成稿机械原理课程设计说明书1铰链式颚式破碎机方案分析

机械原理课程设计-铰链式颚式破碎机指导教师：花哨设计：王洪瑞耀国胜袁岩班级：09-船修三班学号：第：天目录1 .机构介绍和设计数据3二.图式连杆机构的运动分析和动态静力分析5三.杆组法颚式破碎机的运动分析和动态静力分析114 .飞轮设计21五.主要收获226 .参考文献22颚式破碎机一、机构介绍和设计数据(一)机构概要；颚式破碎机是破碎矿石的机械，如图所示，机械通过皮带(未图示)使曲柄2顺时针旋转，通过部件3、4、5使可动颚板6向固定于框架1的额定板7左摆动，矿石被破碎，当可动颚板6向右摆动颚板时，被破碎的矿石落下机器在工作中负荷变化较大，影响曲柄和电动机的等速运行。 为了减小主轴速度的变动和马达的容量，在O2轴的两端安装大小和重量完全相同的飞轮，其中之一兼作皮带轮用。图1.1六铰式破碎机图1.2过程电阻(2)设计数据设计内容连杆机构的远程分析符号n2Lo2AL1L2h1h2lAB公司lO4BLBCLo6c单位r/minmm数据170100100094085010001250100011501960连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定IO6DG3JSG3战斗机G4JS4G5JSE5战斗机G6JSN6战斗机mmnKg m2战斗机nKg m2战斗机nKg m2战斗机nKg m2战斗机600500025.520009200099000500.152.2设计要求比较两个方案进行综合评价。 主要比较以下几点1 .进行运动分析，描绘颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄角的变化曲线。2 .进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反作用力的大小和方向变化规律、曲柄上平衡力矩的大小和方向变化规律。3 .飞轮转动惯量的大小。二、连杆机构的运动分析：(1)特殊位置(1)曲柄位于1位置时，部件2水平时，以a为中心以1250mm为半径画圆，以O4为中心以1000mm为半径画圆，与b点相交。 以b为中心的1150mm为半径画一个圆，进而以O6为中心，以1960mm为半径画一个圆，圆O6和圆b的交点为c。 由此决定一处各部件的位置。1连杆机构速度分析(1)位置12=pn/30=3.14X170/30=17.8rad/sVB=VA VBAX AO22 XO4B AO2 ABVA=AO22=0.1X17.8=1.78m/s通过速度多边形，以比例尺=0.05(m/S)/mm，在图2中测定了VB和VBA的长度的数值：VB=36.22X=1.81m/sVBA=8.99X=0.45m/sVC=VB VCBX XO6C BC通过速度多边形，在比例尺=0.05(m/S)/mm下，在图3中测定了VC和VCB的长度的数值：VC=13.35=0.67m/sVCB=34.26=1.71m/s双加速度分析：2=17.8rad/sa B=anB04 atB04=aA4 anBA atABx/BO4 BO4 /AO2 /BA ABaA=AO2 22=31.7m/s2anba=VBA * VBA/ba=0. 33米/s 2anb 04=VB * VB/bo4=3. 28米/s 2从加速度多边形图表中，以比例尺=0.1(m/s2)/mm求出atB04 atAB和abb的值的大小atB04=be=2.32 m/s2atab=ba =27.98米/S2ab=pb=28.00m/s2ac=an06cat06c=abatcbancb X X /O6C O6C CB /CB从加速度多边形中如图3那样以比例尺=0.1(m/s2)/mm取AC 、at06C、at CB值AC=PE=6.47米/S2at06C=pc=6.46m/s2at CB=bc=1.43m/s23 .连杆机构的动态静力分析对各受力部件列力平衡方程式和力矩平衡方程式杆6 Fry F56X-F16x=m6a6xF16y-Fry-F56y G6=m6a6y对于O6的力矩f 56xl6x1/2g6l6xff 56 y l6y1/2frx l6y=j6六等式Fi6=1/2ao6c*m6=2968.7NMi6=ao6ct/Lo6c*Js6=165.26N.Mfr 16 x fr * cos (4. 96 ) fr 56 x-fi6* cos (2. 95 )=0fr16y-fr sin (4.96 ) fi6 * sin (2.95 ) fr56y-g6=0fr * LCD1/2ll6c * g6 * sin (4.96 ) fr56x * lo6c * cos (4.96 )-mi6-fr56y * lo6c * sin (4.96 )=0控制杆5 F45x-F65x=m5a5xF65y-F45y G5=m5a5y对于b点取矩F65xl5y 1/2G5l5x-F65yl5x=J5五等式fi5=as5* m5=660.9 nm I5=acbt/lcb * js5=50.6 nmFr45x-Fr56x-Fi5*cos(1.1)=0Fr45y-Fr56y Fi5sin(1.1)-G5=01/2 f I5* lbc * sin (-7.26 )-mi5- fr 56 y * lbc * cos (7. 