ABB机器人电气图

1 页数 页数 3TF接线件组装机 =CA1+EAB/1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 系统构成图 修改替代人56 2 1 = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 系统构成图 操作界面 （触摸屏） I/O操作和 数据设置 PLC输入I模块外部输入信号 伺服驱动器 伺服马达 输出O模块 电磁阀 汽缸 1 页数 页数 3TF接线件组装机 1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 设备操作主流程 修改替代人56 3 2 = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 设备操作主流程 初始位 上电 初始化 设备初始化 OK 初始位 自动运行 中标志 自动选择运行 OK 自动运行模块 自动完成 单动运行 单动运行 中标志 OK 单动运行模块 初始位 单动完成 手动选择运行 手动运行模块 OK I检查参数模块提示模块报警模块 手动选择运行 初始化回原点 伺服回原点 急停报警模块 1 页数 页数 3TF接线件组装机 2 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 自动单动操作流程 修改替代人56 3.a 3 = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 线材模块 送线皮带剥线送线 切刀到剥线位 夹爪至剥线位置 切刀上升 切刀剥线下降 切刀上升 分料气缸动作 前段轨道 前段拨爪动作 分料气缸复位 前段轨道产品平移缸动作 前段拨爪复位 送线皮带裁切送线 夹线夹爪加紧 夹爪下降 夹螺钉 放螺钉工站 夹爪上升 夹爪平移缸动作 夹爪下降 夹爪松螺钉 翻转气缸动作 翻转工站 拉料气缸动作 翻转气缸复位 焊接工站 后端端子定位气缸动作 按复位找原点 马达回到原始位置 气缸是否复位完成 否 查看触摸屏报提 示处理相关故障 是 电源、气源是否 正常 是 否 电源、气源是否 打开或欠压 启 动 切刀裁线 切刀上升 送线皮带剥皮后退 夹爪剥线后退 铆压机铆压 旋转盘转到铆压位 夹爪张开 旋转到初始位置 前段轨道产品平移缸复位 拉料气缸复位 后端端子定位气缸复位 夹爪上升 夹爪平移缸复位 1 页数 页数 3TF接线件组装机 3 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 自动单动操作流程 修改替代人56 +FT1/1 3.a = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 说明牌工站 拧螺钉工站 产品定位缸动作 螺丝刀升降气缸下降 气动螺丝刀启动 按复位找原点 马达回到原始位置 气缸是否复位完成 否 查看触摸屏报提 示处理相关故障 是 电源、气源是否 正常 是 否 电源、气源是否 打开或欠压 启 动 气动螺丝刀关闭 螺丝刀升降气缸复位 产品定位气缸复位 轨道错位气缸后退说明牌错位气缸动作 产品定位气缸下降 说明牌到位气缸动作 说明牌铆点气缸动作 说明牌到位气缸复位说明牌铆点气缸复位 产品定位气缸复位说明牌错位气缸复位 轨道错位气缸复位 1 页数 页数 3TF接线件组装机 +FTA/3.a 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 主电源 修改替代人56 1.a 1 = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 -PE1:1 单相 220V AC -XS2 NLPE 12 34 56 32A -QS1 总电源开关 A1 A2 -KM1 12 /1.5 34 /1.5 56 /1.5 1413 /1.5 2221 12 -KM1 34 56 /1.4 13 14 -SQ1 /1.4 /1.5 21 22 -SQ1 /1.4 13 14 -KM1 /1.4 X1 X2 -SQ1 /1.4 2.5 红 L1 2.5 BU N1 2.5 红 L2 2.5 蓝 N2 1.0 红 L2.0 1.0 L2.1 1.0 L2.2 1.0 N2.0 1 -XP1 3 -XP1 2 -XP1 4 -XP1 1.0 N2.0 3x2.5 -W100 2.5 蓝 N4 2.5 红 L4 BR GN YE 12 34 -QF1 总电源安全保护开关 C20 I 中间短接端子排 中间短接端子排 -V1 25A PE:1 N40/ 6.2 N /1.7 N41/ 6.2 N /1.8 N42/ 6.a.2 N /1.8 N43/ 6.a.2 N /1.9 N44/ 6.b.2 N /1.8 N46/ 6.c.2N /1.9 N47/ 6.c.2N307 / N48/N /1.9 N /1.7 L300 / L301 / L302 / L303 / L304 / L305 / L306 / L307 / L308 / L40/ 6.2 L41/ 6.2 L42/ 6.a.2 L43/ 6.a.2 L44/ 6.b.2 L45/ 6.b.2 L46/ 6.c.2 L47/ 6.c.2 L48/ N45/ 6.b.2 L N PE 1 页数 页数 3TF接线件组装机 1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 主电源 修改替代人56 2 1.a = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 防爆灯 控制柜排风电源 -J4 -J5 LN -M7 LN -M8 -H1 -1 12 PE -M6 1 M 铆压机 23 L /1.a.2 L /1.a.2 L /1.a.2 N /1.a.2 N /1.a.2 N /1.a.2 L /1.a.2 N /1.a.2 1 页数 页数 3TF接线件组装机 1.a 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 振动盘&放线架 修改替代人56 3 2 = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 放线架马达 12 PE -M10 1 M -PE8:1 x1x2 -L1 说明牌平震 12 34 x1x2 -L2 34 12 说明牌 震动盘 SSR3 -+ x1x2 -L4 螺钉平震 12 34 x1x2 -L3 34 12 螺钉 震动盘 SSR2 -+ x1x2 -L6 端子平震 12 34 x1x2 -L5 34 12 端子 震动盘 SSR1 -+ SSR4 -+ L /2.2 N /2.2 L /2.2 N /2.2 Q8.2/ 8.b.3 0V/ 2.6 L /2.2 Q8.1/ 8.b.3 0V/ 2.8 L /2.2 Q8.0/ 8.b.3 0V/ 2.3 N /2.2 N /2.2 Q8.3/ 8.b.3 0V/ 2.4 1 页数 页数 3TF接线件组装机 2 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 控制电源一 修改替代人56 4 3 = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 -P/S1 NES-100-24 LNPE +V-V 03021 03032 L N PE =FB1+FT1-XV1 PPNN N0P1 =FB1+FT1-XV1 P0N5N1N6N2N7N3N8N4P5P2P6P3P7P4P8 -XV2 PPNN N0P1P0N5N1N6N2N7N3N8N4P5P2P6P3P7P4P8 -XV3 2 -PE1 /1.1 PE L405/ N405/ 24V /3.2 0V /3.4 24V /3.2 0V /3.3 24V /3.2 0V /3.4 24V /3.2 0V /3.4 24V /3.3 0V /3.4 24V /3.2 0V /3.4 24V /3.3 0V /3.5 24V /3.3 0V /3.5 24V /3.6 0V /3.7 24V /3.3 0V /3.5 24V /3.6 0V /3.8 24V /3.6 0V /3.8 24V /3.7 0V /3.8 24V /3.6 0V /3.8 24V /3.7 0V /3.9 24V /3.7 0V /3.8 24V /3.7 0V /3.9 24V /3.7 0V /3.9 0V/ 4.2 24V/ 4.2 1 页数 页数 3TF接线件组装机 3 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 控制电源二 修改替代人56 5 4 = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 PPNN N0P1P0N5N1N6N2N7N3N8N4P5P2P6P3P7P4P8 -XV5 24V /4.2 0V /4.4 24V /4.2 0V /4.4 24V /4.3 0V /4.4 24V /4.3 0V /4.4 24V /4.3 0V /4.5 24V /4.3 0V /4.5 24V /4.3 0V /4.5 24V /4.3 0V /4.5 24V /6.5 0V /6.5 0V/ 3.9 24V/ 3.9 1 页数 页数 3TF接线件组装机 4 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 PLC控制原理图 修改替代人56 5.a 5 = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 CPU 315-2 