大型物流仿真实验

实验一 通过型物流中心（Logistics Center）的模型构筑一、实验目的本次实验的主要目的是对物流仿真软件ais有一个初步的了解，对ais软件的界面、其中的菜单栏、工具栏等能够知道其位置功能及使用方法。本次实验通过对物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。二、实验内容本次实验的内容就是通过ais软件构造一个通过型物流中心（是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心）。要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。主要包括：1、模型制作成画面的设定；2、设备的表示、复制及连接；3、弹出菜单及属性的表示；4、设备的旋转方式；5、条码设定；6、对作业员相关操作；7、对传送带相关操作；三、实验步骤 模型作成画面的设定在电脑桌面启动RaLC-Pro。然后在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的新建按钮，启动模型作成画面。点击工具栏上的网格按钮，立体层面上表示出网格。 设备的表示点击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示出来 。设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。通常把这种情况说成“选择状态”。设备的连接（自动连接）将第2条直线传送带的入口向第1条直线传送带的出口移近。 弹出菜单的表示点击设备栏的右分流传送带按钮 , 则表示出右分流传送带。使用分流传送带。可使传送过来的物体分成两个方向流动。使右分流传送带处于选择状态时，右点击鼠标后会表示一个菜单。这种菜单称为弹出菜单。点击弹出菜单中的 属性的表示属性，使属性对话框表示出来。在属性中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。各种各样的设备都有自己的属性。 设备的旋转（属性）点击设备栏的右曲传送带按钮，则可表示出右曲传送带。要使右分流传送带分流部的出口和右曲传送带的入口连接上，但因为传送带的朝向对不上，所以要使右曲传送带沿Z軸旋转240度。连接部分这样使连接部分的方向变为一致。使右分流传送带的分流部出口和右曲传送带入口自动连接上。 设备的旋转（弹出菜单）要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。点击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示出来。顺时针旋转9度要连接上右曲传送带的出口和直线传送带的入口，因传送带朝向不对，所以要使直线传送带顺时针旋转90度。使直线传送带处于选择状态，点击弹出菜单的顺时针旋转90度。这样连方向一使右曲传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。 设备的连接（任意连接）将直线传送带和作业员连接起来。点击设备栏的作业员按钮， 使作业员表示出来。点击作业员的弹出菜单中的顺时针旋转90度使其面向传送带的方向。将作业员设置在便于从直线传送带的出口拿取货物的位置上。点击直线传送带的弹出菜单中的与下一个设备相连，则红线会表示。使笼车处于选择状态，点击弹出菜单中的180度旋转使其面向作业员。将笼车设置在作业员的后方。调解作业员和笼车間的距離使其相当于作业员行走的距离。因初始值为1.3m，所以此处将其设置为相隔1.3m的位置上。一个网格为边长1的四方形。可根据这个来调整距离。 复数个设备的复制利用Cntl+C、Cntl+V可对复数个设备进行复制粘贴。点击工具栏中的选择按钮。用表示出来的红线将复数个设备围起来后，可使所有设备一起处于选择状态。点击画面并按住鼠标左键将要使其处于选择状态的物件（在这里为右分流传送带右侧的所有物体）用红线围起来。松开左键，则被红线围起来的物体全部处于选择状态。点击设备栏的部件消灭器按钮，使部件消灭器表示出来。部件消灭器用于从某处起不再需要显示物体的流程时，设置部件消灭器使流过来的物体消失。将部件消灭器设置于直线传送带的出口附近。用弹出菜单中的与下一个设备相连使直线传送带向部件消灭器连接上。 部件生成器的条码设定打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单，并打开属性窗口，将概要属性里的条码栏改成barcode002。可根据条码设定不同物品的各个搬运路线和存放场所。在本例中假设有4种不同物品，根据不同种类设定4个存放位置。 颜色设定为了使容易分辨，可进一步改变物体的颜色。点击色/形属性，点击颜色部分（初始值是金黄色）。