机电工程学院2016年机电学院机械系实验室设备购置清单

机电工程学院2016年机电学院机械系实验室设备购置清单 2016年 5 月10日 包 号包内序号设备名称现有数拟购数(台、套)单价（元）金额小计（元）备注11车刀量角仪02013002600012感应炉01280002800013气压综合实验台12380007600014数显布氏硬度计11500005000015数显洛氏硬度计11500005000016静刚度试验机01950009500017检测与转换技术实训平台SB-811B010 2000018带传动实验台035000019HC-CCZ-A型 齿轮传动效率综合实验台0621500110蜗杆传动实验台15200010000111小型激光雕刻机05200010000112透明数控车床模型018000080000113数控钻铣床0180008000114齿轮泵装配体030110033000115 智能数据处理中心019000090000116 无线综合定位系统 TS-UWB-II018000080000117切削力测量系统01贵重118焊接机器人工作站01贵重合计机电工程学院2016年机械制造实验室设备采购技术参数（非贵重1）包1（包内序号1）：设备名称：车刀量角仪（型号：THMLD-2）技术参数 - 招标要求一、基本要求要求该实验装置能满足国家现行教学大纲规定的“机械制造基础”“机械制造工艺”、“金属切削原理及刀具设计”等相关机械类专业实验大纲的要求和课程的实验教学需要。实验内容除了能完成常规内容外，还要能完成符合现代实验教学所需要的“综合性、设计性、创新性”要求。二、实验内容要求“THMLD-2型车刀量角仪”可用于测量各种车刀的主剖面系、法剖面系和纵剖面系ISO制的几何角度。二.主要参数要求:1.本仪器主要由盘形工作台、旋转工作台、扇形刻度盘、底座、立柱等组成；2.外形尺寸：250mm170mm230mm；3.车刀配置：75外圆车刀、90外圆车刀、45外圆车刀、切断刀各一把；4.材质：45#钢；5.测量范围：（1）前角；（2）后角；（3）倾角；（4）主（副）偏角。6.设备保修期一年。包1（包内序号2）设备名称：感应炉（型号：FN-DR）技术参数 - 招标要求一、基本要求要求该实验装置能满足国家现行教学大纲规定的“工程材料”等相关机械工程材料专业实验大纲的要求和课程的实验教学需要。实验内容除了能完成常规内容外，还要能完成符合现代实验教学所需要的“综合性、设计性、创新性”要求。二、实验内容要求1.各种钢的退火实验； 2.各种钢的淬火实验； 3.各种钢的回火实验； 4.各种钢的正火实验； 主要参数要求:1有较好的耐高温和绝热性能，能在1200以内的温度下长期工作；2使用高温电阻丝或硅碳棒加热元件，可控硅控制加热，PID调节； 3高温耐热钢炉底板，用于支承工件；4. 配置炉内强迫循环风机，以均匀炉内气氛；5. 采用手动侧开门机构，炉门可以万向转动，使热面始终向外，便于操作人员工作，或使用升降炉门，气动或电动结构，并设炉门压紧机构，有利于防止炉膛热散失和使炉膛内温度均匀；6.采用箱式热处理炉；7.讲义及快速安装指南。8.设备保修期二年。包1（包内序号3）：设备名称：气压综合实验台（型号：BC-206）技术参数 - 招标要求一、基本要求要求该实验装置能满足国家现行教学大纲规定的“气压传动”等专业实验大纲的要求和课程的实验教学需要。实验内容除了能完成常规内容外，还要能完成符合现代实验教学所需要的“综合性、设计性、创新性”要求。二、可完成的实验项目1.单作用气缸的换向回路2.双作用气缸的换向回路3.单作用气缸速度控制回路4.双作用气缸单向调速回路5.双作用气缸双向调速回路6.速度换接回路7.缓冲回路9.高低压转换回路10.计数回路11.