台达变频器和PLC通讯功能的实现方法

增量频率转换器和pl c通信功能的实现方法th e co MMU n I C a t I o n me t h o d be t e web en delt a L n v e r t er a n d pl C L介绍P L C到I频率转换器是自动化设备中最常见的部件。初始控制样式大多使用p l c到j /o点和模拟模块控制直接变频器的启动停止并调节速度，但是此控制方法有两个缺点，即占用P L C的I/o点，增加昂贵的模块量以增加控制成本。这个缺点在变频器数量多的情况下更为明显。第二个缺点是模型控制容易受到干扰，传输距离也可能受到限制。近年来，自动化产品不更换，性能不下降，功能越来越强大。在较小的P L C中，这种变化更加明显。现在，较小的P L C不仅显着提高了执行速度，而且命令功能越来越丰富，更重要的是，它支持多种通信协议，并提供了更多的通信端口。较大的变频器也有R S 4 8 5端口，并支持多种通信协议。最常见的是Mo d Bu s公乘(广州)蜂窝产品有限公共部门Zh ao Y a Zhao yazhao a的选择：本文介绍了有关M 0 d B u s通信的一些知识，并以delta P L C和变频器为例，提出了两种通信方法。旨在利用通信功能控制变频器。关键字：P L C反相器R S 4 8 5通信ABS t R AC t:this P AP e R dis C us S ed t h e k n o wled g e o f mo dbu S C omm un IC a t I o n . an d g I v e t wo C omm U NIC a t e S Ba S ed on De L t a， PL C an d I n v er t e r .I h o PE f O r m t h I s，T h e O T h er s C a n e ar n T h e T EC h ow T O u s e p On T O s e r ol T he n v e r T er s f r O m C O m m C O m mun I C at I O n f u n C T I On ke y words:pl c I n v er T er rs48 5 comm u n I c at I O n中间分类编号T P 2 7 3 文档标识代码B文章编号1 5 6 1-0 3 0 (2 0 9) 0 4-0 8 1 O 4。这些技术的发展是为了实现P L C和变频器通信，提供软件上协议和硬件上的物理端口，为实现低成本高性能通信控制系统奠定了良好的基础。2有关通信的基本知识2.1通信协议c o m u n I c a t io n s p r o t o c o l通信会议是指通信双方的协议。该协议包含有关数据网格、同步、波特率、传输阶段、错误更正和控制字符确定等问题的一致规定，双方必须共同遵守。这也称为通信控制规定或传输控制程序。Mo d bu协议是工业控制器中更常用的网络协议。有讨论称，LC、变频器、备用设备、各种智能仪表表、控制设备可以在自己的网络(如泰国网络)和设备之间通过通信传输信息。该协议定义了允许各种供应商将支持该协议的各种工业控制产品连接到一个网络以进行集中控制和信息交换的控制器。2.2 R S 4 8 5端口特征R S 4 8 5端口基于众所周知的R S 2 3 2端口，串行端口优于II到I I。RS 4 8 5端口必须使用越来越宽的串行端口，因为它具有良好的抗噪声干扰、良好的远距离和多站电源功能。此外，由R S 4 8 5端口组成的半双工网络通常只需要两个屏蔽双重竞选，从而节省了远距离通信线路段的大量布线，降低了系统成本。delta 4j DVP系列 I P L C是三对P L C和变频器通信功能的特征，它有两个插槽，COM1是RS 2 3 2，COM2是R S 4 8 5， f mo d b S as C I/R t u通信the worl d of inve rters 8 1 1 1因此，无需使用扩展模块，就可以通过连接用于交换机设置的人机界面和通信的方式来控制变频器等设备。并且，DVP系统 E P L C提供了mo d b u s as c I/r t u模式专用通信命令，在编写通信程序时，可以使用表1特殊寄存器和特殊中继的语义3354 RS 1 4 8 5通信协议设置D1 2 O D D1 2 9通信超时设置。如果通信时间超过此设置，则通信超时错误M1 1 2 0保持通信设置，设置通信参数后，程序必须设置此位O N Ml 1 2 l O F F在P L C RS 1 8 5通信数据传输中查找Ml 2通信启动信号，并且必须将此位设置为O N才能启动通信。 通信完成后，PL C应自动将此位O FF M1 l 2 3通信作为接收信号接收，以开始处理接收的数据，处理完成后，以编程方式重置Ml 1 2 9通信超时P L C生成的信号。 