清梳联机电一体化

第六章,清梳联机电一体化,本章知识点:,第六章清梳联机电一体化,1.了解清梳联系统的设备组成及控制要求。2.掌握异性纤维检测及分离装置的工作原理。3.掌握梳棉机自调匀整检测机构的形式及特点。4.掌握梳棉机自调匀整装置的控制原理及调节方法。5.了解梳棉机输出棉条的在线检测的方法。,第一节清梳联机械一、开清棉机组二、连续喂棉箱三、梳棉机第二节清梳联控制系统与单机控制一、清梳联控制系统要求二、清梳联集散式控制系统三、清梳联各单机的控制系统思考题,本章内容,第六章清梳联机电一体化,清梳联合机亦称“清钢联”，是集抓棉、混棉、开清棉、梳棉与电气自动化于一体的机电一体化加工系统。清梳联技术是纺纱新技术的一个里程碑，也是纺纱过程实现连续化、自动化、优质高产和低消耗的重要途径。清梳联生产线是由开清棉机组、连续喂棉箱和梳棉机联合组成，是一个不可分割的统一整体，可根据纤维原料不同有不同的配置，通过机电一体化控制使整个系统连续、平稳运行。,第一节清梳联机械,第六章清梳联机电一体化,一、开清棉机组,1.往复抓棉机。往复抓棉机是清梳联的第一道工序，是对棉包中紧密棉块分离。抓棉是在肋条对棉包按压的条件下，由抓棉打手刀片（或锯齿）对棉块进行撕扯与钩抓，使棉块产生分离而获得细小棉束，抓取的细小棉束再由风机通过输棉管道送至下道工序。2.开棉机。开棉机是联合机组中的主要打击开松设备，对经过初步开松、混和、除杂的纤维原料做进一步的开松、除杂，提高纤维的开松度。3.除微尘机。是开清棉流程上的最后一个除尘点。经充分开松的纤维，由输棉风机输入本机内，纤维经过大面积带有滤网的网眼板而输出本机，纤维中的细小杂质、微尘和短绒在经过滤网时在排尘风机的作用下透过滤网面被排尘风机吸走。,第六章清梳联机电一体化,4.多仓混棉机。现有的清梳联多采用68仓混棉机来完成原料的均匀混合。利用输棉风机将原料逐仓喂入，经开松打手打松，由混棉道混合，靠气流输送到下一单元。混棉机采用的是压力等检测方式逐仓连续核验仓内压力，使之达到设定要求。5.清棉机。对经过初步开松和混和的原棉进行精细开松，并除去其中的杂质。6.异纤检出机。异纤是指混合于原料中的异质、异色纤维，如丙纶丝、头发丝、有色纤维或污染纤维等。异纤检出机一般是使纤维流通过一有机玻璃通道，在特殊光源的照射下，使用高速线阵CCD对纤维流进行扫描，计算机对扫描图像进行处理，判断异纤的位置并控制气阀喷气，通过喷射气流使异纤分离出来。,第六章清梳联机电一体化,二、连续喂棉箱,现代清梳联多采用连续喂棉方式。连续喂棉箱安装在梳棉机上，连接开清棉与梳棉机。经过开松、除杂、混和后的筵棉，均匀地输送给梳棉机，保持箱内棉量动态平衡，筵棉均匀一致。,三、梳棉机,梳棉机是整个纺纱系统的“心脏”，与生条质量有极其重要的关系。梳棉机将开清棉工序开松过的散纤维进行梳理、除杂、混和并排除大部分短绒和杂质，集束成较均匀的棉条，有规律地圈放在条筒内，供后道工序并条使用。,第六章清梳联机电一体化,环锭纺纯棉1万锭清梳联工艺流程,机器配置：FA009自动往复抓棉机FA179喂棉箱FT245FB输棉风机FA116主除杂机AMP2000火星金属重物探除器FA156除微尘机FT213A三通摇板阀FT201B输棉风机FT215B微尘分流器119AII火星探除器FT214A桥式磁铁FT301B连续喂棉控制器FA125重物分离器JWF1171喂棉箱FT240F输棉风机FA203A；FA203B梳棉机FA105A1单轴流开棉机FT024A自调匀整器FT222F输棉风机FA054纤维分离器FT224弧形磁铁FA1112精开棉机FA029多仓混棉机,第六章清梳联机电一体化,第二节清梳联控制系统与单机控制,一、清梳联控制系统的要求,清梳联是一个典型的多机台联动机组，是机电一体化程度较高的复杂的成套设备。