延时回路12.过载保护回路13.互锁回路14.单缸单往复控制回路15.单缸连续往复动作回路16.直线缸.旋转缸顺序动作回路17.多缸顺序动作回路18.双缸同步动作回路19.四缸联运回路20.卸荷回路21.或门型梭阀的应用回路22.快速排气阀应用回路23.其他回路二.主要参数要求:1气动元件配备：空气压缩机、空气过滤、减压、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电磁换向阀，气控换向阀，节流阀，单向节流阀，快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸，双作用气缸，旋转气缸等。3电器控制件：直流 24V(2A)电源单元，可编程控制器(PLC日本松下FP1-C14)，PLC电气控制输入单元，PLC电气控制输出单元，继电气控制单元，行程开关(常闭、常开);4.PLC可编程控制器：松下FP1-C14主机；5.计算机智能控制，并配备主流品牌计算机；6.讲义及快速安装指南;7.设备保修期二年。包1（包内序号4）：设备名称：数显布氏硬度计（型号：WHB-300）技术参数 - 招标要求一、基本要求要求该实验装置能满足国家现行教学大纲规定的“工程材料”“机械制造基础”专业实验大纲的要求和课程的实验教学需要。实验内容除了能完成常规内容外，还要能完成符合现代实验教学所需要的“综合性、设计性、创新性”要求。二、实验内容要求1.布氏硬度实验。三、主要参数要求1.全自动闭环式力传感器控制系统10级试验力选择，14级试验标尺构造坚固，刚性好，精确，可靠，耐用，测试效率高高精度读数显微镜测量系统试验过程自动化，无人为操作误差高行程，大型工作台大型LCD液晶显示屏，菜单智能提示，操作方便精度符合GB/T231.2，ISO 6506-2，ASTM E102.应用范围：测定黑色金属，有色金属及轴承合金材料的布氏硬度应用范围广，尤其适用于平行平面的精密测量；3.讲义及快速安装指南;4.设备保修期二年。包1（包内序号5）：设备名称：数显洛氏硬度计（型号：RT150）技术参数 - 招标要求一、基本要求要求该实验装置能满足国家现行教学大纲规定的“工程材料”“机械制造基础”专业实验大纲的要求和课程的实验教学需要。实验内容除了能完成常规内容外，还要能完成符合现代实验教学所需要的“综合性、设计性、创新性”要求。二、实验内容要求1.洛氏硬度实验。三、主要参数要求1. 负载范围：15Kg-150Kg测量范围：洛氏、表面洛氏、塑料洛氏洛氏标尺:A、B、C、D、E、F、G、H、K、L、M、P、R、S、V、15N、30N、45N、15T、30T、45T、15W、30W、45W、30X、45X、15Y、30Y、45Y试验力时间：2.050.0S硬度分辨率：0.1洛氏单位数据输出：1）.USB端口保存至U盘2）.通过RS232连接线输出至电脑端3）.通过选配硬度报告软件，可以更加详细，简介明了的以word形式记录或打印试样记录报告。2. 配备主流品牌电脑和打印机。试件允许尺寸：最大测试高度280mm，最大测试宽度158mm；3.讲义及快速安装指南;4.设备保修期二年。包1（包内序号6）：设备名称：静刚度试验机技术参数 - 招标要求一、基本要求要求该实验装置能满足国家现行教学大纲规定的相关机械类课程的实验教学需要。实验内容除了能完成常规机床部件及金属的刚度测量的内容以外，还要能完成符合现代实验教学所需要的“综合性、设计性、创新性”要求。二、实验内容要求1.对机床部件，如主轴、刀架、尾座等进行给定试验力的加载。2.测量金属部件的微小变形。3.计算并给出所测量的部件的刚度。三、主要参数要求1.试验速度的大范围调节（0.01-50mm/min），试验过程平稳、高效。2.试验力准确度优于1%。