CA6140拨叉工艺设计

机械制造工艺学课程设计 广东理工学院广东理工学院 机械制造工艺学课程设计任务书机械制造工艺学课程设计任务书 系系 部：部： 工业自动化 专专 业：业： 机械设计 班班 级级： 姓姓 名名： 学学 号号： 题目：题目： （生产纲领： 件/年） 1 课程设计起止时间： 2 设计所用原始资料： 零件图（见附图） ，附件，图书馆。 3 设计内容： 零件图 （CAD，手绘各一张） 毛坯图 （CAD，手绘各一张） 机械加工工艺过程综合卡片 1套 机械加工工序卡 1套 设计说明书（应进行工艺方案的比较与分析） 1份 指导老师（签名） ： 学生组长（签名） ： 组 员（签名） ： 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 序言序言 机械制造工艺学课程设计是在学完了机械制造工艺学和大部分专业课， 并进行了生产实习的基础上进行的又一个实践性教学环节。 这次设计使我们 能综合运用机械制造工艺学中的基本理论， 并结合生产实习中学到的实践知 识，独立地分析和解决了零件机械制造工艺问题，设计了零件的工艺不揍， 提高了结构设计能力， 为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基 础。 由于能力所限，经验不足，设计中还有许多不足之处，希望各位老师多 加指教。 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 一一、零件的零件的分析分析 1 1、零件的作用、零件的作用 零件是 CA6140 车床的拨叉。它位于车床变速机构中，主要起换档，使 主轴回转运动按照工作者的要求工作， 获得所需的速度和扭矩的作用。 零件 上方的孔220 +0.021与操纵机构相连，下方的55 0 +0.5半孔则是用于与控制齿 轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。两件零件铸为一体， 加工时分开。 2 2、零件的工艺分析、零件的工艺分析 拨叉（CA6140 车床）共有两处加工表面，其间有一定位置要求。分述如下： 以以220 +0.021为中心的加工表面 为中心的加工表面 这一组加工表面包括：孔的内表面，以及其上端面，上端面与孔有位置 要求，孔壁上有一个装配时钻铰的锥销孔，一个 M8 的螺纹孔。这两个都没 有高的位置度要求。 以以550 +0.4为中心的加工表面 为中心的加工表面 这一组加工表面包括：550 +0.4孔的内表面，以及其上下两个台阶面。 这两组表面有一定的位置度要求,即550 +0.4 的孔上下两个端面与的孔 220 +0.021有垂直度要求。 由上面分析可知， 加工时应先加工一组表面， 再以这组加工后表面为基准加 工另外一组。 二、工艺规程设计二、工艺规程设计 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 1.1.确定确定毛坯的制造形式毛坯的制造形式 零件材料为 HT200，它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转 运动按照工作者的要求工作， 获得所需的速度和扭矩的作用。 考虑到零件在 工作时所受受力不大，故选用铸件，查表 1-4 得零件属于轻型零件，查表 1-3 查得 4000 件为中批量生产。 2.2.基准面的选择基准面的选择 基准面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。 基准面选择得正确与合 理，可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工过程中会问题 百出，甚至还会造成零件大批报废，使生产无法正常进行。 （1 1）粗基准的选择。粗基准的选择。 对于零件而言，尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工 件，则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准 选择原则，现选取40 圆柱的不加工外轮廓表面作为粗基准，利用零件下底面支承限 制 3 个自由度，两块 V 形块夹紧这两个40 圆柱面作主要定位面再限制 3 个自由度， 达到完全定位,然后进行车削。 （2 2）精基准的选择。）精基准的选择。 主要应该考虑基准重合的问题。 当设计基准与工序基准不重合时， 应该 进行尺寸换算，这在以后还要专门计算。 3.3.制定工艺路线制定工艺路线 制定工艺路线得出发点,应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精 度等技术要求能得到合理的保证,在生产纲领已确定的情况下,可以考虑采 用万能机床配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外，还 应当考虑经济效益，以便使生产成本尽量下降。 1.1.工艺路线方案一：工艺路线方案一： 工序：钻-扩-粗铰-精铰220 +0.021 工序：粗铣-半精铣40 上端面 工序：粗镗，半精镗孔550 +0.5 工序：粗铣台阶面730 +0.5 工序：钻锥孔8 工序：钻 M8 底孔-铰 M8 螺纹 工序：铣成两个零件 工序;检查 2.2.工艺路线发案二：工艺路线发案二： 工序：粗铣-半精铣40 上端面 工序：钻-扩-粗铰-精铰两孔220 +0.021 工序：粗镗，半精镗孔550 +0.4 工序：粗铣台阶面730 +0.5 工序：钻锥孔8 工序：钻 M8 底孔-铰 M8 螺纹 工序：铣成两个零件 工序;检查 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 3.3.方案的比较分析方案的比较分析 上述两个工艺方案特点在与：方案一是先加工孔220 +0.021的内孔，然后 以这个孔内径为基准加工44 的上端面，后镗孔550 +0.4，再铣孔73 0 +0.5 及上下端面，然后钻孔8，再铰孔 M8 最后铣断为两个零件，而方案二是先 铣端面44 的上端面，然后加工孔220 +0.021的内孔后镗孔55 0 +0.4，再铣孔 730 +0.5及上下端面，然后钻孔8，再铰孔 M8 最后铣断为两个零件。由方 案一可见220 +0.021 孔为基准加工顶面，精度易于保证，但加工730 +0.5 台阶 面时不符合定位基准与设计基准重合原则需更换夹具。由方案二课件40 圆柱端面为基准加工其他各面更加合理夹具不需要更换， 而且也能很好保证 垂直度要求，保证便于定位加工，符合中批量生产要求，较为合理。 因此，最后的加工路线确定如下 工序：粗铣-半精铣40 上端面，以40 下底面为粗基准 工序：钻-扩-粗铰-精铰孔220 +0.021，以40 上端面为精基准 工序：粗镗，半精镗孔550 +0.4，以40 上端面为精基准 工序：粗铣台阶面730 +0.5，以40 上端面为精基准 工序：钻锥孔8，以40 上端面为精基准 工序：钻 M8 底孔-铰 M8 螺纹，以40 上端面为精基准 工序：铣成两个零件，以220 +0.021基准 工序;检查 以上加工方案大致看来还是合理的， 故通过考虑与查表之后， 决定选用 以下加工设备与工艺设备。 机床：机床：由于涉及到多步更换，选用加工中心对零件进行加工 刀具刀具：工序 是粗铣，精铣端面，查表 5-98 ，查得选用圆盘铣刀 工序是钻、扩、粗铰精铰孔220 +0.021，查表 5-83，查得选用直柄 麻花钻 工序是粗镗、半精镗孔550 +0.4，查表 5-115，查得选用高速镗刀 工序是粗铣台阶面730 +0.5，查表 5-98，查得选用高速合金铣刀 工序是钻锥孔8，查表 5-83 ，查得选用直柄麻花钻 工序是钻 M8 底孔-铰 M8 螺纹， 查表 5-83 ， 查得选用直柄麻花钻， 5-97 ，选取 M8GB/T3464.1-1994 丝锥刀 工序是铣成两个零件，查表 5-143 ，查得铣断选用切断铣刀（圆 锯片） 夹具夹具：工序均选用通用夹具 量具：量具：本零件属于成批生产，一般情况下尽量采用通用量具。根据零件表面 的精度要求、尺寸和形状特点，查表 5-108 ，查得各工序量具如下： 工序 铣上顶面保证尺寸 50mm，选用三角游标卡尺 工序 钻孔孔220 +0.021由 0 至20,，选用内径千分尺 扩孔孔220 +0.021由 20 至21.8，选用内径千分尺 粗绞孔220 +0.021由21.8 至21.94， 精铰孔22 0 +0.021由21.94 至 孔220 +0.021，选用内径千分尺 工序 镗毛坯至内孔550 +0.