260 )-fr 56 x * lbc * sin (7. 26 )-1/2 g5* lbc * cos (7. 29 )=0控制杆4 F14x-F43x=m4a4xF14y-F43y G4=m4a4y相对于b的力矩F14xl4x-1/2G4l4x-F14yl4y=J4四等式fi4=as4 * M4=424.9 nmi4=ao4bt/lo4b * js4=20.87 nmfr14x-fr45x-fr43x-fi4 * cos (20.9 )=0fr14y-fr45y-fr43 yfi4* sin (20.9 )-G4=01/2fi4* lo4b * sin (35.26 ) (fr 45f r 43 x ) * lo4b * sin (14.36 )mi4-(fr 45f r 43 y1/2g4) * lo4b * cos (14.36 )=0控制杆3 -F23x-F43x=m3a3xF23y-F43y G3=m3a3y相对于b的力矩F23xl3x 1/2G3l3x-F23yl3y=J3三等式fi3=as3* m3=709.26 nm I3=aabt/lab * js3=570.87 nmFr23x Fr43xFi3*cos(5.11)=0Fr23y Fr43yG3 Fi3*sin(5.11)=01/2 fi I3lab * cos ()1/2g3* lab * sin (3. 27 )-mi3- fr43 y * lab * sin (3. 27 )-fr43 x * lab * cos (3. 27 )=0二等式Fr12x-Fr23x=0Fr12y-Fr23y-G2=0曲柄在180度时。 时间到了，所以用排队行列求解f12y=21230.3 nf12x=1578.42 nf32x=-4684 nf3y=17812 nf43x=6451 nf43y=12970 nf1x=-26061 nf14y=-5790 nf45x=-32915 nf45y=5332 nf56x=-33575 nf56y=3332 n16x=-5335 n16y=20434 n三杆组法颚式破碎机的运动分析与动态静力分析机构的结构分析六棒铰链式粉碎机分为框架和有源部件部件构成的RRR棒组部件构成的RRR棒组。(调用bark函数对有源部件进行运动分析。 见表4.1。表4.1型号参数n1n2n3.3Kr1r2鸭子t.twep大奖赛美联储实数值1201r120.00.0t.twep大奖赛美联储(调用rrrk函数，对由要素构成的RRR杆群进行运动分析。 见表4.2。表4.2型号参数mn1n2n3.3k1k2r1r2t.twep大奖赛美联储实数值142332r34r23t.twep大奖赛美联储(调用rrrk函数对由要素构成的RRR棒组进行运动分析。 见表4.3。表4.3型号参数mn1n2n3.3k1k2r1r2t.twep大奖赛美联储实数值136545r35r56t.twep大奖赛美联储(4)程序清单：#include graphics.h #include subk.c #include draw.c main ()装模作样静态双工p 20 2、vp202、ap202；静态双工t 10 ，w10，e10，del；静态双工p draw 370 、vpdraw370、apdraw370和wdraw370静态集成电路；双精度R12、r23、r34、r35、r56；双核pi，dr；int i；FILE *fp；r12=0.1； r34=1.0； r23=1.250；r35=1.15； r56=1.96；p11=0.0；p12=0.0；p41=0.94；p42=-1.0；p61=-1.0；p62=0.85；pi=4.0*atan(1.0 )dr=pi/180.0；t1=0.0； w1=-17*pi/3； e1=0.0； del=15；printf (nthekinematicparametersofpoint6 n )；printf ( no theta1t5w5 e5 n )；printf (降级/SD rad/s/sn )；ic=(int)(360.0/del )for(i=0； i=ic； I )装模作样t1=(-i)*del*dr-90*dr；bark (1，2，0，1，R2，0.0，0.0，t，w，e，p，vp，ap )rrrk (1，4，2，3，3，2，r34，r23，t，w，e，p，vp，ap )rrrk (1，3，6，5，4，5，r35，r56，t，w，e，p，vp，ap )wdrawi=t1/dr；pdrawi=t5；vpdrawi=w5；apdrawi=e5；以