3.上下压盘尺寸500mm*500mm或以上。4.压盘间最大距离500mm或以上。5.最大试验力300kN。6.试验机需配备专用处理器及显示屏，要求处理器cpu在i5以上，硬盘空间在500G以上。有专用软件，可设定任意点试验力取变形或任意变形点取试验力（静刚度计算）。7.独立完成试验过程中试验参数的设定、试验过程的控制、数据采集、处理、分析及显示， 然后输出打印各种要求的试验曲线及试验报告，可实现存储、打印联网功能，智能、灵活。8.试验结束后返回初始位置。9.工作位置的限位保护功能及过载、过流保护。10.自建试验数据库，试验数据可随时保存、查询、调用。11.动力及传动系统紧凑，结构简洁明快，可靠性高。包1（包内序号7）：设备名称：检测与转换技术实训平台（型号：SB-811B）技术参数 - 招标要求一、基本要求要求该实验装置能满足国家现行教学大纲规定的“机械工程测试技术”、“检测技术”等相关光、机、电类专业实验大纲的要求和课程的实验教学需要。实验内容除了能完成常规内容外，还要能完成符合现代实验教学所需要的“综合性、设计性、创新性”要求。同时，可为毕业设计提供必要的实验平台。二、实验内容要求1.信号的波形分析、典型信号的频谱分析实验； 2.一阶、二阶系统的频率特性、不失真条件测试实验； 3.电阻应变片灵敏系数的测试实验； 4.电感式传感器特性实验； 5.电容式传感器特性实验； 6.压电式传感器特性实验； 7.位移量的测量实验； 8.机械振动的测量实验；9.应变、力和力矩的测量实验二.主要参数要求:1、主要技术与功能：1 输入电源：单相三线AC220V10% 50Hz2 工作环境：温度-10+40 3 相对湿度85%(25) 海拔4000m4 装置容量：0.5kVA、5 外型尺寸：16007501100mm6 实验台提供四组直流稳压电源：5V、15V；2V10V分五挡输出，+2V+24V可调，具有短路保护功能。7 低频信号发生器：1Hz-30Hz输出连续可调，Vp-p值10V，最大输出电流0.5A。8 音频信号发生器：0.4KHz-10KHz输出连续可调，输出电压范围：0VP10VP连续可调，最大输出电流：0.5A（有效值0.4KHz）9 差动放大器：通频带0-10KHz，可接成同相、反相、差动结构，增益为1-150倍的直流放大器。10 数字式电压表：三位半显示，量程2V、20V，输入阻抗100K，精度1%。11 数字式频率/转速表：由四只数码管，2只发光管组成，输入阻抗100K，精度1%。频率测量范围1-9999 Hz，转速测量范围1-9999rpm。12 温度表：0-150度，精度1%。13 高精度温度控制调节仪，多种输入输出规格，具有人工智能调节以参数自整定功能。14 机械式压力表：0-40Kpa，精度2%。2、三源部分：1 加热源：16V交流电源加热，温度控制范围0150。2 转动源：0-12V直流电源驱动，转速可调范围02400转/分。3 振动源：振动频率1Hz-30Hz，共振频率12Hz左右。3、数据采集卡及处理软件数据采集工作12位AD转换、分辨率由1/22048，采样周期1m-100ms，采样速度可选择，即可单次采样亦能连续采样。USB、RS-232接口，与计算机串行工作。提供的处理软件有良好的计算机界面，可以进行实验项目选择与编辑、数据采集、特性曲线的分析、比较、文件存取、打印等。