DP 315-2AG10-0AB0 MPI SF BF DC5V FRCE RUN STOP RUN STOP MRES SIEMENS DP L+ M DC 24V M 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 322-1BL00-0AA0 SM 322 DO 32xDC 24V/0,5A 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 322-1BL00-0AA0 SM 322 DO 32xDC 24V/0,5A 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 307-1BA00-0AA0 230V DC 24V I PS 307 2A L1 N PE L+ M L+ M VOLTAGE SELECTOR 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 321-1BL00-0AA0 SM 321 DI32xDC24V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 321-1BL00-0AA0 SM 321 DI32xDC24V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 321-1BL00-0AA0 SM 321 DI32xDC24V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 321-1BL00-0AA0 SM 321 DI32xDC24V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 322-1BL00-0AA0 SM 322 DO 32xDC 24V/0,5A 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 RackX SlotY -?A21 RackX SlotY -?A25 RackX SlotY -?A26 RackX SlotY -?A20 RackX SlotY -?A22 RackX SlotY -?A23 RackX SlotY -?A24 RackX SlotY -?A27 RackX SlotY -?A28 1 页数 页数 3TF接线件组装机 5 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 CPU226控制原理图 修改替代人56 5.b 5.a = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 16 OUTPUTS SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 226 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 226 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 226 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 226 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 226 -A12 PE PENL1 LX / NX / 1 页数 页数 3TF接线件组装机 5.a 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 总线 修改替代人56 6 5.b = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 CPU315 2DP SM321 DI3224V SM321 DI3224V SM321 DI3224V SM322 DO3224V ,0.5A SM322 DO3224V ,0.5A CPU226EM253EM253EM253EM253 MP277 8 TOUCH MPI-Bus PS307 2A 1 页数 页数 3TF接线件组装机 5.b 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 皮带送线伺服接线原理图 修改替代人56 6.a 6 = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 CN2 CN8 CN1 CN3 CN7 -A7 定位模块 M +5V P0- P0+ P1- P1+ P0 P1 DIS M L+ GND 1M STF 2M RPS 3M ZP 4M CLRLMT- T1LMT+ M -SG1 0.4KW X轴 L3 