由于各机台分布距离较远，不便于集中控制，因此对各机台运行的控制系统要求很高。同时，从控制角度来讲，其控制的任务性质也有很大差别，如FA029型多仓混棉机为均匀混棉；FAll6A型主除杂机为开松、除杂、去短绒；FA203C梳棉机组为梳理、除杂、去短绒等。各个机组的作用需稳定、连续才能使棉条的条干均匀。因此，在各机组间一般采取通信方式来保证逻辑关系的正确，同时还要保证连续喂棉的控制以提高清梳联的生条质量。综上所述，对清梳联机组的控制应满足各机台协调联动，前后工序机台间棉流连续和均匀的要求。,第六章清梳联机电一体化,二、清梳联集散式控制系统,集散式控制系统又称分布式控制系统（DistributedControlSystem，DCS），它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机（Computer）、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。其特点是以分散的控制适应分散的控制对象，以集中的监视和操作达到掌握全局的目的。,清梳联集中控制上位机组态界面,第六章清梳联机电一体化,第六章清梳联机电一体化,集散式控制系统具有较高的稳定性、可靠性和可扩展性。集散式控制系统是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统。集散式控制系统是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路（设备），各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统。集散式控制系统采用微处理机分别控制各个回路，用中小型工业控制计算机或高性能的微处理机实施上一级的控制。各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。在集散式控制系统中，将直接控制机台动作的过程控制级计算机安装在机台附近，将控制功能尽可能分散，而将管理功能相对集中。这种分散化的控制方式能改善控制的可靠性，不会由于个别计算机的故障而使整个系统失去控制。当管理级计算机发生故障时，过程控制级计算机仍具有独立控制能力，个别控制回路发生故障时也不致影响全局。与计算机多级控制系统相比，分布式控制系统在结构上更加灵活、布局更为合理和成本更低。,工厂级监控信息系统（SIS）实现了工厂管理信息系统与各种分散控制系统之间的数据交换。厂级实时监控信息系统以分散控制系统为基础，采用先进、适用、有效的专业计算方法，实现整个工厂范围内信息共享，厂级生产过程的实时信息监控和调度，提高了机器运行的可靠性。它为企业管理层的决策提供真实、可靠的实时运行数据，为企业的市场运作提供科学、准确的经济性指标。,工厂信息化网络连接拓扑图,第六章清梳联机电一体化,第六章清梳联机电一体化,网络系统是DCS的基础和骨架，对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性起着决定性的作用，它必须满足实时性的要求，即在确定的时间限度内完成信息的传送。这里所说的“确定”的时间限度，是指无论在何种情况下，信息传送都能在这个时间限度内完成，而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。因此，衡量系统网络性能的指标并不是网络的传输速率，而是系统网络的实时性，即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。系统网络还必须非常可靠，无论在任何情况下，网络通信都不能中断，因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。