4、传感器种类及技术指标：序号实验模块传感器名称量程精度1电阻霍尔式传感器模块电阻式传感器 2mm 1.5%2霍尔式传感器 2mm0.1%3电容式传感器模块电容式传感器 5mm 1.3%4电感式传感器模块电感式传感器 5mm 3%5光电式传感器模块光电式传感器0-2400转/分 1.5%6涡流式传感器模块涡流式传感器 1mm 3%7温度式传感器模块温度式传感器0-100 2%8磁电式传感器0 .5V/m9压电式加速度传感器模块压电式加速度传器1-30Hz 2%/s10光纤式传感器模块光纤式传感器1.5mm 1.5%11压力传感器模块压力传感器0-50kpa 2%12超声波传感器模块超声波传感器20-60cm1cm13MQ3气敏传感器50-200ppm14湿敏传感器模块湿敏传感器10-95%RH 5%15霍尔式测速传感器0-2400转/分 1.5%16涡流测速传感器0-2400转/分 1.5%17磁电测转速传感器0-2400转/分 1.5%18转速传感器0-2400转/分 1.5%包1（包内序号8）：设备名称：带传动实验台（型号：D S-I）技术参数 - 招标要求1、 实验内容要求：要求可完成实验：（1）平皮带和三角带滑差率和皮带传动效率的测定，通过计算机测试分析软件测试并自动绘制滑差曲线和效率曲线；（2）通过数码显示面板读数进行平皮带和三角带滑差率和皮带传动效率的测定，计算机或人工绘制滑差曲线和效率曲线。（3）对其他类型的带传动的安装、调整及测量.2、 技术参数：（1）驱动电机功率：355w/220v（2）负载电机功率：355w（3）调速方式及范围：无级调速，0-1500r/min（4）负载范围及加载方式：0-360W，无级加载（5）测力传感器：100N精度：0.1%（6）角位移传感器：1000栅/转（7）平带轮、圆带轮、同步带轮直径：D1=D2=120mm，（8）三角带轮D1=120mm，D2=80mm（9）外形尺寸：750550440mm（10）重量：70kg三、基本配置：（1）电机2台（2）测力传感器2个（3）角位移传感器2个（4）带轮4组（5）可变负载1组（6）控制系统及教学软件1套（7）随机工具1套四、性能特点：（1）通过数码显示面板读数或计算机测试分析软件进行皮带滑差率和传动效率的测定，实现两种实验手段可作综合性实验。（2）可通过计算机测试分析软件进行传动过程的模拟，可观察弹性滑动现象。（3）可更换不同直径的平皮带轮和三角带轮，做不同带传动的实验。（4）控制系统采用40通道单端输入，20通道双端输入，12位精度，1M采集频率与计算机采用串口联机使用。可以实时显示运动参数的适时变化曲线，实时数据采集及计算机控制；完成纯计算机全程序控制（或纯手动控制）设备的启动、加速、减速、实时运动参数和变化曲线、参数采集、分析、自动生成EXCEL表格、图片格式、实验结果保存、停止等。（5）特点说明：可完成不同带型的带传动试验,可通过两种不不同检测方式检测并计算效率：通过输入转矩、输出转矩、输入转速、输出转速可计算出效率；通过输入电压、输出电压和输入电流、输出电流可计算出带的效率（此测试方式选配）。两者可对比分析效率不同的原因。（6）可将带轮更换成链轮并测试链传动的相关性能及参数（选配）包1（包内序号9）：设备名称：齿轮传动效率综合实验台（型号：HC-CCZ-A型）技术参数 - 招标要求一、基本要求： 齿轮实验设备为小型台式封闭功率流式齿轮试验台，采用悬挂式齿轮箱不停机加载方式，加载方便、操作简单安全、耗能少。在数据处理方面，既可直接抄录数据手 工计算，也可以和计算机接口组成具有数据采集处理，结果曲线显示，信息储存、打印输出等多种功能的自动化处理系统。该系统具有体积小、重量轻、电机一体化 相结合等特点。二、技术参数：（1）输入电源电压：AC220V 10% 50HZ；（2）控制电压：安全控制电压DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；（3）使用环境：温度-10+40相对湿度85%（25）海拔4000m（防尘防潮）；（4）电机功率：300W；（5）调速范围：0-1100r/min；（6）封闭功率：1.5KW；（7）速比：i=1；（8）齿轮模数：m=2；（9）齿数：Z4=Z3=Z2=Z1=38；（10）最大封闭扭矩：TB=15NM；（11）中心矩：A=76mm；（12）产品尺寸：长宽高=905mm*575mm*300mm；（13）净重：约为95kg三、可完成实验项目： 了解封闭功率流式齿轮实验台的基本原理、特点及测定齿轮传动效率的方法。