嵌入式课程设计报告(交通灯控制、uC-OS-Ⅱ的移植)

任务一 十字路口交通灯控制一、设计目的：1了解基于ARM7核的LPC2106的管脚功能和特点，掌握I/O控制寄存器的设置方法；2掌握ARM7应用系统编程开发方法，能用C语言编写应用程序；3熟练掌握ADS1.2软件的使用以及PROTEUS仿真调试的方法；二、具体任务：1采用PROTEUS完成十字路口交通灯控制的硬件电路设计，要求单片机选型为飞利浦公司的LPC2106，东西南北方向分别设置红黄绿3个指示灯，东西方向和南北方向各用1个数码管显示通行时间；2用ADS1.2编写C语言应用程序，完成十字路口交通灯控制；3采用PROTEUS将应用程序装载在LPC2106中，进行仿真验证。要求东西方向和南北方向的数码管显示通行时间并倒计时，可以设置成一样，例如都是9秒倒计时；每当倒计时时间到，完成红黄绿指示灯的状态切换，模拟实现十字路口的交通灯管理控制。三、硬件电路设计。（参考下图完成硬件电路设计，用屏幕抓图的方式将自己设计的PROTEUS电路图粘贴在下面，并用文字对所设计的电路功能、原理进一步说明）附图：硬件电路说明：硬件说明： 飞利浦公司的LPC2106，双位共阴数码管，交通等模型。管脚说明：P0.0P0.6接数码管的段选ag；P0.7、P0.8接数码管的位选1、2；P0.10P0.12接交通灯，分别对应南北方向的红、黄、绿和东西方向的绿、黄、红四、源程序。（只将C语言应用程序附在后面，其它项目文档不要提供，C语言应用程序要有一定的注释说明）源程序：#includeconfig.h#includeLPC2106.hint8 j=0; /定义全局变量juint8 led=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/数码管段选值/*延迟子函数*/void delay(int t) int i;for(i=0;it;i+);/*显示子函数*/void display(int k)int i,l,m;/l=k/10;/把数码管十位的值求出并赋给li=k%10;/把数码管个位的值求出并赋给iif(j=0) m=10;/判断数码管显示的时间所对应的是红灯、绿灯、还是黄灯else if(j=1|j=3) m=11;/else if(j=2) m=12;/IOCLR=0xffffffff;/io口清零IOSET=(1m|18);/显示灯的颜色，并对数码管位选十位IOSET+=ledl;/数码管段选delay(100);IOCLR=0xffffffff;/io清零IOSET=(1m|10;i=i-2)/持续时间设置l=i/10000;display(l);j+;if(j=1)/东西南北都为黄灯int i,l;for(i=60000;i0;i=i-2)/持续时间设置l=i/10000;display(l);j+;if(j=2)/南北方向绿灯，东西方向红灯int i,l;for(i=;i0;i=i-2)/持续时间设置l=i/10000;display(l);j+;if(j=3)/东西南北都为黄灯int i,l;for(i=60000;i0;i=i-2)/持续时间设置l=i/10000;display(l);j=0;五、仿真效果。（用屏幕抓图的方式将PROTEUS运行仿真效果图粘贴在下面）任务二 uC/OS-的移植与应用一、设计目的：1了解嵌入式实时操作系统uC/OS-可移植、可裁剪等性能特点，正确理解实时操作系统中任务、信号、消息、中断等基本概念以及uC/OS-多任务管理的调度算法；2掌握uC/OS-在ARM7上移植的方法；3能将uC/OS-移植在LPC2106中，并根据具体要求创建用户任务，解决实际问题；二、具体任务：1uC/OS-移植在LPC2106中。2编写用户任务程序，完成实时温度的采集控制。硬件电路见参考硬件电路图，图中用滑动变阻器代替温度传感器转换后的电压，用ADC0809完成A/D转换，并用数码管显示出来。三、参考硬件电路。（用文字对所设计的电路功能、原理做详细说明）附图：硬件电路说明：硬件电路： 飞利浦公司的LPC2106、ADC0808模数转换芯片、四位共阴数码管、按键、74LS04反向器、模拟温度传感器的滑动变阻器。管脚说明：LPC2106低16位作输出端：P0.0P0.6接数码管段选ag；P0.8P0.10接数码管位选24；P0.11接adc0808的转换启动端start，P0.12接adc0808的输出使能端oe；LPC2106高16位作输入端：P0.16P0.23接adc的输出端out8out1:；P0.24接adc转换结束信号端eoc，P0.25接按键；Adc管脚：in0接温度采集信号；adc aadc c都接地选中in0；clock接20kHz的时钟信号；四、源程序。（只将C语言应用程序附在后面，其它项目文档不要提供，C语言应用程序要有一定的注释说明）源程序：#includeconfig.h#defineTASK_STK_SIZE64#defineKEY0x/定义key#define START0x/定义start#define EOC0x/定义eoc#define OE0x/定义oeuint32 led10=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/共阴极数码管字形码uint32i; /ADC转换值 OS_STKMain_Task_key_StkTASK_STK_SIZE;/定义任务堆栈大小OS_STKMain_Task_adc_StkTASK_STK_SIZE;OS_STKMain_Task_display_StkTASK_STK_SIZE;/*延时子函数*/void delay(uint32 t)while(t-);/*io端口初始化子函数*/void IO_init(void)PINSEL0=0x;/32个IO口全初始化为通用IO口PINSEL1=0x;IODIR=0x0000ffff;/低16位为输出口，高16位为输入口/*key任务子函数*/void Task_key(void *p_arg)p_arg=p_arg;/避免编译警告TargetInit();/目标初始化IO_init();while(TRUE)while(IOPIN&KEY)!=0);/判断按键按下delay(2000);while(IOPIN&KEY)=0);/判断按键松开IOCLR=0x0000ffff;OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);/挂起任务/*adc转换任务子函数*/void Task_adc(void*p_arg)p_arg=p_arg;/避免编译警告TargetInit();/目标初始化IO_init();while(TRUE)IOCLR=START;/产生一个正脉冲，启动adc转换delay(20);IOSET=START;delay(50);IOCLR=START;while(IOPIN&EOC)=0);/判断ad转换结束IOSET=OE;/输出使能i=IOPIN&0x00ff0000;/数据处理i=i16;OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);/挂起任务/*display任务子函数*/void Task_display(void *p_arg)int32 g,s,b;/定义个、十、百p_arg=p_arg;/避免编译警告IO_init();/io端口初始化while(TRUE)b=i/100;/百位s=(i%100)/10;/十位g=i%10;/个位IOSET=(18)|ledb;/显示百位delay(2000);IOCLR=0x0000ffff;IOSET=(19)|leds;/显示十位delay(2000);IOCLR=0x0000ffff;IOSET=(110)|ledg;/显示个位delay(2000);IOCLR=0x0000ffff;OSTaskResume(1);/恢复adc任务/*主函数*/int main(void)OSInit();/操作系统初始化OSTaskCreate(Task_key,(void*)0,&Main_Task_key_StkTASK_STK_SIZE-1,0);OSTaskCreate(Task_adc,(void