，选用三角游标卡尺 工序 粗铣台阶面730 +0.5，选用三角游标卡尺 工序 钻锥孔8，选用三角游标卡尺 工序 铰 M8 螺纹，选用三角游标卡尺 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 工序 将毛坯加工件铣断成两个零件，选用三角游标卡尺 以上工艺过程详见附表 1“机械加工工艺过程综合卡片” 三、机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定三、机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 拨叉材料为 HT200,硬度为 200HBW，毛坯质量为 1kg，生产类型为中批 量生产，采用砂型铸造毛坯。 根据上述原始资料及加工工艺，分别确定各加工表面的机械加工余量、 工序尺寸及毛坯尺寸如下： 1、确定零件尺寸，由于工件较小，为了方便加工节省材料成本时间， 将两件铸在一起，同时加工，所以零件的最大尺寸为长 X 宽 X 高 =160mmX73mmX50mm 2、确定铸件圆角，查表 1-16 选择砂型铸造 R=3mm-5mm 3、确定铸件公差等级 CT,查表 3-2 ，使用砂型铸造及其制造和壳型的 方法，材料为灰铸铁，得公差等级 CT 范围在 8-12，故取 10 级。 4、确定铸件加工余量等级，查表 3-3 ，使用砂型铸造及其制造和壳型 的方法，材料为灰铸铁，得加工余量等级为 E-G 级，取 F 级。 5、确定加工余量 RMA，查表 3-4 ，由于最大尺寸为 160，加工余量等 级为 F 级，故铸件机械加工余量 RMA=1.5mm。 6、确定尺寸公差，查表 5-3 ，由于铸件公差等级取 10 级，故铸件尺 寸公差为 2.8mm，且公差带相对于基本尺寸对称分布。 故毛坯的尺寸如下： 1、内孔220 +0.021，由于两个内孔22 0 +0.021 孔径较小，避免铸造困难， 简化毛坯外型，故直接将40 圆柱铸成实心 2、内孔8 及螺纹孔 M8，由于孔径较小，避免铸造困难，简化毛坯外 型，故直接铸成实心 3、圆柱40 上端面，由于是单侧加工，由公式（5-1） 即 R=F+RMA+CT/2 得 R=F+RMA+CT/2 =50+1.5+2.8/2 =52.9mm 4、内孔550 +0.4，由于是双侧加工，由公式（5-3） 即 R=F-2RMA-CT/2 得 R=F-2RMA-CT/2 =55-2X1.5-2.8X2 =50.6mm 故拨叉的铸造毛坯图如附图 2 四、确定切削用量及基本工时四、确定切削用量及基本工时 确定加工工序与余量及粗糙度，根据以上数据得出如下表 长=160mm 宽=73mm 高=50mm RMA=1.5mm T=2.8mm R=52.9mm R=60.6mm 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 工序 加工内容 余量 尺寸及公差 粗糙度 粗铣 1.9 51 Ra6.3 半精铣 1.0 50 Ra3.2 钻 10 20 Ra12.5 扩 0.9 21.0 Ra6.3 粗绞 0.07 21.94 Ra3.2 精较 0.03 220 +0.021 Ra1.6 粗镗 1.7 53.9 Ra6.3 半精镗 0.55 550 +0.4 Ra3.2 粗铣 9 730 +0.5 Ra6.3 钻 4 8 Ra3.2 钻 3.5 7 - 攻丝 0.5 M8 - 铣断 - 4 Ra6.3 故计算每一步的切削用量及基本工时 工序工序 （1） 加工条件 工件材料：HT200 加工要求：粗铣，精铣44的端面。 机床：加工中心 1580 （2） 计算切削用量 粗铣。由 52.9 到 51 a.确定进给量 f ；查表 5-144 查得高速钢铣刀的进给量，铣刀直径 d0= 50mm,ae= 5,fz= 0.100.15mm/r,取fz= 0.1mm/z。 b确定切削速度 v；查表 5-151 ，v = 20m/min，z=8，d w= 40。 nw= 1000v dw = 1000 x20 3.14x40 = 159r/min，fm= fzznw= 0.15x8x159 = 127.2mm/min。 半精铣。由 51 到 50 a.确定进给量 f ； 查表 5-144 查得高速钢铣刀的进给量，铣刀直径 d0= 50mm,ae= 5,fz= 1.02.3mm/r,取fz= 0.15mm/z。 