【颜色】对话框会表示出来，选择好任意一种颜色（例为红色），点击OK按钮。同样地，打开剩下的部件生成器(哪一个都行)的属性窗口，概要属性里的条码栏改成barcode003，色/形属性里的颜色改成任意一种颜色（例为粉红色），将另一个部件生成器的条码栏改成barcode004，颜色改成任意的颜色（例为桔红色）后，点击OK按钮。 分流传送带的条码设定为了使传送过来的4种物品依据其种类不同而流向不同，需对有两个分流口的3条分流传送带的条形码进行设定。首先选中组合化的设备，然后点击右键弹出菜单，选择解除组合菜单取消设备的组合。下面要进行具体设定，使上面设定为barcode001的金黄色的物品流向条分流传送带的分支，其他的物品流向第2条分流传送带。这种设定需将属性对话框的分流属性里的分流条码设定为barcode001。初始值即为barcode001，所以本例中不需重新设定。第2条分流传送带的设定则要使上面设定为barcode002的红色的物品流向第2条分流传送带的分支，其他的物品流向第3条分流传送带。打开第2条分流传送带的属性窗口，将分流属性里的分流条码变更为barcode002。这样可使条码为barcode002的物品流向分流传送带的分流口同样地，第3条分流传送带的设定则要使上面设定为barcode003的粉红色的物品流向第3条分流传送带的分支，其他的物品（桔红色的物品）流向部件消灭器。打开第3条分流传送带的属性窗口，将概要属性里的分流条码变更为barcode003。点击OK按钮。桔红色的物品被设定为barcode004，所以不会被第3条分流传送带所分流，接着流向部件消灭器的方向。 模型的保存点击菜单栏里的|文件|另存为|，将文件名输入为Lesson1.emu然后点击保存按钮。 模型的模拟点击菜单栏里面的|模拟|开始|或者时间栏里的开始按钮，则可以看到货物被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的的笼车方向，从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向，从粉红色的部件生成器出来的物品流向最远的笼车方向，从桔红色的部件生成器出来的货物流动。四、实验结果通过型物流中心的模型如下：五、 实验心得通过此次试验教会我们初步使用物流仿真软件ais，知道软件的打开方法、设备按钮的使用和布局等，利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。了解到模型建好后，还可以进行微调，使得模型经可能的完善，在以后的工作中得心应手。实验二：仓储型物流中心模型一、 实验目的在此次试验中，将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。二、 实验内容这次实验要建立在实验一作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。将以仓储型物流中心的模型为例，学习使用自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。卸货中转站装货中转站合流点三、 实验步骤1.建立仓储型物流中心模型将画面设定为模型作成画面。点击设备栏的自动立体仓库按钮，使自动立体仓库表示出来。2.自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。3.自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。4.装货中转站的设置点击设备栏的装货中转站按钮，使装货中转站表示出来。5.装货中转站输入口的设置装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。6.进货线的做成点击设备栏的左合流传送带按钮，使左合流传送带表示出来。左合流传送带将从2个方向流过来的商品传送同一方向。7.卸货中转站的设置点击设备栏的卸货中转站按钮，使卸货中转站表示出来。8.卸货中转站输出口的设置从卸货中转站上的托盘卸货时，要使用卸货中转站输出口。9.出货线的做成点击设备栏的左转传送带按钮，使左转传送带表示出来10.模型合并通过复制粘贴别的文件中的模型，把复数个模型组合成一个模型的操作称为模型合并。11.设备的组合使复数个物件组合后，可使其一起移动、旋转。保持其选择状态不变，右点击使弹出菜单表示出来，点击弹出菜单中的组合。12.组合的解除选择组合物件的弹出菜单中的解除组合，则组合被解除。然后请用Lesson22.emu的名字另保存。如果点击菜单栏中的|模拟|开始|或者时间栏中的开始按钮，则货物会被投放倒传送带上。机器人将传送过来的货物堆放在托盘上，托盘上每堆放5个物品后就被送入自动立体仓库里储存起来。13.自动立体仓库的出库下面要使在自动立体仓库里存储的托盘出库。