通过改变载荷，测出不同载荷下的传动效率和功率。输出T1-T9关系曲线及T9曲线。其中T1为轮系输入扭矩（即电机输出扭矩），T9为封闭扭矩（也即载荷扭矩）。为齿轮传动效率。具有网络通讯口联接本公司开发出来的多机通讯转换器，用一台PC机连接成一个小系统的局域网络实验系统。可大大提高实验室计算机的使用效率，使实验室工作向智能化、网络化发展。包1（包内序号10）：设备名称：蜗杆传动实验台（型号：BR-M01、BR-M02）技术参数 - 招标要求一、基本要求：要求该实验装置能满足国家现行教学大纲规定的“机械设计”课程的实验教学需要。通过模型可使学生了解蜗杆蜗轮传动的基本原理以及蜗杆传动的不同形式。二、技术参数：1.蜗杆传动装置包含两个套件：（1）BR-M02蜗杆传动定轴轮系装置。模型材料为铝制，尺寸为长450mm宽380mm高350mm。（2）BR-M01圆柱蜗杆传动。模型材料为铝制。（3）BR-M01蜗杆传动的受力分析。模型材料为铝制。包1（包内序号11）：设备名称：小型激光雕刻机（型号： ）技术参数 - 招标要求一、基本要求要求该实验装置能满足“激光加工技术”课程的实验教学需要。通过本实验的学习，使学生了解激光加工的典型工艺；掌握激光打标的基本原理和方法，为专业实习和毕业设计打下基础；培养基本的科研素养。本实验不仅要帮助学生巩固和加深理解所学的理论知识，更重要的是训练学生的实验技能，使其树立工程观点和严谨的科学作风，使学生对激光打标等激光加工的常用方式有一个的基本的认识。二、实验内容要求1、小型激光雕刻机的调试：把电源线，数据线和主机连好；安装好水泵，风扇，数据线，电源线等后，打开机器面板总开关。激光头会自检一下，回到左上角，安装待加工的物品。2、熟悉操作面板上的按钮：电源开关、电流指示、电流调节、照明开关、激光开关、测试开关等。 3、打开电脑安装软件laserdrw ，学习排版及操作。 4、实际进行雕刻操作。三、主要参数要求激光功率：40W切割厚度：0-5mm（视材质而定)雕刻速度：0-27000（mm/min）切割速度：0-3600（mm/min）雕刻机分辨率：1000dpi定位方式:激光打点定位总功率:200W工作温度：0-45加工面积：300x200mm，或者100x200mm 设备保修期二年包1（包内序号12）：设备名称：透明数控车床模型（型号：HC-TCCK30型）技术参数 - 招标要求一、 基本要求1、该数控车床模型，箱壳体采用透明材质精加工制作，传动等部件零件采用金属材料制作； 2、数控车床模型模型与实物机床合理比例进行生产制造；3、该数控车床模型数控系统采用发那科系统；4、 该数控车床模型模型可同工业数控车床一样进行加工，加工材料为强度较低的工业材料；5、该数控车床模型配有数控实训方向的文化展示教学资源，采用铝合金镶嵌，展示效果好。二、 实验内容要求1、广数系统的学习及应用；2、数控车床机械传动系统的原理结构认知；3、同工业数控车床相比较的学习验证性实训等三.主要参数要求:1、床身上最大回转直径360mm2、最大工件长度430mm3、主轴箱盖及防护罩采用透明有机材料制作4、主轴标准主轴5、主轴转速、无级变速01500rpm6、主轴电机变频控制无极调速功率1.5kw7、电动刀架标准四工位8、三爪卡盘160mm9、丝杠滚珠丝杠10、丝杠运行广数系统标准伺服电机11、运行方式自动、手动、MDI、手轮等12、床身采用高强度的有机材料制作。