昌河汽车培训课件 M70技术培训-底盘VIP

第1页 坚韧 执着 专注 极致 M70车型底盘 江西志骋营销公司 2019年4月 第2页 坚韧 执着 专注 极致 坚韧 执着 专注 极致 CONTENTS 目 录 二、后桥（差速器） 三、转向系统 一、变速器 四、悬架系统 五、制动系统 第3页 坚韧 执着 专注 极致 变速器 1 1 第一部分 第4页 坚韧 执着 专注 极致 1.1 变速器 M70车型采用上汽SC16M5C2纵臵变速器，传动类型为三轴式手动机械式惯 性同步器变速器。 SC16M5C2变速器有五个前进挡，一个倒档。 变速器的作用： 改变传动比，扩大驱动轮的转矩 和转速范围，以适应经常变化的行 驶工况，使发动机行驶在高效区。 实现倒车。 利用空挡，中断动力传递。 第5页 坚韧 执着 专注 极致 1.2 变速器标识 变速器型号冲压在变速器左侧壳体上： 第6页 坚韧 执着 专注 极致 1.3 变速器参数 档位 速比 一档 3.759 二档 2.072 三档 1.425 四档 1 五档 0.828 倒档 3.868 变速器型号 SC16M5C2 变速器齿轮油 规格：GL-4 75W-90 加注量：1.50.15L 第7页 坚韧 执着 专注 极致 1.4 变速器结构 变速传动机构主要由同步器、齿轮、轴及变速器壳体等零部件组成。 第8页 坚韧 执着 专注 极致 1.5 变速器动力传递图 传递路线 变速器利用不同齿数 的齿轮对相互啮合， 以改变变速器的传动 比。 第9页 坚韧 执着 专注 极致 1.5 变速器动力传递图 空挡 动力经变速器输入轴 传递至各挡齿轮，带 动各挡齿轮转动，但 由于同步器并未与各 传动齿轮连接，动力 没有传递至输出轴。 第10页 坚韧 执着 专注 极致 1.5 变速器动力传递图 一挡 输入轴 输入轴四挡齿轮 中间轴四挡齿轮 中间轴一挡齿轮 输出轴一挡齿轮 一二挡同步器 输出轴 “一挡” 传递路线： 第11页 坚韧 执着 专注 极致 1.5 变速器动力传递图 二挡 输入轴 输入轴四挡齿轮 中间轴四挡齿轮 中间轴二挡齿轮 输出轴二挡齿轮 一二挡同步器 输出轴 “二挡” 传递路线： 第12页 坚韧 执着 专注 极致 1.5 变速器动力传递图 三挡 输入轴 输入轴四挡齿轮 中间轴四挡齿轮 中间轴三挡齿轮 输出轴三挡齿轮 三四挡同步器 输出轴 “三挡” 传递路线： 第13页 坚韧 执着 专注 极致 1.5 变速器动力传递图 四挡 四挡为直接挡，直接 挡是将输入轴和输出 轴直接连接输出动力 的档位，该挡效率最 高。 输入轴 输入轴四挡齿轮 三四挡同步器 输出轴 “四挡” 传递路线： 第14页 坚韧 执着 专注 极致 1.5 变速器动力传递图 五挡 输入轴 输入轴四挡齿轮 中间轴四挡齿轮 中间轴五挡齿轮 输出轴五挡齿轮 五倒挡同步器 输出轴 “五挡” 传递路线： 第15页 坚韧 执着 专注 极致 1.5 变速器动力传递图 倒挡 变速器通过增加倒挡传动系统齿轮的个数，以实现改变转动方向，实现倒挡。 倒挡齿轮 输入轴 输入轴四挡齿轮 中间轴四挡齿轮 中间轴倒挡齿轮 倒挡齿轮 输出轴倒挡齿轮 五倒挡同步器 输出轴 “倒挡” 传递路线： 第16页 坚韧 执着 专注 极致 1.6 同步器 同步环 同步器齿毂 同步器接合套 变速器输入轴与输出轴，各自以不同的速度旋转，变换档位时，两个旋转速度不一样齿轮， 如果不先“同步”而强行啮合，必然会发生两个齿轮冲击碰撞，因此会损坏齿轮。因此现 代的变速箱都设计有“同步器”，通过同步器使将要啮合的齿轮，达到一致的转速而顺利 啮合换挡。 第17页 坚韧 执着 专注 极致 1.6 同步器 变速器输入轴与输出轴，各自以不同的速度旋转， 变换档位时，两个旋转速度不一样齿轮，如果不 先“同步”而强行啮合，必然会发生两个齿轮冲 击碰撞，因此会损坏齿轮。因此现代的变速箱都 设计有“同步器”，通过同步器使将要啮合的齿 轮，达到一致的转速而顺利啮合换挡。 同步器有常压式和惯性式。目前全部同步式变速 器上采用的是惯性同步器，它的特点是依靠摩擦 作用实现同步。 接合套、同步环和待接合齿轮的齿圈上，均有倒 角（锁止角）。同步环的内锥面与待接合齿轮齿 圈外锥面接触产生摩擦。锥面摩擦使得待啮合的 齿套与齿圈迅速同步，同时又会产生一种锁止作 用，防止齿轮在同步前进行啮合。 当同步环内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触后， 在摩擦力矩的作用下，齿轮转速迅速降低（或升 高）到与同步环转速相等，两者同步旋转，齿轮 相对于同步环的转速为零，因而惯性力矩也同时 消失，这时在换挡杆作用力的推动下，接合套不 受阻碍地与同步环齿圈接合，并进一步与待接合 齿轮的齿圈接合，而完成换档的过程。 