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文档简介
单片机的控制系统课程设计 1 大庆石油学院课程设计任务书 课程 单片机控制系统课程设计 题目 03V 电压测量表 专业 自动化 姓名 邹建 学号 5 主要内容: 用现有凌阳系列单片机试验箱编写一段程序,用以实现测量电压值并且将获得 的结果显示在液晶显示器上,并用语音播报出来。 基本要求: 1. 编程要求:主程序利用C语言编写,中断服务程序利用汇编语言编写。 2. 实现功能:实现一个模拟电压表的功能,要求电压表能够测量电压值,在 液晶显示器上显示并播报测量电压值。 3. 实验现象:开机(运行)后,显示一个图片 MM.bmp(它的字模数据 MM.c、MM.在 IDE 的安装径SPCE061AexampleIntExaex10_VoltageMeasureFrom0To3 提供), 显示并播放当前电位器所在位置的电压;变化 R22 电位器,显示并播报 R22 电位器 变化后的电压。 参考资料 1. 杜刚 16 位单片机原理及应用M. 北京 中国电力出版社 2007.9 2 杜刚/张东霞 16 位单片机原理及应用学习与实验指导M. 北京 中国电力出 版社 2008.12 3 罗亚飞 凌阳 16 位单片机应用基础M. 北京 北京航空航天大学出版社 2003.12 4 李晓白 凌阳 16 位单片机 C 语言开发M. 北京 北京航天航空大学出版社 2006.7 完成期限 2009.6.29 至 2009.7.3 单片机的控制系统课程设计 2 指导教师 董长义 董宏丽 专业负责人 2009 年 6 月 16 日 单片机的控制系统课程设计 3 目目 录录 1 1 系统设计系统设计.1 1.11.1 设计要求设计要求 .1 1.1.11.1.1 编程要求编程要求 .1 1.1.21.1.2 实现功能实现功能.1 1.1.31.1.3 实验现象实验现象.1 1.21.2 设计思路设计思路 .1 2 2 设计环境及基本原理设计环境及基本原理.1 2.12.1 设计装置设计装置 .1 2.22.2 基本原理基本原理 .1 3 3 系统硬件设计系统硬件设计.2 4 4 单片机软件设计单片机软件设计.3 4.1A/D4.1A/D 转换转换 .3 4.24.2 串口发送数据串口发送数据 .4 4.34.3 程序流程图程序流程图 .5 4.44.4 编写程序步骤编写程序步骤 .5 5 5 总结总结.6 6 6 参考文献参考文献.7 7 7 附录附录.8 单片机的控制系统课程设计 4 单片机的控制系统课程设计 5 单片机的控制系统课程设计 6 第第 1 章章 系统设计系统设计 1.11.1 设计要求设计要求 1.1.1 编程要求:主程序利用C语言编写,中断服务程序利用汇编语言编写。 1.1.2 实现功能:实现一个模拟电压表的功能,要求电压表能够测量电压值,在 液晶显示器上显示并播报测量电压值。 1.1.3 实验现象:开机(运行)后,显示一个图片MM.bmp(它的字模数据 MM.c、MM.h在IDE的安装径 SPCE061AexampleIntExaex10_VoltageMeasureFrom0To3提供),显示并播放当 前电位器所在位置的电压;变化R22电位器,显示并播报R22电位器变化后的电压; 即只要R22电位器改变,系统就能自动测量出R22电位器的电压,并把测量得到的电 压值播报并显示出来。(要求显示和播报电压值的精度为小数点后第四位) 1.21.2 设计思路设计思路 本次设计要求完成基于单片机的电压测量系统的设计。系统包括数据采集 A/D转换模块,单片机控制模块和驱动显示模块。SPLC501为液晶显示模组显示。 单片机的控制系统课程设计 7 第第2章章 设计环境及基本原理设计环境及基本原理 2.12.1 设计装置设计装置 1. 装有Windows系统和nSP IDE仿真环境的PC机一台,nSP 十六位单 片机实验箱一个。 2. 本实验用到的实验箱硬件模块为:SPCE061A核心及周边电路模块(包含32个 I/O口),LCD显示模组模块,双03.3V直流电平输入电路模块,两路音频 输出电路模块。 