13、机床外形尺寸（长、宽、高）182010001500mm14、数控系统 广数系统包1（包内序号13）：设备名称：数控钻铣床（型号：ZX50型）技术参数 - 招标要求一、 基本要求ZX50C多功能钻铣床综合铣床、钻床主要特点设计，具有铣、钻、镗、磨、攻丝等多种切削功能，主轴箱为齿轮传动，齿轮采用磨齿经高频淬火处理，噪音低，经久耐用。可垂直平面内左右回转90，工作台面积可在水平面内垂直纵横移动，又可左右回转45，工作台配有机械进给器，可实现工作台纵向自动进给，提高加工精度和表面光洁度。主轴配有微动进给机构，可进行平面、凹槽、螺旋面、斜面、花键、齿轮等的加工，结构简单，操作灵活，广泛用于单件或是成批的机械制造。二、 实验内容要求可进行铣、钻、镗、磨、攻丝等多种金工实训项目三、主要参数要求:1 钻孔直径 铸铁50/钢材38mm2端铣最大宽度 100mm 3立铣最大直径 25mm4镗孔最大直径 120mm5最大攻丝直径 M166主轴行程 120 mm7工作台尺寸 900*2408转速范围 40-1400R.P.M13主轴电机功率1.5Kw22外形尺寸(长宽高)1000*970*1620mm23数控系统3轴数显包1（包内序号14）：设备名称：齿轮泵装配体（型号：BR-M09）技术参数 - 招标要求一、基本要求要求该实验装置能满足装配与拆装要求，主要零件包括泵体、泵盖、垫片、六角螺母、键、V带轮、填料压套、主动轮齿轮轴、防松盖、六角螺栓、从动齿轮轴、螺钉、钢球、弹簧等。二.主要参数要求:1主要零件： 泵体、泵盖、垫片、六角螺母、键、V带轮、填料压套、主动轮齿轮轴、防松盖、六角螺栓、从动齿轮轴、螺钉、钢球、弹簧等。 2.材料：铝制 3规格：003B型220160180(长宽高)mm4.配件：配有拆装工具包1（包内序号15）：设备名称：智能数据处理中心（型号：TS-PCI-WSN）技术参数 - 招标要求一、 基本要求要求该实验设备能满足国家现行教学大纲规定的“自动化专业”、“工程机械专业”等相关专业的试验大纲要求和课程的实验教学需要。实验内容除了能完成常规内容外，还要能完成符合现代实验教学所需要的“综合性、设计性、创新性”要求。二、 实验内容要求1. 定位数据无线采集及传输2. 模拟云端处理分析三、 主要参数要求1. 定位数据无线采集及传输云服务器硬件配置：服务器指标要求不低于：CPU:intel至强E3-1220V2，内存：8G DDR3，硬盘1TB，千兆网卡，操作系统Windows Server 2008 R2 64位。本地协调器硬件配置：采用模块化设计，主要有箱体、背板、系统板卡、外设板卡四部分构成。外设板卡包含Zigbee协调器板卡、Wifi网关板卡、3G网关板卡、BLE蓝牙4.0网关板卡等。箱体参数：箱体采用类PXI机箱设计，带2个系统槽和4个PXI/PCI 外设槽。插卡式设计，可更换，黑色铝型材外壳。进口型材和材料，型材采用锌铁合金的热镀锌钢板，表面喷粉，双重保护，采用纳米陶瓷喷涂新工艺，附着力强、耐腐蚀，更环保。先进的强制风流冷却结构设计，使风流统一，散热效果极佳；0C至+55C的宽温工作范围。Zigbee协调器板卡：3U板卡式设计，板卡采用PCI-E X1接口；板卡安装有助拔器，方便替换拔插，支持热插拔；Zigbee协调器核心模块是CC2530，配合无线传感器节点可实现无线传感器网络、智能家居、智能大棚等实验。Wifi网关板卡：板卡式设计，板卡采用PCI-E X1接口；板卡安装有助拔器，方便替换拔插，支持热插拔；Wifi板卡支持AP、STA、AP/STA共存三种模式，可配合zigbee无线节点实现智能家居等实验。