第18页 坚韧 执着 专注 极致 1.6 同步器 同步器的工作原理： 接合套、同步环和待接合齿轮的齿圈上，均有倒角（锁止角）。同步环的内锥面与待接合 齿轮齿圈外锥面接触产生摩擦。锥面摩擦使得待啮合的齿套与齿圈迅速同步，同时又会产 生一种锁止作用，防止齿轮在同步前进行啮合。 当同步环内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触后，在摩擦力矩的作用下，齿轮转速迅速降 低（或升高）到与同步环转速相等，两者同步旋转，齿轮相对于同步环的转速为零，因而 惯性力矩也同时消失，这时在换挡杆作用力的推动下，接合套不受阻碍地与同步环齿圈接 合，并进一步与待接合齿轮的齿圈接合，而完成换档的过程。 第19页 坚韧 执着 专注 极致 1.7 离合器 离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳 内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后 平面上，离合器的输出轴就是变速器的输 入轴。 在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩 下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱 暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动 机向变速器输入的动力。 离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。 对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐 磨性好和有足够的散热能力；操作方便省力。 第20页 坚韧 执着 专注 极致 1.7 离合器 离合器结构 第21页 坚韧 执着 专注 极致 1.7 离合器 离合器总泵 离合器分泵 第22页 坚韧 执着 专注 极致 1.7 离合器 分离轴承 分离拨叉 第23页 坚韧 执着 专注 极致 1.8 变速器系统总结 变速器系统的工作原理： 第24页 坚韧 执着 专注 极致 1.8 变速器系统常见故障 故障现象 故障诊断 脱挡 自锁钢球不换挡杆凹槽磨损严重 自锁弹簧弹性丌足 拨叉磨损及变形 同步器结合套、花键毂、同步环环、滑块磨损 噪音过大或异响 油量丌足或油质低劣 齿轮轰向间隙过大 齿轮磨损或折断 同步器齿环损坏 轰承损坏和磨损 齿轮挡圈损坏和磨损 第25页 坚韧 执着 专注 极致 1.8 变速器系统常见故障 故障现象 故障诊断 挂挡困难 离合器分离丌彻底 换挡机构磨损或变形 同步环卡在齿轮锥部 同步器弹簧损坏 齿套齿端磨损或齿环键槽磨损变宽 渗、漏油 加油过多，油温过高 需涂胶的螺栓未涂胶 密封件漏油 箱体结合面漏油 放油螺塞漏油 螺栓松动或漏装 第26页 坚韧 执着 专注 极致 后桥、差速器 2 2 第二部分 第27页 坚韧 执着 专注 极致 2.1 后桥 后桥，就是指车辆动力传递的后驱动轴组成部分。它由两个半桥组成，可实施半桥差速运动。同时， 它也是用来支撑车轮和连接后车轮的装臵。 M70车型采用建安整体式后桥。 第28页 坚韧 执着 专注 极致 2.2 后桥参数 后桥 形式 整体式 主减速器形式 单级、双曲面螺旋锥齿轮 差速器 直齿圆锥行星齿轮式 后桥齿轮油 GL-5 85W/90 （1.60.1）L 第29页 坚韧 执着 专注 极致 2.3差速器 汽车差速器能够使左、右（或前、 后）驱动轮实现以不同转速转动的 机构。主要由左右半轴齿轮、两个 行星齿轮及齿轮架组成。功用是当 汽车转弯行驶或在不平路面上行驶 时，使左右车轮以不同转速滚动， 即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。 差速器是为了调整左右轮的转速差 而装臵的。 第30页 坚韧 执着 专注 极致 2.4差速器工作原理 普通差速器由行星齿轮、行星轮架 （差速器壳）、半轴齿轮等零件组 成。发动机的动力经传动轴进入差 速器，直接驱动行星轮架，再由行 星轮带动左、右两条半轴，分别驱 动左、右车轮。差速器的设计要求 满足：（左半轴转速）+（右半轴 转速）=2（行星轮架转速）。