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文档简介

编程题：某地有1#和2#两组风机，控制顺序如下： 1)1#和2#风机根据日期轮流运行，要求单数天时1#机组运行，双数天时2并机组运行；2)两台风机均采用时间控制Y降压启动，风机先Y形启动，4S后，风机形运行；3)当风机过载时能自动停止；4)当风机发生故障时运行指示灯闪烁。5)两风机的运行应有互锁功能。请根据控制要求用FX系列PLC的功能指令编程，绘出I0分配图和程序梯形图。I/O 图：梯形图：编程题：工业机器人编程 (1) 请分别用三菱工业机器人关节插补指令和直线插补指令编写移动机器入从开始P1到目标位置P2的程序。 (2) 请用ABB工业机器人关节运动指令(MoveJ)、线性运动指令 (MoveL) 编写移动机器人从开始点P1到目标位置P2的程序。(速度v；l100mm/s、转弯区半径Z50、指定工具数据：Tool1、指定工件坐标：Wobj1)(1)MAIN PROMov P1Mos P2END(2)Proc main()MoveJ p1,v1000,z50,tool1Wobj:=Wobj1MoveL p2,v1000,z50,tool1Wobj:=Wobj1ENDPROC编程题：某隧道有3个风机，请根据下列控制要求用功能指令编程，绘出I/O分配图和程序梯形图：1. 每天6:30-8:30，仅1#风机运行；8:30-18:30,1#和2#风机同时运行；18:30-20:30，仅2#风机运行；20:30-次日6:30仅3#风机运行；依此循环。2. 1#、2#风机采用直接启动的方式，3#风机采用时间控制的星角启动方式，星型转换至三角的时间为3秒。3. 每个风机运行时，其相应的绿色指示灯亮，所有风机停止运行时，红色指示灯闪烁。4. 系统应该有启动和停止按钮，可以随时控制系统的启动和停止。I/O 图：梯形图：编程题：某车间有1#、2#两台风机能实现自动启动与停止，控制要求如下：1. 每天8：15启动l#风机，10：30启动2#风机，16：00停1#风机，17：45停2#风机；2. l#风机风机运行时，绿色指示灯常亮；2#风机风机运行时，黄色指示灯常亮；3. 按下“停止按钮后，不论1#和2#风机处于哪种状态，都必须同时停止；同时红色指示灯闪烁亮；请根据控制要求，编程并绘出I0分配图和梯形图。I/O 图：梯形图：问答题：1. 简述现场总线技术的概念。答：现场总线控制是工业设备自动化控制的一种计算机局域网络。它是依靠具有检测、控制、通信能力的微处理芯片，数字化仪表在现场实现彻底分散控制，并以这些现场分散测量，控制设备单个点作为网络节点，将这些点以总线式连接起来，形成一个现场总线控制系统。2运行下面的程序，当X0吸合后程序运行了60秒、120秒，D1的值是多少？请说明理由。解：运行60秒时，D1的值是160。因为M8013特殊继电器为1秒/周期，闪烁60秒相当于60次，加上原来D1里面
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