为了满足系统扩充性的要求，系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。这样，一方面可以随时增加新的节点，另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态，以确保系统的实时性和可靠性。在系统实际运行过程中，各个节点的上网和下网是随时可能发生的，网络重构会经常进行，而这种操作绝对不能影响系统的正常运行，因此，系统网络应该具有很强的在线网络重构功能。,第六章清梳联机电一体化,清梳联系统上位控制计算机负责接收各单元下位计算机工作状态的信息，协调指挥各单元下位计算机工作。例如根据混棉机各棉仓的压力状态判断抓棉机应当在哪个区域抓棉，分配器应当向哪一个混棉机分配原棉，并将该信息传送给相应的下位计算机。清梳联系统各组成单元均包含各自的下位控制计算机，这些计算机通过网络接受上位计算机的协调统一指挥，负责本机运转控制并通过网络将工作状态信息传送到上位计算机。,第六章清梳联机电一体化,为了确保成纱质量，尤其是成纱条干质量，现代清梳联系统必须实现全流程连续喂棉的自动控制。PLC具有模拟运算及调节功能后，使连续喂棉控制成为现实,控制系统的原理如图。,连续喂棉控制系统原理框图,第六章清梳联机电一体化,三、清梳联各单机的控制系统,（一）自动抓棉机自动抓棉机是清梳联机组的第一台设备，其主要作用是按一定配棉比例从棉包中抓取原料，在气流作用下喂给前方机械单元，同时它还具有一定的开松和混和作用。抓棉机的机型按其运动特点可分为环行式和往复式两类，清梳联系统一般选择往复式。,往复式自动抓棉机可采用单、双侧抓棉，一套清梳联可同时生产两种质量要求不同的品种。其各种动作均在计算机控制下，由变频电机或伺服电机独立驱动。现代抓棉机采用变频调速连续喂棉控制技术，抓棉速度随多仓混棉机的棉仓压力改变，使棉仓储棉量及棉层密度保持恒定。,FA006型往复式抓棉机,第六章清梳联机电一体化,（二）多仓混棉机多仓混棉机是清梳联系统中的主要设备之一，通过输棉风机的抽引，将来自前道设备的棉束均匀分布到若干个混棉仓，利用多个混棉仓棉流不同时喂入而同时并列输出或同时喂入而不同时并列输出达到混和目的。,FA029；FA029D系列多仓混棉机,第六章清梳联机电一体化,FA1113型多仓混棉机，采用四个棉仓同时喂入而不同时并列输出的方式达到混棉的目的。FA1113型多仓混棉机由PLC控制，与前后机台联动，当棉仓压力升高时，通过上位计算机通知抓棉机减小抓棉输出量，当管道中的压力升高时，通过上位计算机通知减小混棉输出量。混棉输出量减小是通过变频器调节水平帘、斜帘和均棉罗拉、剥棉罗拉的速度来实现的。,1喂入风机2输入管道3棉仓4水平帘5角钉帘6混棉仓7剥棉罗拉8喂棉罗拉9开松辊10输出管道11输出风机12回花投放口,FA1113型多仓混棉机结构示意图,第六章清梳联机电一体化,（三）异纤分拣机,CCD检测是依靠高速CCD摄像和高速图像处理技术，检测出棉流中的异性纤维。光电传感器只对物体的灰度信息检测，不能区分颜色，即只对颜色深的异纤有判断，对浅色异纤很难识别。为了弥补这个欠缺，在原有光电传感器的基础上添加超声波检测装置，其目的是检测浅色的异纤，但超声波检测只对面积较大且质地密实的异纤起作用，而对面积较小的异纤检测不到，仍存在缺陷。因此总体来说光电传感器检测检出效果不如CCD。,第六章清梳联机电一体化,CCD异纤分拣系统检测原理方框图,CCD异纤分拣系统检测原理如图。充分开松的原棉在气流的带动下，经渡转接管道形成薄棉层，进入由透光玻璃构成的扁平检测通道。检测通道两面的高亮度光源对棉层和异纤均匀照亮，两边的高速CCD摄像机对经过的棉花和异纤图像进行扫描，并将采集的图像信号传送至采集处理硬件电路。