当汽 车直行时，左、右车轮与行星轮架 三者的转速相等处于平衡状态，而 在汽车转弯时三者平衡状态被破坏， 导致内侧轮转速减小，外侧轮转速 增加。 第31页 坚韧 执着 专注 极致 2.5差速器的检修 1.检查差速器行星齿轮与半轴齿轮齿侧间隙(通过调整行星齿轮 和半轴齿轮垫片来达到标准值) 2.检查主动齿轮轴承预负荷(通过调整主动齿轮和垫片来达到标 准值) 3.检查主、从齿轮齿侧间隙和轴承总负荷(通过调整主动齿轮垫 片来达到标准值) 4. 主、从动齿轮接触印痕(通过调整主动齿轮垫片来达到标准值) 检修差速器 第32页 坚韧 执着 专注 极致 2.5差速器的检修 检修差速器 正确的齿面接触 第33页 坚韧 执着 专注 极致 2.5差速器的检修 检修差速器 第34页 坚韧 执着 专注 极致 转向系统 3 3 第三部分 第35页 坚韧 执着 专注 极致 3.1 转向系统 汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽 车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制 动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 M70车型采用了电动助力转向系统，该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了 液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的 皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种 状况下都能提供转向助力的特点。 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装臵称为汽车转向系统。 第36页 坚韧 执着 专注 极致 3.1 转向系统 转向系统 机械转向 助力转向 机械液压助力 转向 电子液压助力 转向 电动助力转向 常见的助力转向形式有机械液压助力、电子液压助力和电动助力三种。 M70车型采用“EPS电动助力转向系统” 。 第37页 坚韧 执着 专注 极致 3.1 转向系统 EPS电动助力转向系统根据助力电机的安装位臵不同，又可以分为以下形式： 转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减 速机构与转向轴相连，驱动转向轴助力转向。(本车采 用转向轴助力式) 转向轴助力式 齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直 接驱动齿轮助力转向。 齿轮助力式 齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条助 力转向。 齿条助力式 第38页 坚韧 执着 专注 极致 3.2 电动助力转向系统组成 EPS电动助力转向系统是一种新型节能的电控转向系统，由控制器、电机、 扭矩传感器和机械管柱及减速机构组成，同时EPS系统还需要通过CAN总线 接收车辆车速、轮速和发动机（电机）转速的信号。 转向电机 第39页 坚韧 执着 专注 极致 3.3 转向系统工作原理 EPS电动助力转向系统的基本原理 是：转矩传感器与转向轴（小齿轮 轴）连接在一起，当转向轴转动时， 转矩传感器开始工作，把输入轴和 输出轴在扭杆作用下产生的相对转 动角位移变成电信号传给ECU， ECU根据车速传感器和转矩传感器 的信号决定电动机的旋转方向和助 力电流的大小，从而完成实时控制 助力转向。因此它可以很容易地实 现在车速不同时提供电动机不同的 助力效果，保证汽车在低速转向行 驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳 定可靠。 第40页 坚韧 执着 专注 极致 3.3 转向系统工作原理 转 向 电 气 系 统 原 理 图 第41页 坚韧 执着 专注 极致 3.3 转向系统工作原理 端 子 定 义 第42页 坚韧 执着 专注 极致 3.4 转向系统诊断 故障代码表及原因分析 故障代码 代码释义 故障原因 C111100 主扭矩信号丢失 1.扭矩传感器信号故障 C111300 主辅信号和差异大 C111500 辅扭矩信号丢失 C111600 主扭矩周期错误 C111700 辅扭矩周期错误 C111400 传感器电压异常 1.