空心杯电机基础知识.ppt

部门：杭州绿田新能源科技讲师：李淑雅日期：2015 . 10 . 10 q 3360645529932电话：1526817890 e-mail : tech green sky-，空杯电机基础知识培训中空杯马达定义2。中空杯电机原理及结构3。中空杯电机电枢绕组4。中空杯电机分解图5。中空杯电机生产工艺也是6。中空杯电机主要特点7。中空杯电机应用8。中空杯振动马达简介9。中空杯电机企业简介10。深圳图邦中空杯电机11。深圳有天空杯电机12。上海最小移动中空杯电机13。北京宝昌中空杯马达14。hand Paul h DB中空杯马达15。MOTEC中空杯伺服马达16。中空杯电机控制器实例17。空杯电机生产设备，空杯电机产品，1-1空杯电机定义，空杯电机属于直流，永磁，伺服微电机。空心杯电机具有出色的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，是一种高效的能源转换装置，代表了电机的发展方向。空心杯电机结构突破了现有的电机转子结构，采用了生铁心转子。中空杯电机具有卓越的节能、控制和拖动特性。空心杯直流电动机属于直流永磁电机，与普通无刷直流电动机最大的区别是无铁转子或空心杯转子。这个转子是直接用钢丝缠绕而成的，没有其他任何结构支持布线，布线本身就像杯子一样，形成转子的结构。原理和结构空心杯电机突破现有的电机转子结构，使用无铁转子，也称为空心杯转子。1-2空心杯电机原理和结构，这种新的转子结构，完全消除了芯形成涡流所产生的电力损失，同时大大减少了重量和惯性矩，减少了转子本身的机械能损失。转子的结构变化大大提高了电机运行特性，具有显着的节能特性，更重要的是具有铁芯电机所不能实现的控制和拖动特性。空心杯电机有刷和无刷杯电机转子芯，无刷空心杯电机定子芯。，三角连接，1-3空心杯电机电枢绕组结构，空心杯电枢结构，1)，叠层绕组线lapwinding2，斜绕组线skewwinding，空心杯电机分解图，1-4空心杯电机分解图，1-5空心杯电机生产工艺图缠绕线旋转轴与完成1圈的瞬间1/n圈(n是中空杯电枢每层的缠绕数)共面，彼此成一定角度。(2)两个缠绕片彼此180个，分别安装在圆柱的成型面两侧，并在成型面轴方向保持一定距离。(3)两个塑料条起始端固定在圆柱成型面本体上，另一端应用适当的抗拉能力。其特征是(4)按照(1)所述，缠绕线的旋转动作按照“等角倾斜缠绕运行轨迹”运行，并且运行m循环后。(5)根据“缠绕延伸卡舌执行轨迹”，运行1个周期，将卡舌挂在(2)所述两个缠绕卡片包含空间的外部，(1)在圆柱状成型面延伸的圆柱状截面上沿圆周均匀设置，在与圆柱状成型面一起旋转的蘑菇头销上进行q次循环(m是空心杯电枢之间的缠绕数，q是空心杯电枢的卡舌数)(6)所述两个布线片段还安装了推丝片，并且(1)所述圆柱铸模面旋转时，推丝片绕线缠绕的终止方向移动一定距离，实施“强制带状电缆”，到达位置后立即返回；(7)将所述两个塑料条分别重定向到单独的车轮组，并在倾斜缠绕时将整个塑料条安装在缠绕线工作表面的一侧，或安装在另一侧，如所述(1)，将塑料条拉至圆柱面，并在束带中继续退至圆柱的成型面，然后从“线圈外缠绕”剥离。主要特性1，节能功能：能源转换效率高，最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上(核心马达一般在70%以上)。2，控制功能：快速启动，快速制动，响应非常快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以在10毫秒内到达(核心马达一般在100毫秒以上)。在建议的运行区域内的高速运行状态下，速度敏感的调节很容易。3、拖动特性：运行稳定性非常稳定，速度波动小，可轻松控制微电机速度波动在2%以内。