电动桥式双梁起重机的机械设计

摘要起重机是减轻人们重劳动力，提高作业效率，实现安全生产的起重机运输设备。 在国民物资生产和物资运输中发挥重要的基础或辅助作用。 本文为了更好地节约成本，提高材料利用率，提高起重机的性价比，完成了设计。本文主要介绍了QD型16/3.2T、A5级电动桥式起重机的机械设计过程和制造加工图纸。关键词：双梁起重机，QD型16/3.2T，电桥。Abstractetistorecompletheheheheheviciveconmanalllllloballardandimpreveoperaticieneyandacchiv matrisintheproductionofnationallogude 本文介绍了costreateispertindorderatecossandimetrationandimprovematerialutilization & improved cost-effective crane，designedbycompleted。thisparteminfilyintroductiontheqdtype 16/3.2t，a5 -类双bremingbrecommenterplicationelectricedectri基于qd的16/3.2 t密钥双载波频道，电子桥。1 .绪论11.1选题意义： 11.2起重机发展概况：12. 16/3.2T电动桥式起重机主提升机构的设计22.1钢丝绳的选型22.1.1钢丝绳承受静张力的计算22.1.2钢丝绳型号选择22.1.3滑轮组选择32.2卷盘的选择32.2.1滚筒直径选择32.2.2辊长32.2.3阀柱的转速计算32.3电机4的选择2.3.1电机静电力的计算42.3.2电机功率42.3.3电机过载能力检查42.4减速机的选择42.4.1齿轮比的计算42.4.2标准减速机的选择42.4.3 .管理减速机52.5选择制动器52.6选择轴和联轴器52.6.1轴的选择： 52.6.2联轴器的选型62.7启动和制动时间管理62.7.1启动时间和启动加速度管理62.7.2制动时间和制动平均加速度管理73. 16/3.2T电动桥式起重机副上升机构的设计74电动小车运行机构的设计84.1运行阻力的计算84.1.1摩擦力Fm的计算84.1.2坡道力Fp的计算84.1.3运行风阻Fw84.2电机的选择84.2.1电机静电力的计算84.2.2电机的初选94.3启动时间和启动平均加速度的管理。 104.4标准减速机的选择104.5制动器的选择114.6传动轴和联轴器的选型114.7运行滑差管理125大型汽车驾驶机构的设计126双梁推车式桥式起重机的金属结构设计136.1负荷的计算13计算：车轮压力分布如图4所示136.2主梁的结构和尺寸选择146.2.1在梁的强度条件下确定梁高hs146.3主梁设计计算。 156.3.2主梁的刚性计算16结语17道谢17主要参考文献和资料181 .绪论1.1选题意义：在现代工业化的社会中，起重机在我们生活的各个方面都可以利用，从卸港机到建筑塔吊，从现场车到汽车测试起重机。 解决了我们过去的人力，完成了过去做不到的任务。 无论在哪里都会为人类制造的进步做出贡献。 最常用的通用起重机生产现场多，承担着多方面的基础工作，为工业的高效生产提供保证。 在这次世界经济危机的巨大背景下，起重机行业面临着严峻的挑战，竞争更加激烈。 更合理、更先进的制造起重机以最佳的性价比赢得市场。 那么，为了赢得挑战，选择了起重机的机械部分设计。1.2起重机发展概况：我国起重机行业建国后，多采用苏联标准。 改革开放后，随着我国工业的快速发展，各行业对产业起重机的要求也越来越高。 作为一种特殊的设备，检查也要求比较严格。 国家也逐渐形成了一定的制造、检验标准。 电气设备也会根据要求而变化。 有传统的接触器控制，也发展为自动化。 随着变频器的发展，可编程控制器(PLG )的技术逐渐成熟，并广泛应用于起重机。 为了起重机侧的作业人员的安全，无线远程控制也在逐渐普及。 为了满足高精度、多速行驶的需求，机械部分的要求也越来越高，设计更加准确钢缆起重机作为大型起重机设备广泛应用于国民经济的各个领域，但国内钢缆起重机近年来的发展十分缓慢。 从上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了电视钢丝起重机。 在此期间，一些厂商引进了国外先进的生产制造技术，但并不广泛普及。桥式起重机的现状：桥式起重机是生产现场最常用的基础设备，在各种起重机中需求量最大。 一般桥式起重机由以下部分组成。 有升降机构、小车运行机构、大型车运行机构、控制回路、金属框架结构等主要机构。 目前的桥式起重机械制造仍然运用传统较大的钢结构成本，具有较重的运行机构，大大满足需求，制造工艺存在各种问题，材料浪费较多，大幅节约成本，必须正确计算受力和部件。 在原有的基础上加以改良，符合实际工作场所。2. 16/3.2T电动桥式起重机主提升机构的设计设计要求：起重16T，跨度16.5m，起升速度7.9m/min，起升高度10m。通常在起重机设计过程中，根据实际现场作业环境确定起重机的作业水平。 另外，在本设计中，考虑通常的状况，选择通常等级的A5等级。在我们的一般设计过程中严格执行国家标准。 不能擅自设计非目标。 必须得到国家特殊设备检测中心的许可。