扭矩传感器电压故障 C111F00 传感器电压严重异常 C111900 P角度周期错误 1. P角度信号故障 C111B00 S角度周期错误 1. S角度信号故障 第43页 坚韧 执着 专注 极致 3.4 转向系统诊断 故障代码表及原因分析 故障代码 代码释义 故障原因 C114100 电机电压错误 1.电机电压故障 C114200 电机过流 1.电机电流故障 C114300 电机电流错误 C114500 电机欠流 U010000 发动机信号错误 1. CAN总线故障 U007300 总线错误 1. CAN总线故障 U012100 车速信号丢失 1. CAN总线故障 第44页 坚韧 执着 专注 极致 3.5 转向器 转向器 齿轮齿条式转 向器 循环球式转向 器 蜗杆曲柄指销 式转向器 根据转向器的工作形式，转向器可以分为以下几种形式： M70车型采用“齿轮齿条式转向器” 。 第45页 坚韧 执着 专注 极致 3.5 转向器 优缺点： 结构简单、紧凑 传动效率较高 占用体积较小 制造成本较低 转向轮与路面之间的冲击力的大 部分能传至转向盘路况不好的情 况下可能产生打手现象 它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动 小齿轮旋转时，齿条便做直线运动，此时，靠齿条来直接带动横拉杆，使转向轮转向。 齿轮齿条式转向器 第46页 坚韧 执着 专注 极致 3.5 转向器 优缺点： 较高的传动效率 操纵轻便舒适 可靠性高 路感模糊 它循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是轮齿条 传动副或滑块曲柄销传动副，为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹被沿螺旋槽滚动的许多钢球取代，以实现滑动摩擦变为滚动摩擦。转向螺杆转动 时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴线移动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动 再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连拉杆和横拉杆做直线运动，改变车 轮的方向。 循环球式转向器 第47页 坚韧 执着 专注 极致 3.5 转向器 优缺点： 可靠性高 占用空间大 操作笨重 蜗杆曲柄指销式转向器的传动副（如下图）以转向蜗杆3为主动件，其从动件是装在摇 臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动， 并带动摇臂转动。再通过转向传动机构使转向轮偏转。 蜗杆曲柄指销式转向器 第48页 坚韧 执着 专注 极致 3.6 转向系统常见故障 故障现象 故障诊断 EPS 警告灯常亮 线路( 故障) 组合仪表( 故障) EPS 控制单元( 故障) 助力电机异响 转向管柱总成( 故障) 转向沉重 车轮定位(不准) 前减震( 故障) 转向器 ( 故障) 直拉杆球头销(间隙过大) EPS 控制单元( 故障) 第49页 坚韧 执着 专注 极致 3.6 转向系统常见故障 故障现象 故障诊断 方向盘发抖 车轮定位(丌准) 转向器固定螺栓( 松动) 直拉杆球头销(间隙过大) 前减震( 故障) 转向器( 故障) 方向盘自由转动量过大 转向器固定螺栓( 松动) 直拉杆球头销(间隙过大) 转向轰( 故障) 前车轮轰承(磨损或松动) 转向器( 故障) 第50页 坚韧 执着 专注 极致 3.6 转向系统常见故障 故障现象 故障诊断 转向异响 转向器固定螺栓( 松动) 转向轰( 故障) 转向电机( 故障) 转向器( 故障) 电动助力转向时有时无 线路(断路或短路) 电动助力转向柱(损坏) 转向控制器(损坏) 电子助力转向系统异常 线路故障 电动助力转向柱(损坏) EPS 控制单元( 故障) 第51页 坚韧 执着 专注 极致 悬架系统 4 4 第四部分 第52页 坚韧 执着 专注 极致 4.1 悬架系统 汽车悬架是汽车中弹性的连接车架与车轴的装臵。它一般由弹性元件、导向机构、 减震器等部件构成，主要任务是缓和由不平路面传给车架的冲击，以提高乘车的舒适 性。 悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多 种使用性能。