b确定切削速度 v；查表 5-151 ，v = 16m/min，z=8，d w= 40。 nw= 1000v dw = 1000 x16 3.14x40 = 127r/min，fm= fzznw= 0.15x8x127 = 152.4mm/min。 （3） 计算基本工时 粗铣。 查表 2-28 ，查得粗铣的时间是T j= l+l1+l2 fMZ ,其中，l = 40mm, fm=127.2mm/min fm=152.4mm/min 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 l1=ae(d ae） + (13),取 2，l2= 25， 取l2= 2。 故，Tj= l+l1+l2 fMZ = 40+17+3 127.2 = 28s 半精铣。 查表 2-28 ，查得半精铣的时间是,其中T j= l+l1+l2 fMZ ，l = 40mm, l1=ae(d ae） + (13),取 2，l2= 25， 取l2= 2。 故，Tj= l+l1+l2 fMZ = 40+17+3 152.4 = 24s 确定辅助时间。 查表 4-106 得辅助时间，粗铣的为 1:30，半精铣的为 1：75。 总工序时间 Tj= Tj1+ Tj2+T辅= 28 + 24 + 90 + 135 = 277s = 4min37s。 工序工序 （1） 加工条件 工件材料：HT200 加工要求：钻，扩，粗铰，精铰22 0 +0.021 机床：加工中心 1580 （2） 计算切削用量 钻孔。由 0 至20， a.确定背吃刀量ap； 查表 5-42 查得钻头直径应选用20，则 ap= 10mm。 b.确定进给量 f ； 查表 5-27 查得高速钢钻头钻孔的进给量，钻头直 径d0 1620mm,f = 0.700.86,取 f=0.8。 c确定切削速度 v；查表 5-133 高速钢钻头钻灰铸铁v = 11m/min。 ns= 1000v d0 = 1000 x11 3.14x20 = 175r/min 扩孔。由20到21。8时， a.确定背吃刀量ap；扩孔加工余量为 1.8mm，则ap= 0.9mm。 b.确定进给量f ； 查表5-128 查得扩孔的进给量， f = 1.01.2,取f=1.0。 c确定切削速 度 v；表 4-68 ，得 切 削速度为 （ 1 2 1 3 ）v钻= (1 2 1 3)x11.8 = (5.94)m/min,故取 v=5m/min。 Tj=28S Tj=24s Tj=4min37s ns=175r/min 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 ns= 1000v d0 = 1000 x5 3.14x21.8 = 73r/min 粗铰。由21.8到21.94。 a.确定背吃刀量ap；铰孔双边余量为 0.14mm，则ap= 0.07mm。 b.确定进给量 f ；查表 5-129设计指南查得粗铰孔的进给量， f = 1.32.6,取 f=2.0。 c确定切削速度 v； ， ；查表 5-135 查得粗铰孔的切削速度,得切削速度 为v = （48)m/min,故取 v=6m/min。 ns= 1000v d0 = 1000 x6 3.14x21.8 = 87.65r/min 精铰。由21.94到22 0 +0.021。 a.确定背吃刀量ap；铰孔双边余量为 0.06mm，则ap= 0.03mm。 b.确定进给量 f ；查表 5-129 查得精铰孔的进给量，f = 1.32.6,取 f=1.5。 c确定切削速度 v； ， ；查表 5-135 查得精铰孔的切削速度,得切削速度 为v = （48)m/min,故取 v=4m/min。 ns= 1000v d0 = 1000 x4 3.14x21.8 = 58r/min （3） 计算基本工时 钻孔。由 0 至20， 查表 2-26 ，查得钻孔的时间是T j= L fn = l+l1+l2 fn ,其中，l = 50mm, l1= D 2 cotkr+ (12),D=20，取 2，kr= 60,l2= (14),取l2= 2。 故，Tj= L fn = l+l1+l2 fn = 50+8+2 0.8x175 = 26s 扩孔。由20到21。