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文档简介
03.06.2020,.,1,S7-300/S7-400PLC梯形图编程,03.06.2020,.,2,梯形图编程语言指令系统介绍,LAD相应于国际电工委员会IEC61131-3标准中定义的“梯形图逻辑”(“Ladderlogic”)语言。,03.06.2020,.,3,梯形图编程语言指令系统介绍,Siemens公司的文件包“STEP7Reference”(“STEP7参考”)有关STEP7文件的概要说明。,03.06.2020,.,4,梯形图编程语言指令系统介绍,为了有效的使用梯形图逻辑手册,需要熟悉S7程序的理论,它们可以在STEP7文件的在线帮助中找到。,03.06.2020,.,5,梯形图编程语言指令系统介绍,1位逻辑指令,03.06.2020,.,6,梯形图编程语言指令系统介绍,位逻辑指令综述:位逻辑指令用两个数字,“1”和“0”,进行运算。这两个数字构成了二进制数字系统的基础。“1”和“0”称为二进制的数字或“位”。当用触点和线圈表示时,“1”指有效或被激活,“0”指无效或没有被激活。位逻辑指令解释1和0的信号状态,按照波尔逻辑的算法组合它们,这些组合最后产生的结果是1或0,这一结果称为“逻辑运算结果”(RLO)。由位逻辑运算指令触发的逻辑运算能实现多种多样的功能。,03.06.2020,.,7,梯形图编程语言指令系统介绍,位逻辑指令能实现以下的功能:,03.06.2020,.,8,梯形图编程语言指令系统介绍,下面的指令对RLO作出响应:,03.06.2020,.,9,梯形图编程语言指令系统介绍,另外一些指令对“正跳沿”或“负跳沿”的转移作出响应并实现以下功能:,03.06.2020,.,10,梯形图编程语言指令系统介绍,2比较指令,03.06.2020,.,11,梯形图编程语言指令系统介绍,3转换指令,03.06.2020,.,12,梯形图编程语言指令系统介绍,4计数器指令,03.06.2020,.,13,梯形图编程语言指令系统介绍,5数据块指令,6逻辑控制指令,03.06.2020,.,14,梯形图编程语言指令系统介绍,7整数算术运算指令,03.06.2020,.,15,梯形图编程语言指令系统介绍,8浮点算术运算指令,03.06.2020,.,16,梯形图编程语言指令系统介绍,8浮点算术运算指令,03.06.2020,.,17,梯形图编程语言指令系统介绍,10程序控制指令,03.06.2020,.,18,梯形图编程语言指令系统介绍,11移位和旋转指令,03.06.2020,.,19,梯形图编程语言指令系统介绍,12状态位指令,03.06.2020,.,20,梯形图编程语言指令系统介绍,13定时器指令,03.06.2020,.,21,梯形图编程语言指令系统介绍,14字逻辑指令,03.06.2020,.,22,位逻辑指令举例,例1:皮带输送机控制:下面的图表示台皮带输送机,可以用电气方法实现控制。在皮带输送机的入口端有两个按钮:S1用作启动用,S2用作停止用。在皮带输送机的终端也有两个按钮S3用作启动用,S4用作停止用。因此,在皮带输送机的两端均可实现启/停。另外,当输送的物件到达皮带终端时,传感器S5将使皮带输送机停止。,03.06.2020,.,23,位逻辑指令举例,绝对地址和符号地址编程:应用绝对地址或符号地址来表示皮带输送机的各个部件,从而编写一个控制皮带输送机的程序。,03.06.2020,.,24,位逻辑指令举例,为使所选择的符号地址与绝对地址相对应,需要建立一个符号地址表。,03.06.2020,.,25,位逻辑指令举例,皮带输送机控制梯形图逻辑程序:Network1:按任何一个启动按钮启动电动机。,03.06.2020,.,26,位逻辑指令举例,皮带输送机控制梯形图逻辑程序:Network2:按任何一个停止按钮或打开皮带输送机终端的常闭触点停止电动机运行。,03.06.2020,.
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