需要编程重置 m1 1 4 0 mo d r d/mo d wr/mo d r w数据接收错误信号M1 1 4 1 MO D R D/MO D WR/MO D R W数据命令参数错误信号M1 l 4 3 A S C I/R T U模式选择，O F F F为A S C I I，O NB， On 8位， Of f表示1 6位表2 D 1 1 2 O中的每个数据位具有R1 b 0数据长度8 b l 0 0无(N o n e) b 2奇数0 1:奇数(O d d) 1偶数(E v e n) 表示B3 ST op bi ts 1 bi t s 2 bi ts b 4 0 0 1(h1):1 l 0 b 5 0 0 1 0(H2):1 5 0 b 6 0 0 1(H3):3 0 b 7 01 0 0 0 0(H4):6 0 01 0 1(H4) o0 111 0 0 1(h 9):1 9 0 0 1 0 1 0(h a):3 8 4 0 1 1 1(h b):5 7 6 0 0 0(仅e h/e p系列支持)1 0 (h c 82 THE W0RL D OF I NVERT ERS Hua可以计算复杂的检查代码(如串行数据传输命令RS)，并大大简化它，而无需遵循复杂的命令格式。 delta VF D系列频率转换器内置了单个驱动器到r s 4 8 5系列通信系统，并遵循mo db us as ci I/r t u通信格式(VFD-a线路除外)。底座和父点以及delta P L Ca D变频器之间有三种通信控制方式。一种是使用串行通信R S命令，但这种通信方式遵循特殊规定的格式和复杂的校准计算，更复杂一些，本文没有说明。二是使用D V P系统 TL P L C提供 t4j MOD B US。此功能适用于整个 t D VP系统 I P L C。第三，使用DVP系列P L c的E A s Y P L C L I N K功能，可以确定I的E A s Y P L C，但e s/e x/s除外。本文介绍了今后两类通信功能的实现。4 P L C和变频器通信的初步任务4.1 pl c相关通信端口通信格式的设置方法delta DV P系统 tJ P L C的每个通信端口都具有阻止线路通信的参数设置以及用于信息传输的特殊寄存器d和特殊中继m。与本文档中要使用的CO M2相对应的主要t d t m及其含义见表1。表1中的D1 1 2 0是1 6位寄存器，其通过程序设置此寄存器值，以便P L C的通信协议与等待通信的从属协议匹配。D1 1 2 0中的每个数据位在使用DEL TA的专用MO DBUS通信命令时，可以视为完全0，而无需设置Dl 2 0高度8位的数据，如表2所示。使用7位数据长度、偶数、1位停止位(通常称为7 E1)、9 6 0的通信速度时，此图表显示D1 1 2 0上的数字为0 0 0 0 0 0 0 1 0，即D1 1 2 O=H8 6。这样，编写通信程序时，必须在表3变频器中设置参数表。自己粗糙I E卷I p 0 o 3周频率(设置频率)输入由通信控制(RS4 8 5) P 0 l 0 3设置频率。 键盘STO P有效P8 0 1 VF D-m系列变频器通信地址1 P 8 9 0 1通信波特率B A U D r A t C 9 0 P 9 2 0 1 MO D B S A S C L模式，如果由于数据格式参数设置故障，变频器无法正常工作，则可以设置p 7 6=1 0(回归工厂值)，并根据上表设置参数。 表4变频器通信参数定义地址变频器0 0 B:无功能写0 1 B: bi t 0停止-1地址语义1 0 B:开始1 b: j og开始P L C 2 0h B I t 2-3保留通信0 B:无功能程序此0 1 B:正方向命令Bi t 4-5位置写1 0 B: 6-1 5频率保持比率命令示例：2 0 1 h频率转换器输出频率为2 0 Hz时记录为2 0 0 0 0，5 Hz时记录为5 0 0，等等。 H8 6记录D1 1 2 O，S E T M1 1 2 0设置P L C OM2端口的通信协议。4.2通信时，应在变频器上设置的相关参数以及应使用的通信地址频率转换器上设置的参数和说明见图3。如果需要设置这些参数以控制变频器的通信，则设置必须与P L C的D1 1 2 0值设置相匹配。P L C写入和读取有关变频器通信的数据时，需要知道变频器中定义的相关功能的地址。然后，只有根据这个地址写入和读取数据，才能实际控制变频器，获得关于变频器的词典信息。Vf d-m系列变频器定义的此通信实例要使用的地址及其含义见表4。此表表明，为了使变频器在2 0 Hz下正向工作，仅在关闭了变频器通信的参数地址2 0 0上写入：0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0，即在十六进制H1 2或十进制K1 8: 2 0 1 h上写入K2 0 0 0 0 0。4.3p l c