控制电源 L1C 控制电源 L2C B1 L2 L1 12 /SIGN 8 /PULS 14 CLR输入 15 42 P-OT 禁止正向驱动 43 N-OT 报警复位 4 HWBB1+ 7 PULS PULS（正相A相） 11 SIGN PUIS（反相B相） 47 +24V-IN +24V-IN B2 B3 -1 -2 U V W 2 SG SEN信号输入 4 SEN 41 /P-CON ON时P动作 40 /S-ON 伺服ON 44 /ALM-RST 报警复位 45 正向侧外部推力限制 46 正向侧外部推力限制 3 HWBB1- 5 HWBB2+ 6 HWBB2- 33 编码器分频脉冲输出A相 34 35 编码器分频脉冲输出B相 36 19 PCO 编码器分频脉冲输出C相 20 /PCO 3 PL1 PL1 13 PL2 PL2 18 PL3 PL3 25 /V-CMP+ 定位完成 26 /V-CMP 27 /TGON+ 移动检出输出 28 /TGON 29 /S-RDY+ 伺服准备就绪输出 30 /S-RDY 31 ALM+ 伺服报警输出 32 ALM 7 EDM1 8 EDM2 1 SG SG PE PE 2 0V 6 /PS 5 PS 1 PG5V 37 ALO1 伺服报警代码输出 ALO1 38 ALO2 ALO2 39 ALO3 ALO2 -XX1 1 3 7 9 R1 2.2K -R2 2.2K 16x0.5 -W103 蓝 黄 黄黑 红 红白 紫 棕 橙 橙白 蓝 紫白 U V W FG -M3 S1轴 0.4KW ENC M 3 2 4 4x0.2 3 m JZSP-CSP01-03-E -W102 4x JZSP-CSM12-03-E -W101 0.5 A1-P1 0.5 A1-P0 4 -PE7 2-I2.5/ 9.7 2-I2.4/ 9.7 2-Q0.0/ 9.3 0V/ 4.5 L40 /1.7 N40 /1.7 2-Q0.1/ 9.3 24V/ 6.9 24V/ 4.4 0V/ 6.a.9 24V/ 6.6 2-Q1.1/ 9.6 L41 /1.8 N41 /1.7 1 页数 页数 3TF接线件组装机 6 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 裁刀伺服接线原理图 修改替代人56 6.b 6.a = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 CN2 CN8 CN1 CN3 CN7 -A8 定位模块 M +5V P0- P0+ P1- P1+ P0 P1 DIS M L+ GND 1M STF 2M RPS 3M ZP 4M CLRLMT- T1LMT+ M -SG2 0.4KW X轴 L3 控制电源 L1C 控制电源 L2C B1 L2 L1 12 /SIGN 8 /PULS 14 CLR输入 15 42 P-OT 禁止正向驱动 43 N-OT 报警复位 4 HWBB1+ 7 PULS PULS（正相A相） 11 SIGN PUIS（反相B相） 47 +24V-IN +24V-IN B2 B3 -1 -2 U V W 2 SG SEN信号输入 4 SEN 41 /P-CON ON时P动作 40 /S-ON 伺服ON 44 /ALM-RST 报警复位 45 正向侧外部推力限制 46 正向侧外部推力限制 3 HWBB1- 5 HWBB2+ 6 HWBB2- 33 编码器分频脉冲输出A相 34 35 编码器分频脉冲输出B相 36 19 PCO 编码器分频脉冲输出C相 20 /PCO 3 PL1 PL1 13 PL2 PL2 18 PL3 PL3 25 /V-CMP+ 定位完成 26 /V-CMP 27 /TGON+ 移动检出输出 28 /TGON 29 /S-RDY+ 伺服准备就绪输出 30 /S-RDY 31 ALM+ 伺服报警输出 32 ALM 7 EDM1 8 EDM2 1 SG SG PE PE 2 0V 6 /PS 5 PS 1 PG5V 37 ALO1 伺服报警代码输出 ALO1 38 ALO2 ALO2 39 ALO3 ALO2 -XX2 1 3 7 9 -R3 2.2K -R4 2.2K 16x0.5 -W107 蓝 黄 黄黑 红 红白 紫 棕 绿白 绿 橙 黑 橙白 蓝 紫白 U V W FG -?M1 S1轴 0.4KW ENC M 3 2 4 4x0.2 3 m JZSP-CSP01-03-E -W105 4x JZSP-CSM12-03-E -W104 0.5 A2-P0 0.5 A2-P1 4 -PE6 2-I2.7/ 9.8 2-I2.6/ 9.7 2-Q0.2/ 9.4 0V105/ 6.b.6 2-Q0.4/ 6.b.6 24V105/ 6.b.6 24V107/ 6.b.6 A2LMT-/ 14.g.2 A2LMT+/ 14.g.4 A2RPS/ L43 /1.8 N43 /1.8 L42 /1.8 N42 /1.8 0V/ 6.9 24V/ 6.b.9 1 页数 页数 3TF接线件组装机 6.a 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 夹爪送线伺服接线原理图 修改替代人56 6.c 6.b = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 CN2 CN8 CN1 CN3 CN7 -A9 定位模块 M +5V P0- P0+ P1- P1+ P0 P1 DIS M L+ GND 1M STF 2M RPS 3M ZP 4M CLRLMT- T1LMT+ M -SG3 0.4KW X轴 L3 控制电源 L1C 控制电源 L2C B1 L2 L1 12 /SIGN 8 /PULS 14 CLR输入 15 42 P-OT 禁止正向驱动 43 N-OT 报警复位 4 HWBB1+ 7 PULS PULS（正相A相） 11 SIGN PUIS（反相B相） 47 +24V-IN +24V-IN B2 B3 -1 -2 U V W 2 SG SEN信号输入 4 SEN 41 /P-CON ON时P动作 40 /S-ON 伺服ON 44 /ALM-RST 报警复位 45 正向侧外部推力限制 46 正向侧外部推力限制 3 HWBB1- 5 HWBB2+ 6 HWBB2- 33 编码器分频脉冲输出A相 34 35 编码器分频脉冲输出B相 36 19 PCO 编码器分频脉冲输出C相 20 /PCO 3 PL1 PL1 13 PL2 PL2 18 PL3 PL3 25 /V-CMP+ 定位完成 26 /V-CMP 27 /TGON+ 移动检出输出 28 /TGON 29 /S-RDY+ 伺服准备就绪输出 30 /S-RDY 31 ALM+ 伺服报警输出 32 ALM 7 EDM1 8 EDM2 1 SG SG PE PE 2 0V 6 /PS 5 PS 1 PG5V 37 ALO1 伺服报警代码输出 ALO1 38 ALO2 ALO2 39 ALO3 ALO2 -XX3 1 3 7 9 -R5 2.2K -R6 2.2K 16x0.5 -W110 蓝 黄 黄黑 红 红白 紫 棕 橙 橙白 蓝 紫白 U V W FG -?M2 S1轴 0.4KW ENC M 3 2 4 4x0.2 3 m JZSP-CSP01-03-E -W109 4x JZSP-CSM12-03-E -W108 0.5 A3-P0 0.5 A3-P1 4 -PE5 2-I0.5/ 9.4 2-I0.4/ 9.4 2-Q0.4/ 6.a.5 0V105/ 6.a.5 2-Q0.5/ 9.4 24V105/ 6.a.6 24V107/ 6.a.5 A3LMT-/ 14.g.5 A3LMT+/ 14.g.8 A3RPS/ L45 /1.9 N45 /1.9 L44 /1.9 N44 /1.8 0V/ 6.c.9 24V/ 6.a.9 1 页数 页数 3TF接线件组装机 6.b 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 旋转盘伺服接线原理图 修改替代人56 7 6.c = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 CN2 CN8 CN1 CN3 CN7 -A10 定位模块 M +5V P0- P0+ P1- P1+ P0 P1 DIS M L+ GND 1M STF 2M RPS 3M ZP 4M CLRLMT- T1LMT+ M -SG4 0.4KW X轴 L3 控制电源 L1C 控制电源 L2C B1 L2 L1 12 /SIGN 8 /PULS 14 CLR输入 15 42 P-OT 禁止正向驱动 43 N-OT 报警复位 4 HWBB1+ 7 PULS PULS（正相A相） 11 SIGN PUIS（反相B相） 47 +24V-IN +24V-IN B2 B3 -1 -2 U V W 2 SG SEN信号输入 4 SEN 41 /P-CON ON时P动作 40 /S-ON 伺服ON 44 /ALM-RST 报警复位 45 正向侧外部推力限制 46 正向侧外部推力限制 3 HWBB1- 5 HWBB2+ 6 HWBB2- 33 编码器分频脉冲输出A相 34 35 编码器分频脉冲输出B相 36 19 PCO 编码器分频脉冲输出C相 20 /PCO 3 PL1 PL1 13 PL2 PL2 18 PL3 PL3 25 /V-CMP+ 定位完成 26 /V-CMP 27 /TGON+ 移动检出输出 28 /TGON 29 /S-RDY+ 伺服准备就绪输出 30 /S-RDY 31 ALM+ 伺服报警输出 32 ALM 7 EDM1 8 EDM2 1 SG SG PE PE 2 0V 6 /PS 5 PS 1 PG5V 37 ALO1 伺服报警代码输出 ALO1 