2.22.2 基本工作原理基本工作原理 本实验中,通过SPCE061A内部ADC采集数据,如图2-1,实验箱上V3为3.3V, 当滑动头变化时,IOA0口输入的电压就随着变化;当已经通过P_ADC_MUX_Ctrl启 动转换,通过P_ADC_MUX_Ctrl设置从LINE_IN1输入时,因为LINE_IN1也就是 IOA0,所以IOA0口输入的电压变化时,就会送入A/D转换器变化的值,A/D转换 器采集转换;通过读取P_ADC_MUX_Data转换得到数据,并把这些数据计算成 电压值,计算出电压值的个位、小数点后第一位、小数点后第二位、小数点后 第三位、小数点后第四位,然后把电压值按从个位到小数点后第四位的顺序播 报和显示。 单片机的控制系统课程设计 8 图2-1 03.3V直流电平输入电路 第第 3 3 章章 系统硬件设计系统硬件设计 硬件连接图如图3-1 ,IOA8IOA15连接SPLC501液晶显示模块的 D0D7,IOB4连接AO,IOB5连接RWP,IOB6连接EP,RE连接/RES,IOB9连 接/CS,VR、C86和PS跳线都与V3短接,把SPLC501液晶显示模组的时序选择 为6800时序,即把JP6中所有左右两排的引针用跳线短接;两路音频输出J8和 J13中靠左边的两个引针用跳线短接;IOA0连接R22电位器,即用排线把J26的 第0号引针和J17(双03V的直流电平输入电路其中之一)中任一引针连接起来。 单片机的控制系统课程设计 9 图3-1 硬件连接图 第第4 4章章 单片机软件设计单片机软件设计 软件部分设计要实现2个功能,一个是AD转换,另一是把转换的数据通过 串口发送给PC机。 4.14.1 A AD D转换转换 ADC模块专用的有4个完整的寄存器:ADC结果高字节寄存器ADRESH,ADC结 果低字节寄存器ADRESL,0号ADC控制寄存器ADCON0和1号ADC 控制寄存器 ADCON1。 个是把转换的数据通过串口发送给PC机。 单片机的控制系统课程设计 10 ADCON0的格式如下: 其中:ADCS1ADCS0为A/D转换时钟及其频率选择位; CHS2CHS0为AD转换模拟通道选择位; 转换启动控制位兼做状态位; ADON为AD转换器开关位。 ADCON1的格式如下: 其中:ADFM为AD转换转换结果格式选择位; PCFG3PCFG0为AD转换引脚功能选择位。 AD转换流程: 1.如果需要AD中断功能,开放相应的中断使能位。 2.等待所需要的采样时间。 3.将启动控制兼状态位置1,启动AD转换过程。 4.等待AD转换完成,可以通过查询或中断的方法来判断。 5.读取AD转换结果寄存器对ADRESH:ADRESL,如果需要,对转换中断标志清 4.24.2 串口发送数据串口发送数据 与串口有关的寄存器除了和中断有关的寄存器外,我们编写程序时主要有4 个:发送状态兼控制寄存器TXSTA、接收状态兼控制寄存器RCSTA、发送寄存器 TXREG、波特率寄存器SPBRG。 发送状态兼控制寄存器TXSTA格式如下: 其中:TX9D为发送数据的第9位(如果使用9位数据帧结构); TRMT为发送移位寄存器“空”标志; BRGH为高波特率选择位(异步方式下使用); SYNC为USART同步异步模式选择位; TXEN为发送使能位; TX9为发送数据长度选择位; CSRC为时钟源选择位(异步方式下未用)。 接收状态兼控制寄存器RCSTA格式如下: 我们只使用了最高位SPEN(串行口使 能端)。 单片机的控制系统课程设计 11 发送寄存器TXREG: TXREG是一个用户可读写的寄存器,每次用户发送的数 据都是通过写入该缓冲器来实现的。 发送流程: 1.选择合适的波特率。 2.置SYNC0及SPEN1,使USART工作于异步模式。 3.如果需要中断处理功能,置TXIE1。 4.如果要传送9位数据,置TX91。 5.置TXEN1,使USART工作于发送器方式。 6.如果选择传送第9位数据,把第9位数据置入TX9D。 7.把即将发送的8位数据送入TXREG并启动发送。 4.34.3 程序流程图程序流程图 主程序流程图如图4-1,初始化LCD后,显示开机图片MM;进入电压测量 循环:启动转换,采集20个转换数据并取平均值,主要是为了减少误差;计算 电压值;如果和上次电压值之差小于0.1V,则电压没有变化,返回继续采集 数据;如果和上次电压值之差大于0.1 V,表示有电压变化,计算电压各位 (包括个位到小数点后四位)的数;清屏,显示图片MM;播报并显示电压值。 