8时， 查表 2-26 ，查得扩孔的时间是T j= L fn = l+l1+l2 fn ,其中，l = 50mm, l1= Dd1 2 cotkr+ (12)，取 1.46 ， D=21.8mm, d1= 20mm , kr= 60,l2= (14),取l2= 2。 故，Tj= L fn = l+l1+l2 fn = 50+2+2 1x73 = 44s。 粗铰。由21.8到21.94。 查表 2-26 ，查得扩孔的时间是T j= L fn = l+l1+l2 fn ,其中，l = 50mm, l1= Dd1 2 cotkr+ (12)，取 1.416，D=21.94mm,d1= 21.8mm,kr= 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 60,l2查表 2-27 取 13。 故，Tj= L fn = l+l1+l2 fn = 50+1.5+3 2x87.65 = 22s。 精铰。由21.94到22 0 +0.021 查表 2-26 ，查得扩孔的时间是T j= L fn = l+l1+l2 fn ,其中，l = 50mm, l1= Dd1 2 cotkr+ (12)，取 1.416 ， D=22mm, d1= 21.94mm , kr= 60,l2查表 2-27 取 13。 故，Tj= L fn = l+l1+l2 fn = 50+1.5+3 1.5x58 = 44s。 确定辅助时间。 查 4-106 得辅助时间，钻孔的为 1:30，扩孔的为 2;40,粗铰孔为 7:50, 精铰孔为 1：40。 总工序时间 Tj= Tj1+ Tj2+ Tj3+ Tj4+T辅 = 26 + 44 + 22 + 44 + 90 + 160 + 470 + 100 = 956s = 15min56s 工序工序 （1） 加工条件 工件材料：HT200，铸造 加工要求：镗直径 55+00 。4 内孔 机床：加工中心 1580 镗刀：高速镗刀 （2） 计算切削用量 1.粗镗内孔由直径 50.6 到直径 53.9 a 背吃刀量 ap：粗镗单边余量为 1.7，则 ap=1.7mm b 进给量 f0：根据表 5-138 c 确定切削速度 v=2035，取 30 同表 因为 ns=1000v/d=(100030)/(3.1453.9)=177.26r/min 2.半精镗由直径 53.9 到直径 55+00 。4 a背吃刀量 ap：半精镗单边余量为 0.55 则 ap=0.55mm b进给量 f：根据表 5-138 半精镗刀具为刀头，加工零件为铸铁 f=0.20.8 取 0.5 d 确定切削速度：v=2540 取 32 同表 因为 ns=1000v/d=（100032）/（3.1455）=185r/min （3） 计算基本工时 1. 确定粗镗内孔直径 50.6 到直径 53.9 的基本时间，根据表 2-24 Tj=Li/fn=（l+l1+l2+l3）i/fn 其中， l=30mm，l1=（ap/tankr）+(23)，ap=1.7mm，kr取 900 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 估 l1=23，取 2.5 l2=35，取 3.5 l3=0 f=0.6 n=188r/min i=1 估 Tj=Li/fn=（30+2.5+3.5+0）1/（0.6177.26）=20s 2. 确定半精镗内孔直径 53.9 到直径 55+00 。4 的基本时间，根据表 2-24 Tj=Li/fn=（l+l1+l2+l3）i/fn 其中，l=30mm，l1=（ap/tankr）+(23)同上 l1=23，取 2.5 l2=35，取 3.5 l3=0 f=0.5 n=185r/min i=1 估 Tj=Li/fn=（30+2.5+3.5+0）1/（0.5185）=23s 3确定辅助时间 查 4-106 得辅助时间粗镗的 1:06 半精镗的 3:01 4总工序时间 Tj= Tj1+ Tj2+ Tj辅=20+23+66+181=4min50s 工序工序 粗铣台阶直径 55 到直径 72 （1） 加工条件 工件材料：HT200 铸造 加工要求：铣直径 73+00.5 机床：加工中心 1580 铣刀：高速钢铣刀 （2） 计算切削用量 粗铣内孔由直径 50 到直径 73 查表 5-145 d 0=16mm ae=5 fz=0.050.06 取 0.05 查表 5-151 v c=25mm/z dw=9 nw=(1000v)/（dw）=（100025）/（3.149）=884.6r/min fm=fzznw=0.058884.6=353.84mm/min （3） 计算基本时间 Tj=（l+l1+l2）i/fm=(9+9+3) 1/353.84=4s L1=（d ae）+（13）=5（16 5）+1.6=9 查 4-106 得该工序辅助时间 3：17 故该工序总时间 Tj=T1+T辅=3min21s 由于台阶面有两，故该工序总时间为 6min42s。 