蓝牙4.0网关板卡：3U板卡式设计，板卡采用PCI-E X1接口；板卡安装有助拔器，方便替换拔插，支持热插拔；核心模块是CC2540，配合无线传感器节点可实现基于BLE协议栈的组网实验、基于BLE协议栈的智能手机无线灯控实验等内容。5.8G无线网关板卡：板卡式设计，板卡采用PCI-E X1接口；板卡安装有助拔器，方便替换拔插，支持热插拔；配合WSN高精度无线定位节点可完成静态定位检测精度小于10 厘米的高精度定位系统搭建。2、模拟云端处理分析1.系统采用B/S架构，本地化部署。提供Android客户端程序2. 用户能够将物联网感知层设备（数据网关、传感器、执行器、摄像头）接入物联网云服务系统3. 系统能够接收并存储传感器和执行器的实时数据，模块在线状态，并实时显示；也能够向执行器发送控制命令；系统能够实现模块的在线监测4. 系统支持多种类型的变量，包括数值型传感器变量、字符串型传感器变量、数值型传感器组合变量、数值型传感器统计变量、执行器变量、系统参数。数值型传感器变量、数值型传感器组合变量、数值型传感器统计变量能够设置变量的显示单位、数值范围、小数点位数、比例修正系数5. 系统支持基础控制策略和自动控制策略。系统提供控制策略编辑器，无需编写代码即可实现物联网系统的各种自动化控制。控制策略编辑器可以使用变量和逻辑运算符，支持自定义的逻辑表达式。6. 提供后台管理系统，能够设置账号类型和授权时间和使用权限7. 系统提供开放的API接口。8. 云服务系统本地化部署，部署在互联网+中央处理器中。包1（包内序号16）：设备名称： 无线综合定位系统 TS-UWB-II技术参数 - 招标要求一、 基本要求要求该实验设备能满足国家现行教学大纲规定的“自动化专业”、“工程机械专业”等相关专业的试验大纲要求和课程的实验教学需要。实验内容除了能完成常规内容外，还要能完成符合现代实验教学所需要的“综合性、设计性、创新性”要求。二、 实验内容要求3. 基于UWB技术的机械手臂定位系统4. 无线通信分析检测5. 信号发生及频谱分析6. 低功耗分析三、 主要参数要求1. 基于UWB技术的机械手臂定位系统（一）、硬件配置1) 系统基于双向飞行时间(TOF)测距原理，静态定位检测精度小于10 厘米。2) 基于x-y 平面定位使用飞行时间(TOF)测量或单向到达时差(TDOA)算法，实时定位检测精度小于30 厘米。3) 支持包括从3.5 GHz 到6.5 GHz 的6 个射频波段。4) 支持数据速率110 kbps,850 kbps,最高6.8 Mbps。5) 支持最大数据包长度1023字节。6) 板载10自由度IMU单元，可实现惯性导航。7) 通过10位硬件拨码开关配置硬件的RF信道，空中速率等信息，实现系统的快速部署。8) 板载WIFI模块（支持802.11b/g/n，Wi-Fi Direct (P2P)，soft-AP）9) 板载串口通信接口，方便系统扩展。10) 板载128*64 oled显示屏。11) 支持锂电池供电和USB供电双供电方式，板载锂电池充电管理电路。12) 支持USB OTG功能。13) 采用模块和底板分离设计的模式，总体设计基于ARM-CM3。14) 预留多种传感器接口。15) 提供全部硬件原理图和底层源代码，支持二次开发。16) 提供综合检测功能：（1）无线传感网络空中协议分析空中协议搜索频率范围: 2400.02483.5MHz；协议标准：IEEE 802.15.4 、ZigBee 2004-2006 、ZigBee 2007/PRO、RF4CE；分析格式：HEX、ASCII、10进制等；信号截取方式：通过外接天线自动实时监听，实时嗅觉和发现传感器网络结构和空中传输的不同信道和网络的无线通讯包装；分析文件存储：数据包装文件可以自动存储，自动回放分析。（2）微功耗分析输入阻抗 ：1/100；垂直档位：毫安档/微安档，