单片机的控制系统课程设计 12 图 4-1 主程序流程图 4.44.4 编写程序步骤编写程序步骤 1. 新建一个工程 ex10_VoltageMeasureFrom0To3,新建一个 C 语言程序 main.c。 (根据编程需要,读者可自行新建其他文件) 。 2. 拷贝支持 sacmv26e.lib 的汇编语言文件 hardware.asm 和头文件 hardware.h、hardware.inc 以及头文件 SPCE061A.h 和 SPCE061A.inc 到 ex10_VoltageMeasureFrom0To3 工程文件夹。 3. 拷贝语音播放库 sacmv26e.lib 和头文件 s480.h、s480.inc 到 ex10_ VoltageMeasureFrom0To3 工程文件夹。 4. 拷贝语音资源到当前工程的文件夹中,并将语音资源加载到工程中;语音 资源可在SPCE061AexampleIntExa ex10_VoltageMeasureFrom0To3voice 文件夹中找到。 5. 拷贝 SPLC501 液晶显示 DataOSforLCD.asm、SPLC501Driver_IO.asm、SPLC501Driver_IO.inc、SP 单片机的控制系统课程设计 13 LC501User.c 和 SPLC501User.h 五个 LCD 驱动程序到 ex10_ VoltageMeasureFrom0To3 工程文件夹。 6. 在 IDE 集成开发环境的 ProjectSettinglink 中链接 sacmv26e.lib 库 到工程中。 7. 添加 hardware.asm、DataOSforLCD.asm、SPLC501Driver_IO.asm 和 SPLC501User.c 到工程文件的“Source Files” ,添加 s480.h、s480.inc、hardware.h、hardware.inc、SPLC501Driver_IO.inc 、SPLC501User.h 六个头文件到“Head Files” 。 8. 按照程序流程图编写程序。 9. Rebuild All。 10. 按照硬件连接图连接硬件。注意把 J17 的任一引脚和 J26 中的第 0 号引脚 连接,把 JP3 和 JP7 的所有跳线全部拔掉,以免对 I/O 口的数据造成影响。 11. 下载程序,运行。 12. 调节R22电位器(双03.3V直流电平输入电路模块中下面一个电位器), 观察LCD显示数据和实验箱播报的数据,分析是不是和实验要求相统一。 单片机的控制系统课程设计 14 第第 5 5 章章 总结总结 通过这次课程设计使我进一步掌握了 SPCE061A 内部 ADC 的使用方法,同时 熟悉了凌阳单片机实验箱 LCD 显示模块的使用方法,熟悉了 SACM-S480 格式的语 音播放方式。最后要感谢在这次设计中给与我帮助的霍老师和董老师。 单片机的控制系统课程设计 15 参考文献参考文献 1. 杜刚 16 位单片机原理及应用M. 北京 中国电力出版社 2007.9 2 杜刚/张东霞 16 位单片机原理及应用学习与实验指导M. 北京 中国电力出 版社 2008.12 3 罗亚飞 凌阳 16 位单片机应用基础M. 北京 北京航空航天大学出版社 2003.12 4 李晓白 凌阳 16 位单片机 C 语言开发M. 北京 北京航天航空大学出版社 2006.7 5 李朝青 单片机原理及接口技术(修订版)M. 北京 北京航空航天大学出版 社 1998.5 单片机的控制系统课程设计 16 附附 录录 程序设计程序设计 #include VolMeasure.h /定义了一个结构体 #include MM.h #include SPLC501User.h #include SPCE061A.h int main(void) int i=0,j=0,k=0,m; float fVolVal; int uiVolFlag=0,uiVolFlagOne=0; long int uiVolFlagHow=0; unsigned int uiData; long int liDataVol; struct ST_VolValude VolValude; /0-3。