图像处理系统根据预先设计的模式识别处理图像信号，判别是否存在异纤。一旦发现异纤，即对异纤所处区域进行定位，将异纤位置信息转换成相应的控制信号，驱动气动装置在异纤经过清除区域时，开启对应的快速高压气阀，喷射高压气体将异纤吹出传送管道，落入废棉收集箱中。,第六章清梳联机电一体化,JWF0011A型异纤分检机依靠高品质彩色线阵CCD和高速图像处理的DSP系统实时处理棉流中的图像信息，实现棉流中的异性纤维检测。CCD对棉流进行4次水平扫描检测，如果发现有色或白色异纤，则高速气阀开启，将异纤吹入废棉箱。该检测装置采用非接触检测，不伤棉纤维，不增加短绒，稳定高效去除棉流中的有色和白色异纤，清除效率可达85以上。,1废棉出口2废棉箱3光源4反光镜5CCD传感器6棉流入口7喷嘴8棉流出口,JWF0011A型异纤分检机结构示意图,第六章清梳联机电一体化,异性纤维检测装置比较,第六章清梳联机电一体化,（四）梳棉机,超短片段不匀,短片段不匀,Uster资料对棉条不匀片段长度界定,超短片段0.25m以下；短片段0.252.5m；中片段2.525m；长片段25250m；超长片段250m以上。,棉条不匀,中、长和超长片段不匀,成因：纤维混和不匀，纤维细度差异以及加工机械缺陷。,成因：牵伸系统及条子接头不良。,成因：开松不足，自动抓棉机喂棉不良，混和不充分，管道或棉花通道挂花局部阻塞，筛网部件不通气，密封部件不良及电气失灵等。,第六章清梳联机电一体化,长片段匀整装置主要用于梳棉机，中长片段匀整装置用于梳棉机及并条机，短片段匀整装置用于并条机。中长片段匀整装置一般采用闭环回路，短片段匀整装置采用开环回路。如果并条机采用的是长片段匀整装置，那么一般在其后还应再加一道并条工序。现代纺纱系统普遍采用自调匀整装置以达到提高棉条均匀度的目的，目前的自调匀整器有两个发展方向，一是并条机自调匀整器，二是梳棉机自调匀整器。从控制原理及机械响应角度看，随着高速并条机的发展，前罗拉的表面速度可达400m/min以上，在这样高速下的频繁变速，机件振动必然很大，传动件磨损加重，使用寿命降低，因此并条机自调匀整器很难达到设定的目标；而梳棉机的产量在40kg/h左右，其给棉罗拉表面速度仅在0.60.7m/min。鉴于这个原因，梳棉机自调匀整装置的控制效果要优于并条机自调匀整装置。,第六章清梳联机电一体化,自调匀整控制形式,开环系统：开环控制系统是没有输出反馈的控制系统，系统中的控制回路是非封闭的，故称为开环系统。,闭环系统：闭环控制系统是将输出的全部或部分信号反馈到输入端的控制系统。将检测点到控制点的匀整过程和产品的运动过程连接起来，能构成一个封闭的环状，所以称为闭环控制系统。,混合环系统：同时采用开环和闭环的控制系统。,第六章清梳联机电一体化,1.梳棉机输入输出数学模型分析,当=1-1（1为刺辊落棉率）和=1-2（2为盖板落棉率）时，单位时间输入与输出纤维量之差等于锡林、盖板纤维量Q(g)的变化：,根据棉纺理论知：,假设、及nc与时间无关，并令,式中：qin梳棉机单位时间内喂入纤维的重量，9g/s；qout梳棉机单位时间内输出纤维的重量，g/s；Q锡林-盖板工作区内的纤维量，g；nc锡林转速，r/min；道夫转移率，%。,（6-1）,（6-2）,（6-3）,将（6-3）公式作拉式变换，并令,可得：,经变换得：,第六章清梳联机电一体化,1.梳棉机输入输出数学模型分析,结论：梳棉机的传递函数是一个一阶惯性环节。,(P为一复变量),（6-4）,第六章清梳联机电一体化,2.开环式自调匀整装置分析,开环式自调匀整装置检测梳棉机给棉罗拉处棉层厚度，根据棉层厚度调整给棉罗拉给棉速度。