另外，空心杯电机的能量密度大大提高，与相同功率的芯电机相比，重量和体积减少了1/3-1/2。1-6空杯电机主要功能，克服了空杯电机无法克服的技术障碍，其突出特点集中在电机的主要性能上，应用范围广泛。特别是随着工业技术的快速发展，对电机伺服特性的高期望和要求不断提出，使空心杯电机在许多应用领域具有不可替代的地位。中空杯电机应用，从军事、高科技领域进入大型工业和私营领域10多年后，特别是在工业发达国家，已经包括了大部分工业和很多产品。1、需要快速响应的伺服系统。导弹的飞行方向快速调整，高倍率光驱的后续控制，快速自动聚焦，高灵敏度记录和检测设备，工业机器人，仿生假肢等中空杯电机能很好地满足技术要求。2、需要对驱动要素进行平滑、持续拖动的产品。便携式仪器、个人便携式仪器、现场工作仪器、电动车等电源组也可以将供电时间延长一倍以上。3、各种飞机，包括航空、宇宙、航空模型等。利用中空杯马达重量轻、体积小、能耗低的优点，可以最大限度地减轻飞机的重量。4、各种民用电气、工业产品。使用空心杯电机作为执行器，可以提高产品等级，提高性能。5、利用能源转换效率的优点，还用作发电机；使用线性操作特性，也用作速度测量发电机。也可与减速器配合使用，作为力矩马达。6，由于中空杯子的马达小，很多体积小的商品使用了中空杯子最具动力的部件。例如，玩具礼物(玩具汽车、航空模型等)、成人用品(保险箱等)、美容按摩产品(洗漱笔刷、介绍器、面部按摩器等)、生活用品(电动牙刷、洗发水笔刷、直线机等)。随着1-7空杯电机的应用、工业技术的进步，各种机电设备对伺服电动机的严格技术条件提出了越来越高的技术要求，空杯电机的应用范围已经完全脱离了高端产品的限制，迅速扩大了对普通民用等低端产品的应用范围，产品质量得到了广泛提高。据统计，在产业发达国家，已有100多种民间产品成熟了中空杯马达。国内产业界对中空杯电机的优越性还不够了解，阻碍了许多领域机械和电气产品的技术发展，严重影响了我们和国外同类产品的技术竞争力。国内开发的很多新产品的电气性能不符合要求，其整体水平总是与国外同类产品有很大差距，限制了医疗器械、假肢、机器人、摄像机、相机和一些特殊领域等很多产品的开发和开发，纺织机械、激光测量仪等也出现了这种现象。但是中空杯电机的工艺复杂，生产自动化远远优于核心电机，生产成本高，人工成本高，工人的技术水平要求也高。对大规模生产造成很多困难和限制。我国中空杯电机的开发和开发工作有20-30年的历史，但后来才取得了快速发展，不仅取代了国内市场上的进口产品，企业已经开始了国际市场竞争。豪斯小型飞机空心杯马达，双螺旋翼空心杯马达，空心杯模型飞机，玩具汽车用空心杯马达，日本电动鼠标机器人，空心杯4轴飞机，空心杯4轴飞机，空心杯4轴飞机，中空杯马达应用于手机，空心杯振动马达，空心杯手机振动马达，空心杯振动马达，振动马达低温马达/高温马达(SMD)连接方式：引线、弹簧端子、FPC、SMD安装方式区分：HOUSING、atting(SMD)、1-8中空杯振动马达简介、平面VS圆柱1、平面专利所有权；中空杯专利是松下。核心马达未申请专利(现有)2，振动方式不同：振动量，安装比较，空心杯VS核心，1，线路图比较：终端，空心杯马达分解图，核心马达分解图，2，转子线圈比较图：b，由于电线方法不同，芯电机的电压范围更大，1.3V 3.0V；空心电机更难实现宽电压范围使用条件。特别是高电压的情况下，铜线路径要求很细，体积导线很困难。c、中空电机高温困难，实现高磁铁性能要求(高温磁故障过多)，同时由于其他结构、线圈，限制了中空电机高温要求；铁芯电动机运行高温要容易得多。、布局图图像、Reflowmotor、Nonreflowmotor、关键特性、第一，自动布局电动机重量1.2到1.5g、简单的布局过程、标准化生产，使客户可以减少工作人员，减少制造过程，降低成本2，电动机直接焊接到PCB或FLEX 1，直接焊接到PCB或FLEX 1可以提高接触接触的可靠性。