3V 电压表 服务结构 VolValude.VolTureValudeB=7; /初始化电压采集值 LCD501_Init(0 x00); /初始化 LCD LCD501_SetPaintMode(4); /设置 LCD 显示图 象模式为取反叠加模式 LCD501_ClrScreen(0); /清屏 LCD501_Bitmap(0,0,(unsigned int *)encoding_00); /显示开机图片 fVolVal=0.0; while(1) /主循环 *P_DAC_Ctrl = 0; *P_ADC_Ctrl = C_ADCE+C_MIC_DIS+C_AGCN+C_DAC_OUT3mA+C_VEXTREF_DIS+C_ V2VREFB_DIS; uiData = *P_ADC_LINEIN_Data; while(*P_ADC_MUX_Ctrl *P_ADC_MUX_Ctrl=C_ADC_CH1; 单片机的控制系统课程设计 17 /播放语音 后会改变 P_ADC_Ctrl 的设置 uiData=AD_Read(); /丢掉第一个数 j=0; for(i=0;i20;i+) /采 20 个数据到 VolValude.VolValudeAj *P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR; uiData=AD_Read(); VolValude.VolValudeAj= uiData; j+; uiVolFlagOne=0 xff; uiVolFlag=0; j=0; uiData=0; liDataVol=0; for(i=0;i20;i+) liDataVol=liDataVol+VolValude.VolValudeAj; j+; uiData=liDataVol/20; /取 20 个数据的平 均值,以减少误差 VolValude.VolTureValudeA=(float)uiData*3.3/0 xffc0; /得到电压值 fVolVal=VolValude.VolTureValudeB-VolValude.VolTureValudeA; if(fVolVal(-0.1) /和前一次数据比较, 有变化更新显示和语音提示 if(k=0) k+; else k+; else k=0; /取得要在 LCD 上显示的数据,存入 VolValude.LCDj VolValude.VolTureValudeB=VolValude.VolTureValudeA; uiVolFlagHow=VolValude.VolTureValudeA*10000; VolValude.LCD0=uiVolFlagHow/10000%10; VolValude.LCD1=uiVolFlagHow/1000%10; 单片机的控制系统课程设计 18 VolValude.LCD2=uiVolFlagHow/100%10; VolValude.LCD3=uiVolFlagHow/10%10; VolValude.LCD4=uiVolFlagHow%10; /LCD 数据 更新 m = LCD501_GetPaintMode();/获取当前图象叠 加模式 LCD501_SetPaintMode(2);/设置为清除模式 LCD501_Rectangle(68,40,127,56,PAINT_SOLID);/清除数据显示区 LCD501_SetPaintMode(m);/图象叠加模式恢 复 /显示 AD 转换数值以及语音播报结果 LCD501_PutChar(68,40,(0+VolValude.LCD0); LCD501_PutChar(76,40,.); PlayS480(VolValude.LCD0); PlayS480(10); LCD501_PutChar(78,40,(0+VolValude.LCD1); PlayS480(VolValude.LCD1); LCD501_PutChar(88,40,(0+VolValude.LCD2); PlayS480(VolValude.LCD2); LCD501_PutChar(98,40,(0+VolValude.LCD3); PlayS480(VolValude.LCD3); LCD501_PutChar(1
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