浅析六种机构死点位置的应用VIP

第1页共5页浅析6种机构死点位置的应用摘要：摘要：具有死点位置的机构多，演化应用实例多，但其实用原理大致相同。 本文根据过去的工作经验，通过对死点位置在实际应用中的详细分析，对6种常见机构进行了总结，并逐一举例分析。 主题词：主题词：机构死点应用1 1引言总体上，死点是一个特殊的位置，但在传动系统中普遍存在。 对传动机构来说，死点不利，有些机构固定或运动不确定。 但是，在死点位置，无论驱动力有多大，为了实现安全保护和其他特定的功能机构都无法运转，因此在工程实践中也得到了广泛应用。 在多年的实践中，我分析了许多应用死点位置的机理，发现无论机械结构如何变化，其应用原理大约只有6种。 本文对这6个应用原理进行了总结，并举例说明了实践中的应用。 在双原理平面连杆机构中，当出现传动角=0(或压力角=90 )时，力与运动方向正交，从动件不能移动，该位置也称为机构死点，也称为停止点。 机构的死点位置在其应用中，主要是夹紧和增力。 当机构在死点位置夹紧工件时，保持较大的锁定力，即使排斥力较大也无法移动机构。 另外，机构位于死点位置时，由于部件的速度接近0，因此能够得到较大的增力效果。 可通过改变构件形式而与的尺寸、位置和形状或其它机构结合使用来发展许多机构。 总结以往的工作经验和理论分析，死点应用的原理主要有以下6种： a )铰链四连杆机构I，如图1所示，图中实线为死点位置，虚线为远离四点的位置b )图2所示的铰链四连杆机构ii图1的铰链四连杆机构I图2的铰链四连杆机构iic ) 曲柄滑块机构I图3所示. d )曲柄滑块机构ii、图4所示第2页的合计第5页的图3曲柄滑块机构图4曲柄滑块机构e )杆滑块机构如图5所示，该机构的死点位置仅在连杆与从动件共线的情况下出现死点位置图5操纵杆滑块机构图6正弦机构3应用分析应用分析3.1电器开关分合闸机构电器开关分合闸机构应用铰链四连杆机构I死点位置合闸原理，确保设备运行的安全性。 图7是原理图，在接通时机构位于死点位置时，无论接触件结合力q和弹簧力f在部件CD产生的转矩如何，都无法对部件AB进行转动施力而打开图7中用虚线表示。 第3页共5页图7的电气设备开关的接通机构3.2杆式夹紧杆式夹紧应用了图8所示的铰链四连杆机构I的原理。 AB和BC越接近直线，873bcd角度越大，增力效果越显着。 通过调整螺钉可以改变打开的大小，调整夹紧力。 图8杆式钳位3.3垂直式钳位应用铰链四连杆机构ii的原理，如图9所示。 作业在夹紧位置(也称为“死点”)时，手柄位于垂直方向，因此适用于向下按压工件，水平或垂直装卸工件的情况。 图9垂直型夹具3.4拉型夹具拉型夹具应用曲柄滑块机构I的原理，其滑块发展，连杆的一端开始滑动。作业处于夹紧位置时，手柄为水平方向，通过拉杆的力固定或松开工件，主要用于滚筒、槽、金属容器盖的关闭和打开，该夹紧具有正确定位、快速装卸、自锁夹紧的功能。 第4页共5页的图10拉式夹具3.5肘式增力冲压机构图11所示的六根曲柄摇杆机构是ABCD曲柄滑块机构和ABCE铰链四连杆机构的组合机构，利用机构位于接近死点的位置的传动力特性实现了增力。 在精密压力机、压力机等锻压设备中，为了得到短行程和高压力，多采用该机构。 假设滑块产生的压力为q，链路BC所受到的力为f，则曲柄AB施加给链路BC的力为F=OL2/L1cos。 当加压阶段开始时，由于角度和线段L2较小，所以曲柄AB施加至连杆BC的力f较小，可以获得增力效果。 图11肘杆式增力冲压机构3.6车轮停车机构手推车的车轮停车机构应用了操纵杆的滑块机构的原理，但滑块发展，连杆的一端滑动，如图12所示，其中的图a )为按压时的状态，图b )为松开时的状态a) b )图12车轮停车机构第5页共计5页的3.7钢球增力机构钢球增力机构是将钢球作为增力单元利用的机构，一般与其他机构并用。 钢球增力机构如图13所示，实质上为正弦机构，是连杆的长度比较小的情况。 工作中，压力角越小，增力越大，因此工作中越钳位，越出现其理论增力系数i=1/tan。 该机构应用于多点、多点夹具，广泛应用于气动、液压夹具。 图13钢球增力机构4的结果论文并非涵盖所有的具有死点位置的连杆机构，仅总结了当前的应用较多的状况，大家就能够充分理解、把握死点位置，将其应用于今后的设计作业。 死点应用的实例还有很多，但由于知识有限，本文总结的六个原理还不全面，敬请指导。 参