其控制原理为梳棉机在单位时间的纤维输入和输出量相等，即：,上述公式变型得：,式中：Vin给棉罗拉给棉线速度，m/s；Vout梳棉机出条线速度，m/s；gin喂入棉层线密度，g/m；gout输出棉条线密度，g/m；C常数。,（6-5）,（6-6）,第六章清梳联机电一体化,以棉层厚度xin(t)取代公式（6-6）中的gin(t)，得：,结论：开环控制是双曲线控制。,（6-7）,第六章清梳联机电一体化,开环控制系统优点：对喂入棉层的波动进行无滞后的有效控制，这是开环控制的最显著的优点。开环控制系统缺点：在实际控制中，常常由于其棉条的重量偏差较大，影响控制质量。,开环系统主要用以控制较短片段的不匀率，并且开环系统只进行调节，不核实调节结果，因此，开环系统在使用前必须精确地校正，且在正常工作时也要保证校准的参数不能变化，因此造成开环系统运行稳定性差。,开环系统主要用以控制较短片段的不匀率，并且开环系统只进行调节，不核实调节结果，因此，开环系统在使用前必须精确地校正，且在正常工作时也要保证校准的参数不能变化，因此造成开环系统运行稳定性差。目前单纯的开环式自调匀整装置已很少应用。,第六章清梳联机电一体化,3.闭环式自调匀整装置分析,闭环式自调匀整装置检测输出棉条的重量，根据输出棉条的重量调整给棉罗拉速度。根据梳棉机的传递函数公式得：,由于闭环系统对输出棉条的检测点位于控制点的前方，因此系统存在一个纯滞后环节有：,闭环系统的传递函数为：,（6-8）,（6-9）,（6-10）,第六章清梳联机电一体化,采用经典PID控制算法得：,（6-11）,由于匀整死区的存在，单纯的闭环控制系统对长片段不匀控制效果较好，而小于死区长度的短片段控制效果较差甚至起破坏作用。,从匀整控制点到检测点之间的距离称为匀整死区，所需时间称为匀整死时。,第六章清梳联机电一体化,闭环控制的优点：将所有系统内的因素都考虑在内，通过反馈回路控制，对系统的静态偏差控制较好。,闭环控制的缺点：由于闭环控制中检测点与控制点较远，导致控制滞后。,第六章清梳联机电一体化,4.混合环自调匀整装置分析,混合环自调匀整装置是开环系统和闭环系统相结合的匀整器，兼有开、闭环系统的优点。既能保持匀整效果，又能自动修正由各种因素波动所造成的偏差，提高匀整效果。不仅能匀整中、短片段不匀，而且能匀整长片段不匀。因此，混合环已成为新型梳棉机自调匀整的首选。,两检一控：指在给棉罗拉和棉条出口两处进行检测并控制给棉罗拉的速度。,两检两控：指在给棉罗拉和棉条出口两处进行检测并控制给棉罗拉的速度和道夫的速度。,混合环自调匀整装置控制方式,第六章清梳联机电一体化,两检两控增加了机前短闭环控制点，进一步降低了匀整死区并提高了响应速度，实现了棉条短、中、长片段自调匀整，有利于提高条干质量。,“两检两控”混合环自调匀整装置,第六章清梳联机电一体化,采用混合环控制，其控制模型可以将两种算法直接叠加，即：,式中：V给棉电机变频器控制电压；Vb闭环控制计算给棉电机控制电压；Vk开环控制计算给棉电机变频器控制电压；k分配系数，k=01。,分配系数k根据控制要求和实际情况进行选择。混合环的应用，使清梳联棉条的质量得到控制，在FT025控制器上大面积使用的效果表明，其总不匀在1.8%以下，内不匀在1%以下，可以满足棉纺的一般要求。,第六章清梳联机电一体化,5.梳棉机自调匀整装置中的喂棉检测技术,为了改善给棉装置的给棉均匀性，保证梳棉机生条定量的均匀稳定，高产梳棉机及清梳联中的梳棉机，大都配置了梳棉机自调匀整装置。,自调匀整检测机构结构形式,整体式给棉板,分段式给棉板,第六章清梳联机电一体化,整体式给棉板,在给棉罗拉两端或给棉板的两端装有位移传感器，位移传感器测得的棉层厚度信息被控制装置转化成电信息，以控制给棉罗拉的给棉速度。这种形式给棉板采用整体结构。,分段式给棉板,在给棉罗拉的上方设有10块彼此相邻的给棉板，给棉板通过给棉板铰支轴铰支于架体上。