工序工序 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 （1） 加工条件 工件材料 HT200，铸造 加工要求钻孔8 机床加工中心 1580 刀具;直柄麻花钻 8 GB/T 613553-1996 查表 5-83 （2） 计算切削用量 钻8 的孔 a. 确定进给量 ap 查表 5-127 查得钻头直径应用选用 因为8 所以 ap=4mm b. 确定进给量 查表 5-127 高速钢钻头钻孔进给量 d o=8，铸铁 HT200，得 fo=0.360.44，取 0.4 c. 确定切削速度 vc 查表 5-133 ，v c=14m/min Ns=1000v/d=100014/3.148=557 (3)计算工序工时 钻8 的孔 查表 2-16 查得钻孔时间为 Tj=L/fn=l+l1+l3/fn 其中 l=40mm,kr=60 L1=D（cost Kr+(12)/2=4 取 1.6 L2=14 取 2 所以 Tj=L/fn=（8+4+2）/（0.4545）=4s 定辅助时间 查 4-106 得辅助时间钻孔为 1min30s 故 Tj=TJ1+T辅=4+90=94s 工序工序 （1） 加工条件 工件材料：HT200 加工要求：钻直径 7 内孔，攻螺纹 M8 机床：加工中心 （2） 计算切削用量 1 钻直径 7 孔 因查表 5-52 M8 孔需直径 6、7 故钻直径 7 孔 表 5-83 查得钻头直径 dh7 a确定背吃刀量 ap ap=3.5 b查 127 钻头直径68，铸铁 HT200 f0=0.360.44 取 f0=0.4mm/r c确定切削速度 查表 5-133 v=13mm/min 因为 ns=（1000v）/（d）=（100013）/（3.147）=591r/min 2 攻 M8 孔 表 5-97 取 M8GB/T346.1-1994 刀具 公称直径 8 螺距 1.25 a 进给量：查表 5-44 常用螺纹进给量得 f=0.6 b 确定切削速度 机械制造工艺学课程设计 设计项目 设计内容 结果 查表5-142 灰铸铁需用高速钢机动丝锥W18Cr4V， 螺纹直径8， 螺距1.25， 查得 v=8mm/min 因为转速 n=（1000v）/（d）=（10008）/(3.148)=318.5r/min （3） 计算切削工时 表 2-26 1 钻直径 7 孔 Tj=l/fn=（l+l1+l2）/fn 其中 l=（40-22）/2=9 l1=（D/2）cotKr+（12）=7/20.6+1.4=3.5 l2=14 取 2 故 Tj=（9+3.5+2）/（5910.4）=4s 2 攻 M8 孔 查表 2-30 Tj=（ （l+l1+l2）/fn）+（l+l1+l2）/fn0） ）i 其中 l=9 l1=（13）p=（13）1.25=1.2513.75 取 2.5 l2=（23）p=2.53.75 取 3 n0取于 n 相同 n0=318.5r/min 故 Tj=（ （9+2.5+30）/（0.6318,5）+（9+2.5+3）/（0,6318.5） ）1=9s 3 辅助时间 查 4-106 得钻孔的辅助时间为 1:30 钻 M8 辅助时间为 3:02 故总是时间 Tj=Tj1+Tj2+T辅=4+9+90+182=4min45s 工序工序 （4） 加工条件 工件材料：HT200 工件尺寸：常 73mm，深 50mm。 加工要求：铣断两面。 刀具：选用高速钢细齿圆锯片刀 机床：加工中心 1580 （5） 计算切削用量 由表 3.1-27 ， 表 6-7得， B=4mm,d 0= 160mm,z=50,d=32mm,r0= 10,a0= 16。 a. 确定每齿进给量fz ； 据表 3-4 得,f z= (0