38 ALO2 ALO2 39 ALO3 ALO2 4 -PE4 -XX4 1 3 7 9 -R7 2.2K -R8 2.2K 16x0.5 -W113 蓝 黄 黄黑 红 红白 紫 棕 橙 橙白 蓝 紫白 U V W FG -?M3 S1轴 0.4KW ENC M 3 2 4 4x0.2 3 m JZSP-CSP01-03-E -W112 4x JZSP-CSM12-03-E -W111 0.5 A4-P0 0.5 A4-P1 2-I0.7/ 9.4 2-I0.6/ 9.4 2-Q0.6/ 9.4 0V105/ 2-Q0.7/ 9.5 24V105/ 24V107/ A4LMT-/ 14.8 A4LMT+/ 14.g.9 A4RPS/ L46 /1.9 N46 /1.9 L47 /1.9 N47 /1.9 0V/ 6.b.9 24V/ 10.2 1 页数 页数 3TF接线件组装机 6.c 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 输入模块1 修改替代人56 7.a 7 = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 -A4 输入模块 -V10 + + - 40 M 02 I0.0 启动按钮 03 I0.1 停止按钮 04 I0.2 复位按钮 05 I0.3 暂停按钮 06 I0.4 急停 07 I0.5 初始化按钮 08 I0.6 手自动旋钮 09 I0.7 气压报警 12 I1.0 分料气缸原点 13 I1.1 分料气缸动点 14 I1.2前段拨爪 气缸原点 15 I1.3前段拨爪 气缸动点 16 I1.4前段平移 气缸原点 17 I1.5前段平移 气缸动点 18 I1.6前段轨道 升降气缸原点 19 I1.7前段轨道 升降气缸动点 20 M -V2 + + - 10 11 2101 -V11 + + - -V3 + + - -V12 + + - -V4 + + - -V13 + + - -V5 + + - -V14 + + - -V6 + + - -V15 + + - -V7 + + - -V16 + + - -V8 + + - -V17 + + - -V9 + + - -V18 + - + -V23 + - + -V19 + - + -V24 + - + -V20 + - + -V25 + - + -V21 + - + -V22 + - + 22 I2.0 分料端子 检测感应器 23 I2.1 翻转站线 检测光纤 24 I2.2 说明牌 检测感应器 25 I2.3 分料端子 检测感应器 26 I2.4 分料端子 检测感应器 27 I2.5GT良品信号 28 I2.6 分料端子 检测感应器 29 I2.7 30 31 32 I3.0放线架感应器 33 I3.1 34 I3.2 35 I3.3 36 I3.4 37 I3.5 38 I3.6 39 I3.7 24V:124V:2 0V:10V:2 I2.0/ 14.6 I2.2/ 14.b.7 I2.4/ 14.b.9 I2.6/ 14.b.4 I2.1/ 14.b.5 I2.3/ I2.5/ 14.b.10 I3.0/ I0.0 /13.2 I0.2 /13.4 I0.4 /13.7 I0.6 /13.9 I0.1 /13.3 I0.3 /13.5 I0.5 /13.8 I0.7 /+FTG/1.5 I1.0 /14.a.2 I1.1 /14.a.3 I1.2 /14.a.4 I1.3 /14.a.5 I1.4 /14.a.7 I1.6 /14.a.9 I1.7 /14.a.10 I1.5 /14.a.8 1 页数 页数 3TF接线件组装机 7 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 输入模块2 修改替代人56 7.b 7.a = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 -?A17 输入模块 -V33 + + - 02 I4.0 翻转气缸原点 03 I4.1 翻转气缸动点 04 I4.2 拉料气缸原点 05 I4.3 拉料气缸动点 06 I4.4挡螺钉 气缸原点 07 I4.5挡螺钉 气缸动点 08 I4.6 09 I4.7 12 I5.0端子固定 气缸原点 13 I5.1端子固定 气缸动点 14 I5.2螺钉夹紧 气缸原点 15 I5.3螺钉夹爪 气缸动点 16 I5.4螺钉升降 气缸原点 17 I5.5螺钉升降 气缸动点 18 I5.6螺钉移栽 气缸原点 19 I5.7螺钉移栽 气缸动点 20 M -V26 + + - 10 11 2101 -V34 + + - -V27 + + - -V35 + + - -V28 + + - -V36 + + - -V29 + + - -V37 + + - -V30 + + - -V38 + + - -V31 + + - -V39 + + - -V32 + + - -V40 + - + -V44 + - + -V41 + - + -V45 + - + -V46 + - + -V42 + - + -V47 + - + -V43 + - + -V48 + - + -V49 + - + 22 I6.0 端子勾料 到位感应器 40 M 23 I6.1 放螺钉站端子 检测感应器 25 I6.3 拧螺钉端子 接近感应器 26 I6.4 28 I6.6 拧螺钉产品 定位气缸原点 30 31 24 I6.2 拧螺钉到位 接近感应器 27 I6.5 线材检测 光电感应器 29 I6.7 拧螺钉产品 定位气缸动点 32 I7.0 拧螺钉升降 气缸原点 33 I7.1 拧螺钉升降 气缸动点 34 I7.2 35 I7.3 铆压到位 感应器 36 I7.4 37 I7.5 38 I7.6 39 I7.7 0V:20V:1 24V:324V:4 I6.0/ I6.2/ I6.6/ 14.e.2 I6.1/ I6.3/ I6.5/ I6.7/ 14.e.3 I7.0/ 14.e.4 I7.1/ 14.e.5 I7.3/ 14.9 I4.0 /14.b.2 I4.2 /14.f.2 I4.4 / I4.1 /14.b.3 I4.3 /14.f.3 I4.5 / I5.0 /14.c.2 I5.1 /14.c.3 I5.2 /14.c.4 I5.3 /14.c.6 I5.4 /14.c.7 I5.6 /14.c.9 I5.7 /14.c.10 I5.5 /14.c.8 1 页数 页数 3TF接线件组装机 7.a 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 输入模块3 修改替代人56 7.c 7.b = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 -?A18 输入模块 -V56 + + - 20 M -V50 + + - 10 11 2101 -V57 + + - -V51 + + - -V58 + + - -V52 + + - -V59 + + - -V53 + + - -V60 + + - -V54 + + - -V55 + + - -V61 + - + -V66 + - + -V62 + - + -V67 + - + -V63 + - + -V64 + - + -V68 + - + -V65 + - + 40 M 30 31 02 I8.0说明牌分料 气缸原点 03 I8.1说明牌分料 气缸动点 04 I8.2说明牌定位 气缸原点 05 I8.3说明牌定位 气缸动点 06 I8.4说明牌移位 气缸原点 07 I8.5说明牌移位 气缸动点 08 I8.6说明牌压入 气缸原点 09 I8.7说明牌压入 气缸动点 29 I10.7 12 I9.0说明牌铆点 气缸原点 13 I9.1说明牌铆点 气缸动点 14 I9.2 15 I9.3 16 I9.4 17 I9.5 18 I9.6 19 I9.7后段轨道 拨爪气缸动点 22 I10.0 后段轨道 拨爪动点 23 I10.1 后段轨道 移位原点 24 I10.2 后段轨道 移位动点 25 I10.3 说明牌检测 气缸原点 26 I10.4 说明牌检测 气缸动点 27 I10.5 28 I10.6 32 I11.0 拍不良 气缸原点 33 I11.1 拍不良 气缸动点 34 I11.2 35 I11.3 36 I11.4 37 I11.5 38 I11.6 端子平震 料满光纤 39 I11.7 I10.0/ 14.f.5 I10.2/ 14.f.8 I10.4/ 14.f.10 I10.1/ 14.f.6 I10.3/ 14.f.9 I11.0/ 14.e.9 I11.1/ 14.e.10 I11.6/ I8.0 /14.d.2 I8.2 /14.d.4 I8.4 /14.d.6 I8.6 /14.d.9 I8.1 /14.d.3 I8.3 /14.d.5 I8.5 /14.d.8 I8.7 /14.d.10 I9.0 /14.e.7 I9.1 /14.e.8 I9.7 /14.f.4 0V0V 24V24V 1 页数 页数 3TF接线件组装机 7.b 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 输入模块4 修改替代人56 8 7.c = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 -?A19 输入模块 20 M -V69 + + - 10 11 2101 -V74 + + - -V75 + + - -V70 + + - -V76 + + - -V71 + + - -V77 + + - -V72 + + - -V78 + + - -V73 + + - -V79 + - + -V81 + - + -V80 + - + 40 M 30 