使需出库的托盘处于选择状态，选择弹出菜单中的IOSection出库指示|IOSECTION_*。开始模拟后，指定的托盘会从自动立体仓库的出库口（Out Mode）出库。作业员则从出库的托盘上拿取货物后搬送到左转。四、实验结果建好后的模型最终形式如下图（一边有货物进库，一边货物出库）：五、实验心得通过此次试验，我们在实验一的基础上学到了自动立体仓库功能的出货传送线模型，巩固了我们在实验一中所学的知识，并且加深了我们对自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。实验三：复合型物流中心的模型一、 实验目的在此次试验，将以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在实验二利用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。二、 实验内容在此次试验我们将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。三、 实验步骤建立模型启动RaLC-Pro，将在第三章做成的Lesson21.emu模型调出。因为要在自动立体仓库和装货中转站之间设置滑车铁轨和出入库口，所以把自动立体仓库向后移动5m。用Ctrl+C、Ctrl+V在自动立体仓库的两边添加1套自动立体仓库。 滑车铁轨的设置点击设备栏的滑车铁轨按钮，使滑车铁轨表示出来。将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。打开滑车铁轨的属性窗口 ，将概要属性里的速度改为60。为了能使滑车铁轨对应三个自动立体仓库，需将其主体加长。点击尺寸属性，将主体的长度改为12000后，点击OK按钮。调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库对齐 滑车铁轨IO部分(INPUT,OUTPUT)的设置选择滑车铁轨的弹出菜单中的添加IO部件（InMode），使IO部分(INPUT,OUTPUT)的输入口表示出来。托盘通过此IO部分（InMode）滑到滑车铁轨上。为了使朝向相配，选择弹出菜单中的180度旋转，使IO部分旋转180度。点击工具栏里的可移动子类设备按钮，将IO部分移到装货中转站的输出口附近使其与装货中转站自动连接上。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 添加IO部件（OutMode） ，使IO部分表示出来。滑车铁轨上的托盘通过此IO部分（OutMode）滑到指定的设备。选择弹出菜单中的180度旋转，使IO部分旋转180度。将IO部分移到左侧自动仓库的IO部分 (In Mode) 的入口处，使其自动连接上。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 添加IO部件（InMode） ，使IO部分表示出来。将IO部分移到左侧自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)出口附近，使其自动连接上。这样设置了从滑车铁轨流向自动立体仓库的入口以及从自动立体仓库流向滑车铁轨的出口。用同样的方法，做成中间的自动立体仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出口。接着，要做成用于将从3个自动立体仓库出库的托盘搬送到出货传送线的滑车铁轨的出口部分。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 添加IO部件（OutMode） ，使IO部分表示出来。将IO部分设置于当前画面滑车铁轨的右下方。再次点击可移动子类设备按钮，使附件固定。 智能导向物(滑车铁轨一侧)的设置下面要设置用来指定托盘目的地（滑车铁轨的出口）的智能导向物。点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间。用弹出菜单的与下一个设备相连 使装货中转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分 (In Mode)连接上。下面要做成从与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)依次向滑车铁轨的3个IO部分（Out Mode）传送托盘的3条运作规则。使智能导向物的弹出菜单中的属性对话框表示出来。将Rule IF属性里的Counter的左侧的确认框打上钩。点击Rule Then按钮，在有効的确认框 打上钩。在Counter左侧的的确认框上打上钩，将0改为1。