李宝全 运动控制 第3次作业答案

4-5晶闸管可逆系统中循环的原因是什么？抑制的方法有哪些？晶闸管可逆系统中循环的原因是什么？抑制的方法有哪些？答：原因：当两组晶闸管整流装置同时工作时，会产生短路电流，该电流不会流过负载，而是直接在两组晶闸管之间流动。抑制方法：1 .DC平均环流的消除可由=控制， 能更可靠地消除DC平均环流。2.为了抑制瞬时脉动循环，反应器(称为循环反应器或平衡反应器)可以串联在循环回路中。4-1用升降机构升降重物时，分析晶闸管和电机的工作状态及角的控制范围？分析晶闸管和电动机的工作状态以及用升降机构升降重物时角的控制范围。答案：举重物：E(E为电机反电动势)，输出整流电流Id，电机产生电磁转矩进行电动操作，举重物，然后电能通过晶闸管装置从交流电网传输到电机，V-M系统在象限一运行。重量下降：90，Ud0为负，晶闸管装置本身不能输出电流，电机不能产生转矩来举重物，只能靠自身重量的下降。 电机被迫反转并产生反电动势-e。当|E|Ud0|时，产生相同方向的电流，从而产生与提升重物相同方向的扭矩，提升重物用作制动器并使重物稳定下降。 5-1三相笼型异步电动机的铭牌数据为：额定电压V380=N U，额定速度，额定速度min960rnN=，额定频率，额定频率zfNH50=，极对数，极对数np=3，定子绕组为，定子绕组为y形连接。通过实验测量固定连接。定子电阻、定子漏电感、定子漏电感H006。0=ls L，定子绕组产生的气隙主磁通量的等效电感，等效电感H26。0=定子绕组产生的气隙主磁通的m L，转子电阻，转子电阻= 5.0R，转子漏电感，转子漏电感H007。0= lr 1，转子参数已转换到定子侧，转子参数已转换到定子侧，忽略铁芯损耗。忽略核心损失。(1)画异步电动机)画出异步电动机的T形等效电路和简化电路。简化电路。(2)额定运行期间的滑差)额定运行期间的滑差，定子额定电流，定子额定电流I1和额定电磁转矩。和额定电磁转矩。(3)当定子电压和频率都是额定值时，空载时的理想励磁电流)。(4)当定子电压和频率都是额定值时，临界滑差)当定子电压和频率都是额定值时，临界滑差m s和临界转矩em T和临界转矩em T画出异步电动机的机械和异步电动机的机械特性。机械性能。解决方案：(1) (2)由于额定速度min960rnN=，同步速度MIN (10003506061R n f n p n=，额定运行期间的转差率为04.0100096010001=n nn sn，异步电机简化了电路。额定运行期间定子的额定电流幅度()22 2 222 1 220 0.5 0.35(100)(0.0060.007)0.04 220 16.3164 A 165.122516.6796 S R SLSLSLR U I RLL S=()额定电磁扭矩22 113 30.5 16.316495.33()1000.04 p Mr 当定子电压和频率都是额定值时， 临界滑差()122.0)007 . 006 . 0()100(35 . 05 . 022222 212=lrlssr mlrs临界扭矩()2 22 22 11 3 220 2000 . 350 . 35(100)(0 . 0060 . 007)2 155.83() 异步电动机的机械特性如下图所示：异步电动机参数，如下列：额定电压，额定电压V 380=N U，额定速度，额定速度min960rnN=，额定频率，额定频率zfNH50=，极对，极对np=3，定子绕组为Y形连接定子绕组。 通过实验测量定子电阻连接。定子电阻=35.0 s r由实验测得，定子漏电感H006。0=1升，定子绕组，定子绕组产生气隙主磁通，等效电感H26。0=mL，转子电阻，转子电阻= 5.0 r，转子漏电感，转子漏电感H007。0= lr 1，转子参数已转换到定子侧，忽略铁芯损耗。转子参数已转换到定子侧，忽略铁芯损耗。绘制n21和n32的调压调速时的调压调速机械特性，计算临界转差率时的机械特性，计算临界转差率m s和临界转矩及临界转矩em T，划分分析额定电流下气隙磁通、电磁转矩的变化， 分析恒转矩负载和风机负载下气隙磁通的变化，分析额定电流下的电磁转矩，分析恒转矩负载和风机负载下调压调速的稳定运行范围。 其次，电压调节和速度调节的稳定运行范围。解决方案：定子相电压发生变化，临界转差率保持不变，即()122.0)007 . 006 . 0()100(35 . 05 . 022222212=lrlssr mlrs，当电压调整至N U 2 1时，临界转矩最小值)(96 . 3883 . 1554 414 max=ntteem；当压力调节到N32时，临界扭矩最小(26.6983.1559 494max=ntteem。气隙磁通：nsssmknifu144.4 随着定子电压的降低而减小。在恒转矩负荷条件下，调压调速的稳定运行范围是a点、b点和c点之间的一条直线。在风机负负荷条件下，调压调速的稳定运行范围是d点、e点和f点之间的曲线。5-6异步电动机参数如异步电动机参数如下：额定电压，额定电压V380=N U，额定转速，额定转速min960rnN=，额定频率，额定频率zfNH50=，极对，极对np=3通过实验测量定子电阻连接。定子电阻=35.0 s r，定子漏电感，定子漏电感H006。0=1升，定子绕组，定子绕组组等效感应产生气隙主磁通，定子绕组组等效感应产生气隙主磁通H26。0=mL，转子电阻，转子电阻= 5.0 r，转子漏电感，转子漏电感H007。0= lr 1，转子参数已转换到定子侧，忽略铁芯损耗。转子参数已转换到定子侧，忽略铁芯损耗。输出频率当输出频率等于额定频率时，当输出电压等于额定电压时，输出电压等于额定电压。考虑低频补偿。如果频率等于0，则考虑低频补偿。如果频率f=0，输出电压U=10%UN。此外，在基频以下采用恒压频比控制。此外，在基频以下采用恒压频比控制。(1)获得低于基频的电压-频率特性曲线)获得低于基频的电压-频率特性曲线U=f(f)的表达式，并绘制特性表达式，绘制特性曲线。曲线。(2)当f=5Hz和f=2Hz时，根据补偿和未补偿的机械特性曲线以及补偿和未补偿的机械特性曲线，分别得到两种情况下的临界转矩Temax。解决方案：(1)考虑低频补偿时，电压-频率特性曲线的斜率为：96.3 050222200 1.0=n nn fuuk，因此电压-频率特性曲线为2296.3=fu无补偿时，电压频率率特性曲线斜率为220/50=4.4，电压频率率特性曲线为ffU4。4 50 220=图5-9恒压频比控制特性，a-无补偿；低频带定子电压补偿(2)当f=5Hz且：未补偿时，输出电压为224伏。4=fU，临界转矩(5-7)()输出电压)V(. 841226.93=fU()2 2222 22 11 3 41.8 200 . 350 . 35(10)(0 . 0060 . 007)2 281.883()PS电磁单边带单边带单边带单边带RRLL N M=B当f