电子控制悬架系统1.ppt

电子控制悬架系统,主讲：马云贵,第六章电子控制悬架系统第一节概述,转弯时,制动时,起步、换档时,高速时,一、电子控制悬架系统的功能1、车高调整根据载荷及路面情况自动调整2、减振器阻尼力控制起步、制动、转向时保证操作的平稳性3、弹簧刚度的控制目的与上相同二、电子控制悬架系统的分类1、按传动介质分：气压式、油压式半主动（有级半主动、无级半主动）2、按控制理论分：主动（全主动、慢全主动）,第二节电控悬架的结构与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理,传感器,车高传感器,车速传感器,开关信号,控制单元ECU,执行元件,加速度传感器,转向盘转角传感器,节气门位置传感器,停车开关,车门开关,放大推动,模式开关,制动开关,电磁阀,步进电机,电控悬架元件位置图,二、传感器的结构与工作原理1、转向盘转角传感器：检测转向角度、判断左转、右转。,工作原理,转向脉冲信号,2、加速度传感：检测纵向（起步、制动时）或横向（转向时）加速度，计算纵向力和横向力。调节悬架的阻尼力。,差动变压器式加速度传感器的工作原理,3、车身高度传感器、片簧开关式高度传感器不同的车身高度让不同的开关组闭合，判断车身的低、正常、高、超高四种情况，自动调节到正常高度。,、霍尔集成电路式高度传感器两个电路将车身分成低、正常、高三种位置检测。,、光电式高度传感器一般在左前、右前后中安装三个每个光电式传感器中有四组或二组光电偶合器能判断出车身五种、或四种、或三种高度状况,光电式传感器的工作原理,4、节气门位置传感器5、车速传感器6、模式选择开关有四种模式：自动、运动；手动、标准；自动、标准；手动、运动。,三、悬架电子控制单元ECU1、提供稳定的电压2、传感器信号放大3、输入信号的计算4、驱动执行机构5、故障检测,四、执行机构的结构与工作原理、阻尼力控制执行机构1、可调阻尼力减振器,减振器阻尼力变软的工作原理示意图,变软压缩行程示意图,变软膨胀行程示意图,减振器减振器阻尼力变“中”的工作原理示意图,变“中”压缩行程示意图,变“中”膨胀行程示意图,减振器阻尼力变“硬”的工作原理示意图,变“硬”压缩行程示意图,变“硬”膨胀行程示意图,2、阀杆驱动机构、电磁式,软,中,硬,、直流电机式执行器,只有两种模式控制,舒适模式,运动模式,、侧倾刚度控制机构1、横向稳定杆执行器、安装位置,、横向稳定执行器的组成,调节器,稳定器,、工作原理,调节器的构造,调节器的工作原理图,调节器驱动电路,稳定器拉索被拉紧,稳定器拉索被放松,稳定器的构造,拉索安装位置,稳定器工作原理图,绳索放松,单向阀开启,稳定器杆工作原理图（活塞处于中间位置）,绳索拉紧,单向阀关闭,单向阀关闭，活塞处于非中位时,、电控空气悬架系统（EMAS）1、概述,传统悬架,空气悬架,2、功能3、控制模式选择,4、车高控制选择5、元件位置图,6、系统组成,7、功能注解,8、悬架执行器的构造,电磁阀工作原理图,执行器的安装位置,执行器的驱动电路,ECU控制执行器工作图解,减振器剖示图,阻尼力控制图解,气室,空气阀,主气室,空气悬架变“软”时工作原理图,空气阀开关位置,注意：此时的减振力为“软”,空气悬架变“硬”时工作原理图,空气阀开关位置,注意：此时的减振力为“中”,9、车身高度控制,元件位置图,、高度控制通断开关,、高度控制压缩机,由直流电机驱动的活塞连杆式,、干燥器和排放阀,至1号阀,排气阀,