在目的地左侧的确认框上打上钩，输入刚才记录下来的与左侧自动仓库的IO部分 (In Mode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称（例为OUTPUT_ 00030）。这是将第一个传送到与装货中转站连接着的滑车铁轨的IO部分上的托盘送到OUTPUT_00030的意思。点击智能导向物的属性窗口右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的下拉条菜单文本变成了Rule1。这成为第1条运作规则。从登录规则 按钮上面的 规则编号 下拉条菜单中选择新建一项。点击Rule IF按钮，在Counter左侧的确认框上打上钩，将0改为1。点击Rule Then按钮，在有効的确认框上打上钩。在Counter左侧的确认框上打上钩，将1改为2。在目的地左侧的确认框上打上钩，然后输入与中间的自动立体仓库的IO部分 (In Mode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称(例为OUTPUT_00032)。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的下拉条菜单变为Rule2。这成为第2条运作规则。从登录规则 按钮上面的 规则编号 下拉条菜单中选择新建一项。点击Rule IF按钮，在Counter左侧的确认框上打上钩，将1改为2。点击Rule Then按钮，在有效的确认框上打上钩。在Counter左侧的确认框上打上钩，将2改为0。在目的地左侧的确认框上打上钩，然后输入与右侧自动立体仓库的IO部分 (In Mode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称(例为OUTPUT_00034)。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的下拉条菜单变为Rule3。这成为第3条运作规则。点击智能导向物的属性窗口画面下面的OK按键，关闭属性窗口。因为有了各个规则的计数(Counter)和对目的地的设定，第一个托盘被送往左侧的自动立体仓库，第二个被送往中间的自动立体仓库，第三个被送往右侧的自动立体仓库，第四个被送往左侧的自动立体仓库不断地入库。 智能导向物(自动立体仓库一侧)的设置点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在左侧自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)和与这个IO部分自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间。用各自的弹出菜单的与下一个设备相连使自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分（InMode）连接起来。使智能导向物的属性窗口表示出来。Rule IF里的内容无需改变，所以保持这个画面的初始值不动。点击Rule Then按钮，在有効的确认框上打上钩。在目的地左侧的确认框上打上钩后，输入画面右下侧的滑车铁轨的IO部分 (Out Mode)的名称（例为IOSECTION_ 00035）。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的 登录规则 按钮。点击智能导向物的属性窗口画面下面的OK按钮，然后关闭属性窗口画面。同样地，在中间和右侧的自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)和滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间设置智能导向物。用弹出菜单的与下一个设备相连 分别使自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分 (In Mode)连接上。从3个自动立体仓库出库的托盘的目的地都是IOSECTION_00035，所以两个智能导向物属性内容与前页的设定相同。 出货线的作成设备栏的左转传送带按钮 ，使左转传送带表示出来。打开左转传送带的属性窗口，点击尺寸按钮，将第1部分的长度改为2000，第2部分的长度改为2000， 高度改为300，宽度改为1200，然后点击OK 按钮。选择左转传送带的弹出菜单中的 顺时针旋转90度，移至画面右下侧的滑车铁轨的IO部分 (Out Mode)的出口附近使其自动连接上。 叉车的表示点击设备栏的作业员按钮，使作業員表示出来。将其设置于左转传送带的出口附近。打开作业员的属性窗口 ，点击尺寸按钮，然后将经路長改为5000。点击色/形按钮，将形状改为叉车后点击OK按钮。