从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以 为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要 满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。 比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软 些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的 不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。 第53页 坚韧 执着 专注 极致 4.1 悬架系统 汽车悬架分为独立悬架和非独立悬架。 悬架 非独立悬架 独立悬架 独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过 弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。 其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲 击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度 小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使 发动机位臵降低，汽车重心也得到降低，从 而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳 动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。 不过，独立悬架存在着结构复杂、成本高、 维修不便的缺点。 非独立悬架的结构特点是两侧车轮 由一根整体式车桥相连，车轮连同车 桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车 身的下面。 非独立悬架具有结构简单、成本低、 强度高、保养容易、行车中前轮定位 变化小的优点，但其舒适性及操纵稳 定性都较差。 第54页 坚韧 执着 专注 极致 4.2 前悬架 M70车型前悬架采用-麦弗逊式独立悬架。 麦弗逊式独立悬架 第55页 坚韧 执着 专注 极致 4.3 后悬架 M70车型后悬架分为两种配臵，一种搭载“五连杆非独立悬架”，另一种搭载“钢板 弹簧非独立悬架”。 五连杆非独立悬架 钢板弹簧非独立悬架 第56页 坚韧 执着 专注 极致 4.4 四轮定位 1. 四轮定位的定义 为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素 来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位臵，这种具 有一定位臵的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除 前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。 四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方向的角度位臵关系。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、 进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车四轮定位。 车辆底盘是由传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等组成。在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶 的安全性和使用寿命，在底盘上设臵一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。新车出厂后行驶 一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件 时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的 道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。 