液压传动与气压传动概述(PPT 84页).ppt

项目七液压传动与气压传动,机器组成,一般主要由三部分组成,原动机,传动机构,工作机,机器,传动装置实现动力（能量）的转换与控制，以满足工作机对力（转矩）、工作速度（或转速）及位置的要求。,工作机对外做功,原动机动力源,原动机,原动机,工作机：直接工作部分,冲头,滑块,刀架,车刀,卡盘,液力传动液压传动,液体传动气体传动,机械传动电气传动流体传动复合传动,传动,按传动件（工作介质）不同，,液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。,传动机构,机械传动,皮带轮传动,杠杆传动,齿轮传动,链条传动,机器组成,一般主要由三部分组成,原动机,传动机构,工作机,机器组成,一般主要由三部分组成,原动机,传动机构,工作机,机器组成,一般主要由三部分组成,原动机,传动机构,工作机,液压千斤顶的工作原理,液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎,1掌握液压传动工作原理。,2掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。,3了解液压系统图的表达方式。,4了解液压系统的特点。,学习任务一液压系统工作原理及图形符号,5熟悉压力和流量的含义。,一、液压传动系统的组成,动力元件泵,机械能液压能,执行元件马达、液压缸,液压能机械能,控制元件阀,控制压力、方向和流量,辅助元件液压油箱、过滤器、管路等等,工作介质液压油,液压传动系统的组成,液压千斤顶的组成,（1）液压泵,（2）执行元件,（3）控制元件,（4）辅助元件,液压泵,液压缸,油箱,截止阀,单向阀,单向阀,负荷,二、液压系统的工作原理,三、液压系统图的表达,液压式叉车的前叉液压系统原理图,液压元件的图形符号只表示元件的功能、操作（控制）方法及外部连接口，不表示元件的具体结构参数、连接口的实际位置和元件的安装位置。,结构或半结构式图形表示结构原理直观性强，易理解，但结构复杂。图形符号*只表示元件功能，不表示元件结构和参数，简单明了,易于绘制。（GB78693）,设备需求,液压缸,手动液压泵,液压泵，电动机驱动,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,流量控制阀,过滤器,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,M,液压系统原理图,M,1，压力（1）液体静压力（压强）压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)，在工程实际惯用千克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。它们之间的换算关系为：1MPa10kgf/cm2，1kgf/cm21bar，1MPa=106Pa，1bar=105Pa（2）压力的传递（帕斯卡定律）密封容器中的液体，若在其任一点施加压力，这个压力将通过液体传到各个连通器，并且压力值处处相等，这就是帕斯卡定律，也是液压传动的基本原理，各类液压机的工作原理就是该原理的工程应用。,四、液压系统的基本参数,能量传递通过液体完成,力或力矩传递通过液体压力实现,液压系统的工作压力取决于外负载,A1,F2,F1,A2,2运动速度或转速,大小活塞运动速度,单位时间的流量,活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关,改变输入流量,实现无级调速,不考虑泄漏,运动速度与外负载无关,液压传动的两个基本特征：压力取决于负载；速度取决于流量,3，液体流动连续性原理因为液体不可压缩性，液体流动在同一管道中通过任意两个截面的流量相等,五、液压传动的特点,（1）单位功率的质量轻,1、优点,一、液压技术的特点,第四节液压传动与控制技术的特点及应用,（1）单位功率的质量轻,1、优点,（2）布局灵活方便,（3）调速范围大,（6）自动化和机电液一体化,（5）易于操纵控制并实现过载保护,（4）工作平稳、快速,（7）易于实现直线运动,（8）液压系统设计、制造和维修方便,一、液压技术的特点,（1）不能保证定比传动,2、缺点,（2）传动效率偏低存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动,（3）工作稳定性易受温度影响,（4）造价较高,（5）故障不易诊断,补充液压技术的发展概况,帕斯卡的静压传递原理17世纪中叶世界上第一台水压机18世纪末介质水介质油军用民用液压传动的普及应用本世纪50年代包括传动、控制、检测为一体完整的自动化技术,一、古老又新兴的技术,二、广泛的应用领域,95%的工程机械,90%的数控加工中心,95%的自动线,三、发展趋势,高压、高速、大功率、高集成化,高效率、低噪声、高可靠性,电比例控