现代物流设施设备 (ppt 23页).ppt

设施选址及其评价机械与汽车工程学院,第六章现代物流设施设备,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,6.7自动导引搬运车,自动导引小车（AGV）:是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。功能:在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的定位精度输送到指定的位置上。,图54自动导引车,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是AGV的最早雏形。20世纪70年代，AGV作为生产组成部分进入了生产系统，并得到了迅速发展。1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV。1999年由昆船研制生产的激光导引无人小车系统在红河试运行，它是我国第一台激光导引无人小车系统。,1.AGV发展现状,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,AGV有两类：装配型,搬运型,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务，通过无线局域网通讯系统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况和当前AGV运行情况，将调度命令传递给选定的AGV，实施搬运作业。,2.AGV在自动仓储的作用,图55自动导引车在仓库的应用,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。,3.AGV的组成,1）车体(车架和相应的机械结构)2）蓄电池与充电装置3）驱动装置驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,4）转向装置铰轴转向式三轮车型,差速转向式四轮车型,图57转向装置,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,全轮转向式四轮车型,图58全轮转向式四轮车型,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,移载装置AGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下载荷。常见的AGV装卸方式可分为被动装卸和主动装卸两种。,图59被动装卸装置,被动装卸是不具备完整的装卸功能，需要采用助卸装置。,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,图59被动装卸装置（滚柱式台面）,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,图59主动装卸装置,主动装卸是指小车本身具有装卸功能，其装卸方式有：单面推拉式，双面推拉式，叉车式和机器人式。,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,6.8典型的物流设备的技术参数与选用,托盘货架由立柱和横梁组成。,1.托盘货架,设计要求:叉车的最大提升高度至少比最上层货架横梁高200mm；最上货位加托盘货物的高度离天花板的距离不少于300mm；,立柱,横梁,纵梁,地脚,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,图70托盘货架的尺寸图,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,重型托盘货架柱片和横梁规格：柱片高度从2000、2500到7500，每隔500一档。横梁截面规格（高深厚）80501.5或100501.5，长度规格为1500，1800，2000，2300，2500，2700，3000等。,货架布置原则：货架方向应与布置区域长边方向平行；货架深度最少为2个货位长；在同一区域内的货架应保持同一方向摆放；不要沿墙布置通道，每个通道了两边应有货架，便于作业。,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,2.叉车的主要技术参数与选用,图71CPD10型叉车技术参数图（单位mm）,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,2.叉车的主要技术参数与选用,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,叉车与货架综合选择关系,图72叉车与货架综合选择关系,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,6.9我国物流设备发展的现状,物流设备总体数量迅速增加。物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。物流设备在物流的各个环节得到了一定的应用。专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。,1.我国物流设备发展现状,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,物流基础设施建设多元化投入太少。我国尚处于物流设备发展的起步阶段，既缺少行业标准，又没有行业组织，致使各种物流设备标准不统一，相互衔接配套差。物流设备供应商数量众多，但普遍规模偏小，发展不规范。物流企业只重视单一设备的质量与选型，没有通盘考虑整个系统如何达以最优化。,2.我国物流设备发展存在的主要问题,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,绝对多数物流企业仍将价格作业选择物流设备的首要因素，而忽视了对内在品质与安全指标的考察。部分物流企业对物流设备的作用缺乏足够的认识，在系统规划、设计时带有盲目性，造成使用上的不便或资源的浪费。物流设备的管理并没有被广泛纳入物流管理的内容，物流设备使用率不高，设备闲置时间较长。,2.我国物流设备发展存在的主要问题,设施选址及其评价机械与汽车工程学院,3.物