当定位角度发生变化后，车辆在行驶过程中就会出现跑偏、吃胎、转向故障 ,油耗增加、安全系数下降、 底盘部件快速磨损、等不良现象。当发生上述现象时，车辆底盘就需要用四轮定位仪进行检测，并通过 调整使已变化的定位角度恢复到标准出厂参数，从而保证汽车正常安全行驶等功能。 2. 四轮定位的作用 第57页 坚韧 执着 专注 极致 4.4 四轮定位 1. 1.总前束：总前束： 一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算得出。 2. 2.前轴的单独前束前轴的单独前束: : 指几何轴线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对着车辆中心线 的内侧为正，对着外侧则为负值。 3. 3.后轴的单独前束：后轴的单独前束： 指车辆中心线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对着车辆中心 线的内侧为正，对着外侧则为负值。 4. 4.前束的作用：前束的作用： 正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对轮胎的磨损。 它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧向力，使驾驶稳 定。 过大的正前束 （前轮前束），会导致轮胎外侧磨损，直线行驶差； 过大的负前束（后轮前束），会导致轮胎内侧磨损，驾驶性能差。 车轮前束 前轮总前束：04mm 前轮单侧前束：02mm 第58页 坚韧 执着 专注 极致 4.4 四轮定位 前后轮外倾角指车轮中心接触点与垂直面之间的夹 角。 如果车轮顶部偏向车的垂直中心线外侧则为正，反 之为负。 外倾角与主销内倾角构成主销偏距（即包容角）。 合适的主销偏距使车辆易于驾驶，既可以减小路面 的冲击，又可以使方向盘有很好的回正能力。 外倾角以度为单位，后轮外倾角在正前打直位臵时 测量。 定位仪在第一次打正方向时测得。 车轮外倾角 前轮外倾角：0.580.5 后轮外倾角：00.75 第59页 坚韧 执着 专注 极致 4.4 四轮定位 b: b: 主销倾角主销倾角 指主销向内倾斜与铅垂线所形成的角度。 该角可以在车轮转向时，产生一个使车轮和方向盘 回到正直位臵的力矩。 车轮外倾角和主销内倾角决定了轮胎与地面接触点 的位臵。 主销内倾角影响方向稳定性，是方向控制角，使方 向稳定性加强，提供转向回位能力。 定位仪在第一次对中后，向左右打20转向角时测 得，以度为单位。 L: L: 主销偏臵距主销偏臵距 这是沿路面测量的轮胎中心线和主销轴线延伸线与 路面的交点之间的距离。 主销内倾角 主销内倾角：10.21 第60页 坚韧 执着 专注 极致 4.4 四轮定位 转向旋转轴（即主销线）与汽车轴的垂直线之间的夹角。 当主销线在汽车轴垂直线后面时，主销后倾角为正，反之为负。 主销后倾角保证车轮向前的驱动，同主销内倾角一样，还可产 生恢复力促使车轮回到正前位臵。 主销后倾角是在向两侧打方向20 度时测量。 主销后倾角的作用主销后倾角的作用 主销后倾角为正时，方向控制能力与制动力增强； 主销后倾角为负时，转向复位能力变差，易损坏轮胎，造成轮 胎打滑，对方向过于敏感。 左右主销后倾角不相等，容易引起车身倾斜。 主销后倾拖距是指轮胎的接地中心与主销轴延长线触地点之间 的距离。 车辆沿直线行驶的能力随主销后倾拖距而提高。 主销后倾角 主销后倾角：2.90.75 第61页 坚韧 执着 专注 极致 4.4 四轮定位 进行定位前检查。 检查轮胎气压，调整至规定压力； 检查车身高度； 检查车轮轴承间隙，必要时则更换前轮轴承； 检查轮辋及轮胎的状态； 检查转向传动杆系及球节头的松动程度； 将车停放于水平地面并且不带行李或人； 检查车轮，检查前悬挂松动程度； 检查减振器能否正常运作。 将车辆安装到定位架上。 摇动车辆前部和后部。 调整顺序是先调整后轴再调整前轴。 对于单个轴，先调整主销后倾角和外倾角，再调整前束角。 其原因是调整主销后倾角时会使前束角度变化。 调整前束时不会影响主销角度和外倾角。 车轮定位的调整顺序 第62页 坚韧 执着 专注 极致 4.4 四轮定位 车轮前束的调整 前束的调整可用光学测试仪或机械式前束调整仪 来进行调整。 第第1 1步：步： 根据测试仪需要，将车轮定位做好调整前准备。 第第2 2步：步： 松开转向横拉杆的锁紧螺母及弹性护套卡环，根 据需要拧动前束调整杆调整长度，直到规定数值。 