在加压臂的外端部位安有检测传感器。传感器安装于加压臂的外端部位，有利于提高检测精度和准确性。,自调匀整装置的检测机构的两种结构形式：,第六章清梳联机电一体化,整体式给棉板的结构与特点：结构：给棉板采用整体结构，在给棉罗拉两端或给棉板的两端装有位移传感器，位移传感器测得的棉层厚度信息被控制装置转化成电信息，控制给棉罗拉的给棉速度。特点：a.当喂入棉层定量较重、棉层较厚时，给棉压力急剧增大，给棉罗拉产生挠度，导致罗拉两端对棉层握持力过大，而罗拉中部则对棉层握持力较小，甚至难以实现对棉层的有效握持，加之棉层的横向不匀，必然形成棉层横向握持作用不一。b.由于棉层厚薄和棉层中的棉束分布状况均有随机性，棉层横向不可避免地存在着密度不匀。c.在给棉罗拉与给棉板握持钳口上，棉层密度大的地方握持力强，密度小的地方握持力弱，导致刺辊对棉层横向分梳和抓取的不匀，直接影响梳棉机生条定量的均匀度。尤其是当棉层横向局部厚度突变时，握持钳口间距被迫增大，一方面严重削弱钳口对棉层横向大范围的有效握持，特别是使稀薄区棉层处于失控状态，进一步恶化给棉的均匀度。d.由于传感器检测到的棉层厚度值是局部厚度，并非棉层的平均厚度，匀整装置对给棉罗拉速度作出的调整可能使棉条的均匀度更加恶化。,第六章清梳联机电一体化,分段式给棉板,1架体2给棉板3给棉罗拉4支座5加压臂6传感器7横梁8给棉板弹簧导杆9给棉板弹簧10加压弹簧导杆11加压弹簧12给棉板铰支轴,当棉层经过握持钳口时，各给棉板感知棉层的厚薄程度，并依据不同的棉层厚薄而对加压横梁施以不同的作用力；反之加压弹簧通过加压臂对加压横梁提供加压力，加压横梁依据棉层横向厚薄不同对各给棉板施加不同的握持力。加压横梁累积来自给棉板的位移或握持力，检测传感器通过加压臂放大检测加压横梁的位移，自调匀整装置的计算机控制系统将检测的位移电信号经转换和延时，通过给棉罗拉减速机构控制调节给棉罗拉的转速。,梳棉机分段式给棉装置,第六章清梳联机电一体化,6.输出棉条的检测,梳棉机闭环自调匀整对输出棉条的在线检测，常用的检测方法有凹凸罗拉和喇叭嘴检测装置。,棉条在凹凸罗拉之间通过时，其粗细的变化就能通过活动罗拉的位移表现出来，活动罗拉与位移传感器相连，就能将位移信号转化为电信号送控制器处理。,它的主要优点是线性度好，结构比较简单，安装维护方便；受温湿度及纤维细度的变化影响小。缺点是需根据棉条定量更换不同规格的凹凸罗拉。,1位移测量2凸罗拉3凹罗拉4喇叭口,凹凸罗拉检测装置,凹凸罗拉在线检测装置,第六章清梳联机电一体化,凹凸测量罗拉加工比较困难，且易产生缠条现象。瑞士Rieter公司将凹凸罗拉下罗拉的一片挡边移到上罗拉上去，称为阶梯罗拉。其测量原理没有改变，但加工简单，克服了易缠条的缺点。凹凸罗拉与阶梯罗拉对比图如下：,阶梯测量罗拉,凹凸测量罗拉,第六章清梳联机电一体化,喇叭嘴检测装置,棉条通过喇叭口时，其粗细的变化会引起测量杠杆的转动，测量杠杆与位移传感器相连，就能将位移信号转化为电信号。由于测量杠杆的位移比活动罗拉要小得多，因而测量喇叭能更灵敏、精确地测量棉条粗细的变化，扫描频率更高，能够更精确地测量棉条粗细的变化。,1喇叭嘴2测量杠3位移传感器,喇叭嘴棉条检测装置,第六章清梳联机电一体化,7.各种梳棉机自调匀整装置方案比较,第六章清梳联机电一体化,既在输出喇叭口处检测棉条厚度，又在给棉罗拉处通过给棉罗拉上方相邻排列的10小块琴键式弹簧感应片分段检测全宽度喂入棉层厚度。根据喂入棉层的不同厚度而产生波动，经位移传感器检测，再将位移信号转换为电信号。两路检测信号同时输入微机控制器，经微机控制器处理后，发出两路控制信号。一路信号控制喂棉箱中喂棉罗拉的转速，以保持下喂棉箱储棉量稳定，使输出棉层能保证有较好的均匀度。另一路信号兼顾棉条粗细变化