设计答辩演示文稿

,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置主要技术参数1) 刀库容量:4-6 2）选刀方式:顺序选刀 3）重复精度: 5“,设计学生：阮肇峰 所在班级：机制1027 指导老师：温坚（副教授）,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,123,1 XKA5032A数控升降台立式铣床,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,设计流程图,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,重点设计,自动换刀装置的形式(一)更换主轴头换刀形式 (二)带刀库的自动换刀形式,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,本设计选择:带刀库的自动换刀形式,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,本设计自动换刀装置的组成仿效JCS018A数控立式镗铣床换刀装置* 盘式刀库(容量为6顺序选刀) * 回转式双臂机械手,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,安装位置的确定,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,安装自动换刀装置后铣床的外观图,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,换刀过程示意图,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,（a） （b） （c） （d） 图4-6 换刀机械手的换刀过程,刀库装配图,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,液压控制图,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,机械手装配图,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,刀库容量的确定 刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂,影响机床总体布局；储存量过小，则不能满足复杂零件的加工要求。对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对15000个零件进行分组统计，指出不同工序加工时必须的刀具数不同，如图3-1所示。由图可知，铣削90%的加工量由4把铣刀即可完成。因此，对XKA5032A/C数控立式升降台铣床，容量为6的刀库就可满足要求了。,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,刀具选择方式的确定刀库中选择刀具通常采用两种方式。（一）顺序选择刀具（二）任意选择刀具 刀库选刀方式一般采用就近移动原则，即无论采取哪种选刀方式，在根据程序指令把下工序要用的刀具移到换刀位置时，都要向距离换刀最近的方向移动，以节省选刀时间。 按数控系统的刀具选择指令,从刀库中挑选各工序所需刀具的操作称为自动选刀.常用的选刀方式有顺序选刀和任意选刀两种.本设计采用的是任意选刀方式中的刀具编方式,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,刀具的编识别方式有两种,和种为接触式,另一种为非接触式,由于非接触式的可靠性高、速度快、寿命长,故本设计中应采用非接触式.,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,数控选刀装置 T代码 手动 T指令 选通脉冲,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,刀库的定位与刀具的松夹 刀库旋转定位是依靠简易定位装置来实现的。其控制过程示意图如下：,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,刀库的定位是由接近开关使直流伺服电机停止转动，然后由双向液压带动定位销6，插入刀座5上的定位孔，实现精确定位。在刀座5的每一个刀位上都装有如图所示的弹簧、导柱3、键块1和销2所组成的刀具固定装置。由此实现刀具在刀库上的固定锁紧。图中所示为刀具卡在刀座上的状况。当液压缸4通油后，将导柱3拉出，使销2退出，此时刀具在刀座上处于自由状态，控制刀具固定装置的液压缸4有两个，一个和定位销在一起，自动换刀时用，另一个在靠近立柱方向，用于刀库手动装卸刀。,XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置,典型零件的设计 联轴器,XKA5032A数控立式升降台铣床自