twin Interface TST Interface 70 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 autom. interface TSt 4,100,608 机器人控制起弧 反馈电流导通信号 焊机面板设定参数 TST接口接口标准标准I/O 71 珠海科盈2012年度培训-福尼斯通讯接口 2012,12 TST接口接口标准标准I/O 4,100,254 I-kit Rob3000 autom. Interface 用于专机等 4,100,683 I-kit Rob TSt interface with LocalNet