前轮总前束：04mm 前轮单侧前束：02mm 第第3 3步：步： 紧固锁紧螺母，重新安装好护套弹性卡环，并检 查锁紧螺母是否拧紧，护套位臵是否正确。 第第4 4步：步： 前轮前束调整好后，检查方向盘是否水平，否则 松开方向盘锁紧螺母，调整方向盘至水平位臵， 拧紧方向盘锁紧螺母至力矩要求。 第63页 坚韧 执着 专注 极致 4.4 四轮定位 前车轮外倾角的调整 说明：说明： 正常情况下独立悬架和车轮转向节装配后不必调 整外倾角，如果发现车轮外倾角因其它原因偏离 公差范围，可用独立悬架与转向节的连接螺栓来 校正。 调整步骤： 第第1 1步：步： 校正前先检查（目测）行驶系部件有无损坏，并 对损坏的零件进行更换。 第第2 2步：步： 若发现前轮外倾角超差，松开前减振器与转向节 的连接螺栓，搬动车轮加以矫正。 前轮外倾角：0.580.5 第64页 坚韧 执着 专注 极致 4.4 四轮定位 主销后倾角和内倾角的调整 主销后倾角和内倾角是设计结构上保证的， 使用中无需调整。 主销后倾角：2.90.75 主销内倾角：10.21 如果参数超出规定范围，只能更换转向节。 主销内倾角 主销后倾角 第65页 坚韧 执着 专注 极致 4.4 四轮定位 四轮定位不正确的现象 轮胎羽毛状磨损（前轮前 束和后轮前束问题） 单边磨损( 外倾问题) 第66页 坚韧 执着 专注 极致 4.5 悬架系统常见故障 故障现象 故障诊断 车身下沉/ 倾斜 轮胎( 气压丌正常) 车辆( 过载) 螺旋弹簧( 失效) 减震器( 损坏) 前横向稳定杆( 弯曲或断裂) 前轮摆震 轮胎( 磨损或气压丌正常) 车轮( 丌平衡) 车轮定位( 丌正确) 转向器球头( 磨损) 轮毂轰承( 磨损) 转向器( 失调或损坏) 第67页 坚韧 执着 专注 极致 4.5 悬架系统常见故障 故障现象 故障诊断 悬架异响 轮胎( 气压过高) 悬架部件( 螺栓松动) 减震器( 螺栓松动或损坏) 减震器上轰承( 损坏) 前横向稳定杆连接杆球头( 磨损) 车辆跑偏 轮胎( 磨损或气压丌正常) 车轮定位( 丌正确) 轮毂轰承( 磨损) 螺旋弹簧( 失效) 减震器( 损坏) 副车架或摆臂( 变形) 第68页 坚韧 执着 专注 极致 制动系统 5 5 第五部分 第69页 坚韧 执着 专注 极致 5.1 制动系统 制动系统是使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列装臵。制动系统主要由供能装臵、 控制装臵、传动装臵和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速 甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。 第70页 坚韧 执着 专注 极致 5.2 真空助力器 讨论：怎样判断真空助力器是否工作正常？ 真空助力器的工作原理： 第71页 坚韧 执着 专注 极致 5.2 真空助力器 检查真空助力器的密闭性检查真空助力器的密闭性 关闭发动机，然后踩下制动踏板数次，解 除制动真空助力。将制动踏板踩到底，起 动发动机, 制动踏板和地板间的间隙应逐渐 缩短。 起动发动机，怠速运转1min 后熄火，以 相同的力连续三次踩下制动踏板，每次踩 下制动踏板时，制动踏板和地板间的间隙 应逐渐增加。 在发动机运转时踩下制动踏板，然后熄火。 踩住踏板30s 后，确认踏板行程没有变化， 则真空助力器气密性良好。 第72页 坚韧 执着 专注 极致 5.2 真空助力器 检查真空助力检查真空助力器单向阀器单向阀 拆卸真空助力软管卡箍，断开真空助力软管。 从真空助力器上拔下单向阀。 检查单向阀应单向导通，反之则不通，若反向导通则更换单向阀。 第73页 坚韧 执着 专注 极致 5.3 制动器 M70M70车型制动器采用“前盘后鼓”车型制动器采用“前盘后鼓” 后鼓式制动器 前盘式制动器 讨论：盘式制动器和鼓式制动器各有什么优缺点？ 第74页 坚韧 执着 专注 极致 5.3 防抱死制动系统(ABS ) 制动防抱死系统（antilock brake system）简称 ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动 器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚 边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车 轮与地面的附着力在