a、弹簧接触电动机在装配时存在变形问题，b、簧片电动机在手机生产操作中存在断裂、簧片打折、虚拟焊接等缺陷。2、HOUSING电机的橡胶支座受硬度、材料、HOUSE设计、HOUSE模具误差等诸多因素的影响，手机在完成生产装配过程中会出现各种不良(噪音、共振)。第三，节省空间此马达只需在PCB上保留一些实际区域(表示最终产品的空间)，因此与HOUSING马达相比，它可以减少马达的高度、宽度和长度。符合欧盟的环境无铅要求。重排条件，重排图，过流焊接前后的特性数据比较，型号：A-40080A总计：n=35pcs重排条件： Pb无焊料表面条件，PCB安装英寸图标，补丁，端子，0.6，附着/附着/附着国内常见的电机性能及价格，供应商联系方式如下。MAXONMotorA。g高性能，高价格。32mm直径马达的额定功率为60瓦，35mm直径马达的额定功率为90瓦。但是马达单价基本上在2000RMB以上。最大功率的马达为75mm直径，250W的功率密度很高，因此很容易因发热而燃烧。只注意散热，这个品牌的马达性能很可靠。Faulhaber电机高性能，价格高。直径38mm的电动机最大功率可达200W。需要严格注意散热。北京博创证券，1-9空杯电机企业简介，1-10深圳拓扑空杯电机简介，空杯电机产品为：1094毫米，1096毫米，1097毫米，1098毫米，1008毫米空心杯无刷直流电动机(12mm、16mm、 20 mm、 24 mm、 28 mm、32mm、36mm等各种尺寸)；2.空心杯无刷内置驱动电动机(22毫米、 24毫米、 28毫米、 32毫米、 36毫米)；3.空心杯无刷高速电动机(16mm，20mm，24mm)；4中空杯无刷行星减速马达(16mm、22mm、 28 mm、 32 mm、36mm、42mm)；直流无刷电动机驱动器。目前本公司开发的该系列产品的所有技术特点是美国火星探测车使用该公司多台马达，并表示空心杯马达的世界最高技术瑞士MAXON的水平相同，实际使用寿命远超过MAXON公开使用寿命。广泛应用于医疗、检查、便携式仪器、分析仪器等行业。一般尺寸：8、13、16、22、40(减速器单独销售，后部和编码器仅适用于部分型号)。1-12上海最小移动空心杯电机简介SMJ直流电刷空心杯电机，与现有低压电机技术大相径庭的公司内部板型空心杯技术，目前世界各地只有我们公司能够进行此系列产品的生产和开发，该电机技术的电气特性超过了目前世界上任何其他低压电动机的特性。与类似的输出电源马达相比，具有小外形、轻重量、高过载容量、高效率、低散热等特点。应用：呼吸泵、汽车泵、无油泵、医疗泵、AGV携带汽车、RGV运输汽车、智能机器人、机械手、关节机器人、高级跑步机、医疗器械等。产品型号：BMP 4512 BMP 4524 BMP 4536 BMP 6212 BMP 6224 BMP 6236 BMP 6248 BMP 6248 BMP 8048(规格大小：45毫米* 72.5毫米62毫米* 73毫米80毫米* 114毫米)电源段与类似的输出电源马达相比，具有小外形、轻重量、高过载容量、高效率、低散热等特点。应用：呼吸泵、汽车泵、无油泵、医疗泵、AGV携带汽车、RGV运输汽车、智能机器人、机械手、关节机器人、高级跑步机、医疗器械等。产品型号：SMP 4512 SMP 4524 SMP 6212 SMP 624 SMP 6236 SMP 8048(规格尺寸：45毫米* 109毫米62毫米* 108毫米80毫米* 149毫米)电源段：适合驱动和减速器的50W-，SMJ平板空心杯电机的优点，高功率密度：功率密度是输出功率与重量或体积的比率，铜盘线圈式电动机尺寸小，性能好。铜板线圈比现有线圈轻。不需要线圈或槽，并消除它们产生的涡流和滞后损失。铜盘线圈方式的涡流损耗非