2.1钢丝绳的选择通常采用省力机构，一般采用动、静滑轮组合，减轻对传动机构的要求。 那么，必须考虑运转速度，所得设备的外形尺寸的大小，运转效率的问题。 就这样，我把两者结合起来，放进去进行最佳化，在滑轮组的选择手册中进行了选择。如图1所示，首先选择双联滑块。 滑轮系省力倍数m=3，滑轮效率z=0.95。2.1.1钢丝绳受静张力的计算最大静张力：公式中：q是升程量=16 t；z=0.95；m=3S=16x103x9.8/2x3x0.95=27.8KN2.1.2钢丝绳型号选择钢丝绳是起重机的重要部件，也是安全系数高的部件。 国家标准已经形成，我们必须考虑各种型号的功能和材料的利用率，作出比较选择。d=cs式中，设d为引线的直径，c引线的选择系数为0.104 .d=17.34mm .图1钢丝绳绕组图起重机设计手册电线选择列表6w(19)-17.5-1550-I型L=10x103x6 26 (附加长度)=86m。 附加长度包括固定钢丝的长度和滑轮卷绕长度。2.1.3滑轮组选择经过钢丝绳的选择，双联滑轮系能满足该机构的需要。滑轮直径的计算D=e.d式中： e以滑轮直径选择系数计为20 .D=350mm.DO起重机设计手册的滑环组列表中为355mm，滑环组选择代码为LGS58.5x355-169-80型。2.2卷盘的选择2.2.1辊径的选择阀柱直径D0=(e1-1)d式中，e1辊选择系数取26，因此D0=25x17.5=437.5mm .2.2.2辊长Ls=(L0 L1 L2) Lg在此，L0是钢丝绳卷绕部分的长度，L0=L*p/D0，其中，卷筒的间距为20 mm.l0=86x 103 x20/437.5 x 3.14=1095 mm .L1无绳端尺寸为200mmL2固定绳索用长度为80mmLg中间光滑部分的长度为50mm那么，Ls=1425mm检查起重机设计手册表3-3-6.t1024-500-1500-右-16t-202.2.3阀柱的转速计算nt=60mv/D0式中v是上升速度(m/s ) .nt=15.09圈/min2.3电机的选择2.3.1电机静电力的计算Pj=Q*V/1000式中机构的总功率。 =z*d*t*cz在表3-2-10中取0.95d导轨顺序效率在表2-2-3中为0.985 .c卷筒的效率0.985t传动效率在表2-2-4中为0.85 .因此，=0.783那么Pj=26.366kw2.3.2电机功率Pj=GQv/1000=21.1kw式中g在表2-2-5中取0.8Pj为26kw，选择YZR225M8-708型电机。2.3.3电机过载能力检查Pn其中，式中： Pn基准通电持续率为电机额定功率(kw )m电机转矩容许过载倍数为2.8h过载系数在直线电机周围为2.1u电机的台数为1台。因此，Pn在YZR225M8-708型电机为JC25%、CZ=150的情况下，输出P=24.096kw大于Pn，因此满足要求。2.4减速机的选择2.4.1齿轮比的计算式中：n为电机的额定转速nt是滚筒的转速2.4.2标准减速机的选择式中：K将减速机选择系数设为1.1 .事故根据减速机手册选择ZQ-650-I-3CA型减速机。 齿轮比48.57。因为ZQ型易于制造，价格便宜，能满足设计需求。2.4.3 .减速机的管理最大径向力Fmax、瞬间最大转矩Tmax。其中，上升载荷系数为1.2s钢丝的最大静张力Gt卷筒重力7379.4NF为减速机容许的最大径向负荷。fmax=37.05 kn-f=42000 ntmax=2 t-tt型钢丝产生的最大扭矩。 tmax=1.2 xsx 0.5=16.6 kn.m t =19000减速机满足设计要求。2.5制动器的选择制动是保证起重机安全的重要部件，制动制动扭矩应大于货物产生的扭矩。货物在悬挂状态下有足够的安全裕量。 制动转矩应满足下式要求式中： Tz制动器制动转矩。Kz制动器安全系数取与机构的重要度和机构的动作等级相关的1.75q额定上升负荷D0卷盘卷径500机构总效率0.785m滑动轮系的倍率为3I传动结构齿轮比48.57计算： TZ737.26N.m按照制动样本选择YWZ3-315/90型。 其制动扭矩为900N.m直径350mm2.6选择轴和联轴器2.6.1轴的选择：轴传递的转矩T=9550P/n=350.7N.m其中是：直径为55mm .2.6.2联轴器的选型根据传递的转矩、转速、连接的轴径等参数进行选择。 提升机构的联轴器应满足下式要求式中： t传递转矩的计算值根据第II类载荷计算的轴最大扭矩。 高速轴s时=617.24N.m联轴器的容许扭矩。关于K1联轴器的重要度系数，提升机构取1.8K3角度偏差系数从表3-12-4中选择1.25T=1388N.m选择CL3型。2.7启动和制动时间管理2.7.1启动时间和启动加速度管理启动时间式中： n电机的额定转速Tq电机平均起动转矩，表2-2-8，Tq=1.5TnTn=350N.m式中：Jd电机的转子转动惯量。 查找表0.82Je是制动轮和联轴器转动惯量。 从表3-7-4和3-12-7中选择0.6和0.12J=1.771 0.059=1.83因此，Tq=0.475s表2-2-9Tq一般小于1.5s，因此是适当启动时间应管理和验证平均加速度。AQ=v/TQ-a式中： aq为启动平均加速度。v上升速度a推荐值为0.2 .aq=0.177a符合起重机设计标准。2.7.2制动时间和制动平均加速度管理满载下降制动时