31 02 I12.0 03 I12.1螺钉平震 料满光纤 04 I12.2 05 I12.3 06 I12.4说明牌平震 料满光纤 07 I12.5 08 I12.6 09 I12.7 29 I14.7 12 I13.0安全门锁1 锁芯感应 13 I13.1安全门锁1 线圈ON 14 I13.2安全门锁2 锁芯感应 15 I13.3安全门锁2 线圈ON 16 I13.4安全门锁3 锁芯感应 17 I13.5安全门锁3 线圈ON 18 I13.6说明牌轨道 让位气缸原点 19 I13.7说明牌轨道 让位气缸动点 22 I14.0 安全门1 解锁按钮 23 I14.1 安全门2 解锁按钮 24 I14.2 安全门3 解锁按钮 25 I14.3 26 I14.4 27 I14.5 28 I14.6 32 I15.0 33 I15.1 34 I15.2 35 I15.3 36 I15.4 37 I15.5 38 I15.6 39 I15.7 I14.0/ I14.2/ I14.1/ I12.4 / I12.1 / I13.0 / I13.1 / I13.2 / I13.3 / I13.4 / I13.6 / I13.7 / I13.5 / 0V0V 24V24V 1 页数 页数 3TF接线件组装机 7.c 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 输出模块1 修改替代人56 8.a 8 = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 -?A14 输入模块 02 Q0.0启动按钮灯 03 Q0.1停止按钮灯 04 Q0.2复位按钮灯 05 Q0.3暂停按钮灯 06 Q0.4初始化按钮灯 07 Q0.5报警指示灯 08 Q0.6待机指示灯 09 Q0.7运行指示灯 12 Q1.0报警器 13 Q1.1分料气缸 电磁阀 14 Q1.2前段轨道 拨爪气缸 15 Q1.3前段轨道 平移气缸 16 Q1.4前段轨道 升降汽缸 17 Q1.5铆压吹气 电磁阀 18 Q1.6 19 Q1.7 20 2M 10 1M 11 2L+ 01 1L+ 21 3L+ 22 Q2.0 23 Q2.1 24 Q2.2 25 Q2.3 26 Q2.4翻转汽缸 27 Q2.5拉料汽缸 28 Q2.6 29 Q2.7 30 3M 31 4L+ 32 Q3.0 拉料端子 定位气缸 33 Q3.1 放螺丝 夹爪汽缸 34 Q3.2 螺钉夹爪 升降气缸 35 Q3.3 螺钉平移 气缸动作 36 Q3.4挡螺钉气缸 37 Q3.5 螺钉平移 气缸复位 38 Q3.6 拧螺钉产品 定位汽缸 39 Q3.7 螺丝刀 升降汽缸 40 4M Q0.0 /13.a.2 Q0.2 /13.a.4 Q0.4 /13.a.6 Q0.6 /10.2 Q0.1 /13.a.3 Q0.3 /13.a.5 Q0.5 /10.2 Q0.7 /10.2 Q1.0 /10.2 Q1.1 /15.2 Q1.2 /15.3 Q1.3 /15.4 Q1.4 /15.5 Q1.5 /15.7 Q2.4/ 15.6 Q2.5/ 15.c.2 Q3.0/ 15.b.2 Q3.1/ 15.b.3 Q3.2/ 15.b.4 Q3.3/ 15.b.5 Q3.4/ 15.8 Q3.6/ 15.b.8 Q3.7/ 15.b.10 Q3.5/ 15.b.7 0V0V 24V24V 1 页数 页数 3TF接线件组装机 8 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 输出模块2 修改替代人56 8.b 8.a = 姓名 HarmontronicHarmontronic 瀚川机电 DRAWNAPPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2345678910 12345678910 -?A14 输入模块 02 Q4.0 总气阀 03 Q4.1 04 Q4.2 05 Q4.3说名牌 分料汽缸 06 Q4.4说明牌压 端子汽缸 07 Q4.5说明牌 错位汽缸 08 Q4.6说明牌 定位气缸 09 Q4.7说名牌 铆点气缸 12 Q5.0 13 Q5.1 14 Q5.2后段轨道 拨爪汽缸 15 Q5.3后段轨道 移位汽缸 16 Q5.4说明牌 检测汽缸 17 Q5.5 18 Q5.6螺丝刀 旋转阀 19 Q5.7排不良 气缸 20 2M 10 1M 11 2L+ 01 1L+ 21 3L+ 22 Q6.0 端子平震 ON/OFF 23 Q6.1 端子振动盘 ON/OFF 24 Q6.2 25 Q6.3 螺钉平震 ON/OFF 26 Q6.4 螺钉振动盘 ON/OFF 27 Q6.5 28 Q6.6 说明牌平震 ON/OFF 29 Q6.7 说明牌振动盘 ON/OFF 30 3M 31 4L+ 32 Q7.0 33 Q7.1 安全门1