最少拍无纹波计算机控制系统设计

指导教师评价分数：计算机控制技术课程设计报告设计主题：最小比特无重排计算机控制系统设计与仿真学生姓名：全职：类级别：学号：指向讲师：2011年12月11日最小比特无纹波计算机控制系统的设计与仿真摘要信息最小比特系统设计旨在使采样点处的误差为零或保持不变，并使用z变换方法使采样点之间的误差为零或保持不变，因此采样点之间可能会出现涟漪。也就是说，采样点之间存在误差，并且有涟漪设计。无波纹设计在典型输入信号的作用下通过有限比特系统稳定下来，采样点之间没有波纹，输入误差为零。也就是说，采样点之间发生的涟漪不会反映在采样点信号(即采样点之间的信号)中，并且不能形成闭环控制。无褶皱系统设计要求封闭回路z转移函数包含受控对象G(z)的所有零点。在设计的控制器D(Z)上，消除引起重排振动的所有极点，同时消除采样点之间的涟漪。在系统的闭环z传递函数中，随着幂的增加，系统的调整时间t增大。本文以最小比特波纹控制方法为例。关键词：最小比特波纹控制系统一、设计目的1.学习和掌握replip最小位控制器的设计和MATLAB实现方法；研究最小比特控制系统对三个典型输入输出采样点间纹波的适应性学习和掌握最小位重排控制器的设计和MATLAB实现方法；4.研究输出采样点之间的纹波消除方法和最小位纹波控制系统对三种典型输入的适应性二、设计分析(1)准确度要求。系统在采样点没有正常状态错误，对于特定参考输入信号，在达到正常状态后，将正确跟踪采样点的系统输出值。也就是说，采样点的输出没有正常状态错误。(2)快速要求。闭环系统经过最短的切换过程，在最小采样点内使稳态误差为零。也就是说，确保系统在有限快照内达到正常状态的各种未入帐山中准确跟踪输入量所需的采样周期数必须最小。(3)稳定性要求。系统输出不从采样点发射，不振动，并且不能在采样点之间分叉。如果广义对象G(Z)具有单位圆或圆外部0或极，则前两个阶段设计的(Z)不保证稳定性。数字控制器必须是物理上可实现和稳定的闭环系统。采样点的输出没有正常状态错误，但是采样点之间的输出有正常状态错误的系统是涟漪最小位控制系统。本文采用下图所示的计算机控制系统模型。D(S)是数字控制器的脉冲传递函数，H(S)是零阶固定器，G(S)是控制对象的传递函数，r(t)是系统输入，C (t)是系统输出。根据模型，系统的闭环脉冲传递函数(z)为：(Z)=错误脉冲传递函数e (Z)为：E (Z)=1- (Z)=数字控制器的脉冲传递函数D (Z)为：D (Z)=设置对象传递函数G(S)=，采样周期T=0.1S。(1)输入单位步长系统广义对象的脉冲传递函数如下：G(Z)=Z=因为G(Z)具有Z系数、零Z=-0.707、极p=1和p P0.368。闭环脉冲传递函数(Z)必须选择为包含Z系数和G(Z)的整个零(Z)=1-e (Z)=a Z(1 0.717 Z)E (Z)必须由输入格式、(Z)的不稳定极和(Z)的阶3确定。所以选择是E (Z)=(1- Z)(1 b Z)其中(1- Z)项目由输入表单确定，(1 b Z)项目由e (Z)和(Z)的相同子项确定。使用E (Z)=1- (Z)上方的结果E (Z)和(Z)值代替，您可以(1- Z)(1 b Z)=1- a Z(1 0.717 Z)因此，a=0.5824，b=0.4176已解决。因此，数字控制器的脉冲传递函数如下D (Z)=U(Z)确定设计的D (Z)是否是没有最小位的数字控制器系统。U(Z)=D (Z) e (Z)R(Z)U(Z)=D (Z) e (Z)R(Z)=1.5862-0.5824 ZZtransform已知：U(0)=1.5862U(T)=-0.5824U (2t)=u (3t)=.=0如图所示，如果系统通过两个k=2，U(KT)=0的快照，则输出响应曲线将跟随输入信号，而系统调整时间为t=2T=0.2S(2)输入单位速度U(Z)=D (Z) e (Z)R(Z)=(1-Z)(1 0.4176 Z)2=0.1528 0.0946Z 0.0946Z 。z变换定义中的注意事项：U(0)=0U(T)=-0.1528U (2t)=u (3t)=.=0.0946系统调整时间2位后仍然稳定，例如t=2t=0.2s。但是，系统有固定稳定性错误。因为E(Z)=e (Z)R(Z)=(1-Z)(1 0.4176 Z)=0.1 z 0.1418 z 0.1418 z 0.1418 z 0.1418 z.因此，e(KT)序列的结果表明，即使系统经过两个位，e(KT)仍然稳定，没有波纹，但存在固定错误0.1418。系统的响应曲线如下图所示三、设计摘要通过这次课程设计，我进一步了解了计算机控制技术的知识，基本了解了计算机控制技术的基本原理。特别是，至少没有皱纹的控制系统的原理。通过课程设计，进一步学习和理解计算机控制系统的构成原理、接口电路和应用，进一步整合专业基础和相关专业课程知识，提高运用理论知识解决实际问题的实践技能；在培养独立综合分析的思维和创新能力的同时，通过数据收集、程序分析、系统设计和报告编写的一系列过程，接受了一次科研工作的初步培训。此外，最小比特系统设计旨在使采样点处的误差保持为零或恒定，使用z变换方法设计采样点之间的误差也保持为零或恒定值，因此采样点之间可能存在涟漪。也就是说，采样点之间可能存在错误。这是涟漪设计。无波纹设计在典型输入信号的作用下通过有限比特系统稳定下来，采样点之间没有波纹，输入误差为零。也就是说，采样点之间发生的涟漪不会反映在采样点信号(即采样点之间的信号)中，并且不能形成闭环控制。无褶皱系统设计要求封闭回路z转移函数包含受控对象G(z)的所有零点。在设计的控制器D(Z)上，消除引起重排振动的所有极点，同时消除采样点之间的涟漪。在系统的闭环z传递函数中，随着幂的增加，系统的调整时间t增大。当然，这个安装是通过全体队员的共同努力完成的，我们四个同学费了很大的劲才完成的。在这里也多亏了老师的帮助，解决了很多难题。通过这次课程设计，我对计算机控制技术的知识已经有了初步的了解，今后对应用自己的计算机控制技术将有很大的帮助，也很实用。觉得收益不小。参考文献1.优生，计算机控制技术，机械工业出版社，2010年2.李源川，计算机