自动控制原理第二章习题课答案ppt课件

第二章练习课(2-1a)，2-1(a)尝试建立图中所示电路的动态微分方程。输入量为ui，输出量为uo。UI=u1uo，u1=i1r1，i1=I2-IC，第2章练习类(2-1b)，2-1(b)尝试建立图中所示电路的动态微分方程。i1=iL ic，输入量为ui，输出量为uo。ui=u1 uo，u1=i1R1，练习第1课(2-2)，求下列函数的拉普拉斯变换。(1)f(t)=sin 4 cast，解决方案： lsinwt=，w，w2s2，s，w2s2，lsin 4 cast=，4，s216，s，s216，=，s4，s216，l coswt=，(2) f (t)=t3e4t，(3) f (t)=tnet，(4) f (t)=(t-1) 2e2t，2-3-1拉普拉斯变换函数。F(s)=，s 1，(s 1)(s 3)，解：a1=(s 2)，s 1，(s 1) (s 3)，s=-2，=-1，(s 1) (s 3)，a2=(s 3)，s 1，s=-3，=2，f (t)=2e-3t-e-2t，2-3-2函数的拉普拉斯变换。=-2e-2t-te-t2e-t，=(2-t) e-t-2e-2t，f(s)=2 S2-5 S1，s (s2 1)，2-3-3函数拉普拉斯变换。解：f (s) (S2 1)，s=j，=a1sa2，s=j，a1=1，a2=-5，a3=f (s) s=1，s=0，8756；f (t)=1cost-5sint，f(s)=1，s，S2 1，s，-5，S2 1，2-3-4拉普拉斯变换函数。(2-4-1)，找到下面的微分方程。A1=1，A2=5，A3=-4，(2-4-2)，求下列微分方程。初始条件：解：2-5-a试画出图2-1所示电路的动态结构图，并求出传递函数。解：ui=R1i1 uo，I2=ICI1，用户界面(S)=R1I1 (S) UO (S)，I2 (S)=集成电路(S) I1 (S)，集成电路(S)=CSUC (S)，用户界面(S)-UO (S) CS=集成电路(S)，2-5-B试画出图2-1所示电路的动态结构图并求出传递函数。解决方案：UI=r1i1uc，UC=uoul，i1=ilic，UI (s)=r1i1 (s) UC (s)，UC (s)=uo (s) ul (s)，ul (s)=slil (s)，i1 (s)=il (s) IC (s)， IC (s)=csuc (s)，il (s)=i1 (s)-IC (s)。解决方案：电路相当于：2-6-a有源电力网络，由运算放大器组成，如图所示。试着用复阻抗法来写。由运算放大器组成的2-6-b有源电网，如力所示，尝试用复阻抗法写出它们的传递函数。T、K、(t)、2-8都具有零初始条件的系统。图中显示了系统的输入和输出曲线，并计算了G(s)。C(s)=G(S)，第2章练习类(2-8)，解：2-9如果在零初始条件下，当施加单位阶跃输入时，系统的输出响应是已知的，则计算系统的传递函数和脉冲响应。r(t)=I(t)，解：G(S)=C(s)/R(s)，脉冲响应：第2章练习类(2-9)，2-10个已知系统的微分方程的拉普拉斯变换，试画出系统的动态结构图并求出传递函数。解决方案：X1(S)=R (S)G1(S)-G1(S)G7(S)-G8(S)C (S)，X2 (S)=G2 (S) X1 (S)-G6 (S) X3 (S)，X3 (S)=G3 (S) X2 (S)-C (S) G5 (S)，C (S)=G4 (S) X3 (S)，-，-，-，-，C(S)，-，R(S)，X1 解：2-11(a)，求出系统的传递函数，G1 G3，第二章习题课(2-11a)，2-11(a)，求出系统的传递函数，解：L1，L1=-g2h1，L2，L2=-g1g h1，P1=g1g2，p2=g3g2， 1=1， 2=1，=1g 2 H2，第二章习题课(2-11a)，解：2-11 L1，L1=-g1g2h，L1=-g1g4h，L2，P1=g1g2，1=1，p2=g3g2，=1g 4 g2g 1g 1 g2h，2=1g 1 g4h，第2章练习类(2-11b)，2-11c找到系统的闭环传递函数。 在第2章(2-11c)和2-11d中，得到了系统的闭环传递函数。解： (1)、(2)，L1，L1=-g2h，P1=G1，1=1，p2=G2，2=1，第2章练习类(2-11d)，2-11e求系统的闭环传递函数。解：(1)，第二章习题课(2-11e)，L1，L2，L3，l4，L2=g1g4，L3=-g2g3，l4=g2g4，(2)，L1=-g1g3，P1=G1，1=1，p2=G2，2=1，2-11f找出系统的闭环传递函数。第二章练习课(2-11f)，解决方案： (1)、(2)，L1，L1=-G1G2，L2，L2=G2，P1=G1，1=1-G2，=1G1G 2-G2，2-12 (A)，解决方案：解决方案：解决方案C (S)，解决方案R (S)，解决方案C (S)，解决方案D (S)=0，解决方案R (S)=0。结构图被转换成：1-G1H1，第2章练习类(2-12a)，2-12(b)，查找：d (s)，c (s)，r (s)，c (s)，解：d (s)=0，_，_，c (s)，r (s)=0，结构图被转换成：系统的传递函数3360，第2章练习类(2-12b)，2-13(a)， p2=g1g2g3，1=1，2=1，e (s)，结构图被转换成系统的传递函数： 第二章练习类(2-13a)，E(s)，第二章练习类(2-14)，X(s)，2-14，查找：求解：D(s)=0，结构图转换为，(G1 G2)，(G3 G4)，第二章练习类(2-14)，E(s)，X(s)，查找：2-14，求解：D(s)=0，结构图转换为，G3 (g1g2)，c (s)，查找： 第二章习题课(2-15)，C2(s)，解：2-14，解：结构图转换成，第二章习题课(2-15)，解：2-14，结构图转换成，第二章习题课(2-15)，Seek，2-15，第二章习题课(2-15)，解：L1=g1g2 L2=-g1g4g5h1h2，P1=g4g5g6，=1-g1g 1g 5 h1h2 G4-g1g 2