用弹出菜单的与下一个设备相连使左转传送带向叉车连接上。点击设备栏的部件消灭器，将部件消灭器表示出来。将部件消灭器设置在离叉车的距离相当于其设定的路线长度(例为5)的位置上。用弹出菜单的与下一个设备相连将叉车连上部件消灭器用Lesson31.emu的名称另保存起来。保存好后，点击菜单栏里的|模拟|开始|或者时间栏里的开始按钮，模型则会运转起来。货物被投放到传送带上，由机器人装好货的托盘通过滑车铁轨送往自动立体仓库储存起来。要将托盘出库时，选择已经入库的托盘的弹出菜单中的IOSection出库指示IOSECTION_*。托盘会被按照 IOSection出库指示|IOSECTION_* 的次序依次送出仓库。叉车则会将出库的托盘送往部件消灭器。四、 实验结果五、 实验心得通过此次试验我们学会了包括在实验二利用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法，同时通过实验对复合型物流中心有一定的了解，加深知识的实用性和学习的积极性。实验四：复合型物流中心的模型一、 实验目的模型是在实验三做成的复合型物流中心的基础上，加入卸货和出货部分的2层物流中心。在此次试验中，将以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在实验三利用过的各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。二、 实验内容本次实验要做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。三、 实验步骤1. 建立模型2.自动立体仓库2层部分的IO部件（IO部分）的设置在第二层也要建立自动立体仓库的出入库口。调出Lesson31.emu的模型。3.环境的设定下面要做成物流中心的第2层部分。为了使第1层的部分隐藏起来便于完成2层部分的制作，要对环境的设定进行设置。点击菜单栏里的|环境|环境设置|。4.轨道的设置为了搬运托盘，要设置相关轨道。点击设备栏的直线轨道按钮，使直线轨道表示出来。为了做成逆时针环绕的轨道，选择线轨道的弹出菜单中的180度旋转一项。将属性栏的尺寸一项中的长度改为4000。5.自动立体仓库一侧的直线轨道的输入口和输出口的设置为了自动立体仓库和轨道相互能传送托盘，设置直线轨道的输入口和输出口。选择第1条直线轨道的弹出菜单中的添加输出部件，使输出口表示出来。6.卸货和再入库传送线模型下面要做成的模型概要是从自动立体仓库出库的托盘上的货物卸下后，再将空托盘送回自动仓库(再入库)。选择第5条直线轨道的弹出菜单中的添加输入部件，使输入口表示出来。7.轨道管理器的设置(与直线轨道的连接)下面要设置轨道管理器，并进行相关设定使平板车空载时，自动提取自动立体仓库一侧的直线轨道输入口上的托盘。如果平板车上已有物品，那么不提取任何托盘。选择菜单栏的特殊设备中的 轨道管理器一项，使轨道管理器表示出来。将轨道管理器设置在轨道圈的正中央位置上。8.智能导向物的设置(自动立体仓库一侧) 下面将设置出库托盘的目的地(卸货再入库传送线上的直线轨道的输出口)。点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在右侧自动立体仓库的IO部件(Out Mode)和直线轨道的输入口之间的位置上。分别用弹出菜单的与下一个设备相连一项将自动立体仓库的IO部件(Out Mode)连上智能导向物，智能导向物连上直线轨道的输入口。9.智能导向物的设置(卸货再入库传送线一侧)下面要设置用来设定目的地(自动立体仓库一侧的直线轨道的输出口)的智能导向物使在卸货中转站货物被卸下来后，空托盘能够被再送回自动立体仓库。点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在左侧的卸货再入库传送线上的直线轨道的输入口和左转传送带之间的位置上。分别用弹出菜单的与下一个设备相连一项使左转传送带连接上智能导向物，智能导向物连接上直线轨道的输入口。10.卸货货品的出货线的设置下面要做成从托盘上卸下来的货物的出库部分的模型。点击设备栏的作业员按钮，使作业员表示出来。选择作业员的弹出菜单中的 顺时针旋转90度。11.智能作业员的设置下面要做成将在传送带上的货物分别装入到笼车的作业员。点击菜单栏的设备（D）中的智能作业员，使智能作业员表示出来。12.目的地的指定(部件生成器)下面要进行设定，使在右分流传送带的分流地点条码为barcode001的货物流向干线，barcode002004的货物流向支线。把相关的笼车名输入进作为各货物的生成源头的部件生成器之目的地一项后，条码为barcode002004的货物流向右分流传送带的支线并分别被装入右边的3个笼车。13.图层的设定使用工具栏里的L1按钮和L2按钮，可将1层和2层的模型分别显示出来。点击图层