自动化立体仓库设施及设备ppt课件

第十章自动化立体仓库设施和设备，学习目标，能力目标：基于对企业仓库业务情况的更全面了解，分析现有物料消息数据并考虑未来基于开发的仓库系统的设施设备要求的能力。知识目标：了解仓库的基础设施和公用设施，了解自动化仓库机器和设备配置和工作要求，了解仓库自动化仓库系统的设计方法，熟悉典型的自动化仓库系统配置。【案例介绍】，内蒙古共轭产业泰安乳品自动化立体仓库是共轭产业委托太原刚玉物流工程有限公司制造的第三自动化立体仓库。该图书馆的后端与泰安公司乳品生产线相衔接，连接到出版区，主要存放成品纯鲜奶油和成品瓶酸奶。库区面积为8323平方米，搁板的总高度分别为21米、19.35米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。架子大小：常温下有14964个。低温地区为4668个。托盘大小12001000毫米，整个库货位191632个。其中常温物品数为14964件。低温地区货位46687年。签入能力150磁盘/小时，签出能力300磁盘/小时。入库系统使用线上自动化。收货区由66个链式输送机，3个双位高速穿梭车组成。负责将生产线帕莱泰京完成的全部货物转移到各个仓库。复式穿梭机负责将线路侧输送机输出的货物分配、旋转和空托盘返回到各个道路入口。仓库包括高层搁板和17个道路堆垛机。高层搁板使用双托盘货位完成商品的存储功能。道路堆垛机执行从接收输送机到目的地的装货、搬运、库存和目的地货位到运输输送机的装货、搬运和运输任务。托盘(外部调节)回流区分别位于常温储藏柜和低温贮藏室内部，由12个出库输送机、14个入库输送机、道路堆垛机和搁板组成。分别完成空托盘回收、储存、退回、包装件保管、剩余产品和退役产品保管、退回等工作。出库库区设置在发货口外，分为货物提货区和装载区，由34台出库输送机、叉车、运输车辆组成。叉车司机通过电子公告板、RF终端扫描全面完成装载工作，反馈消息传输。维修站位于穿梭轨道外围的一侧，无论哪个穿梭车更换配件或处理故障，其他穿梭车都将继续运行。位于第二层的计算机控制室是为了参展注册、参展高度、管理和在线控制。第一部分自动化立体仓库概述，高层货架仓库，也称为自动化仓库系统。自动化的三维仓库通常使用几层、10层、甚至几十层的架子来存储单元商品，所以这种仓库经常被称为“三维仓库”，因为它可以充分利用空间来存储东西。自动仓库系统(as/RS-autocaddsstorageandretrievalsystem)是无需人工处理即可自动存储和弹出物料的系统。这个定义涵盖了各种复杂和规格的非常广泛和多样的系统。自动化立体仓库是以公路堆叠起重机为主的高层车床为中心，结合周边设备的储存和出库，进行自动储存工作的仓库。一、由车床、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通信系统、计算机管理监控系统等组成的自动化立体仓库系统组成。自动化立体仓库系统可以根据命令自动完成对货物的访问，自动管理库存货物，完全自动化，2、自动化立体仓库系统的功能，自动化立体仓库的功能：(1)批量存储，自动立体仓库拥有的数量30万个，每个托盘平均存储1吨货物的30万个托盘等自动化访问系统可以同时存储30万吨货物。(2)自动访问、自动入库和库中搬运任务都实现了计算机控制机电一体化任务。(3)可扩展到分类、测量、包装、分类、发货等功能。三是自动化立体仓库分类，1 .基于三维仓库高度的分类可以分为子层次三维仓库、中间三维仓库和父三维仓库。低层三维仓库的高度在5米以下，中层三维仓库的高度在5-15米之间，高层三维仓库的高度在15米以上。三维仓库的建筑高度最高可达40米，常用三维仓库的高度在7-25米之间。2 .自动化三维仓库系统类型包括基于托盘单元的自动仓库(PalletUnitAS/RS)、基于盒装单元的自动仓库(FineStocker)、挑库型高层架子仓库(PickStocker)、单元/挑库型自动仓库其中，以货盘保管装置方式保管材料的自动仓库被国内企业广泛采用。3 .根据储藏物的特性分类。有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆自动仓库等。4.根据货架结构分为单位货物格式仓库、贯通仓库、水平旋转仓库和垂直旋转仓库。5.按角色划分生产仓库和流通仓库。4，自动化立体仓库的特性，1 .自动化立体仓库的优点自动化立体仓库能更好地满足特定仓库环境的需要，保证整个仓库流程的安全运行，提高工作质量；采用高层车床和自动化管理系统，大大提高了仓库单位面积利用率，提高了劳动生产率，降低了劳动强度。减少商品处理和信息处理过程中的错误。能够合理有效地进行库存管理。便于系统的整体优化。2 .自动化三维仓库的缺点，自动化三维仓库的缺点包括：(一)复杂的结构、支持设备、必要的基础设施和设备投资；(2)车床安装精度高，施工难度大，施工周期长；(3)储存商品的品种有限，不同类型的货架只适合不同的储存项目，自动化仓库完成后系统更新更困难。3，自动化立体仓库适用条件，自动化立体仓库可以在货物的出站作业频率上使用更大、更稳定的货物流。系统运行需要更大的资金投资。需要优秀的专业技术团队。对商品包装的要求很严格。仓库的建筑地板要有足够的承载能力。第二节仓库基础设施和公共事业设施，第一，工厂建筑仓库建筑结构的一般要求：仓库通常由地基、地板、墙、屋顶和门窗组成。1 .垫板主要起到支撑货物、搁板、人和机械设备等负荷的作用，因此垫板必须具有足够的强度，以确保安全使用。根据使用的建筑材料，可以分为土质、三芯、沥青、砖石、混凝土、钢筋混凝土等类别。垫的基本要求是平整、坚固、耐摩擦和冲击、表面清洁、无灰尘。楼板的承载能力应根据堆的特性、当地地质条件和使用的建筑材料来确定，一般荷载为5 10t/m。2 .墙是仓库建筑的主要构件，起到承重墙、封套和分离等作用。墙通常可以分为内墙和外墙。根据承重墙与否，可以分为承重墙和非承重墙。对于作用不同的墙，可以根据需要选择不同的结构和材质。外墙的表面因外部温度变化、风吹、雨、阳光等大气侵蚀而暴露在外部环境中，因此，不仅要考虑承重外墙的承载能力要求条件，还要考虑隔热、隔热、防潮等护套的要求，减少外部温度、湿度等变化对库存项目的影响。，3 .屋顶由搬运和复盖两部分组成，搬运部分不仅承受自身重量，还承受风、雪的负荷；封面主要是防止雨、雪、风、沙的入侵，同时起到隔热、隔热、防潮的作用。屋顶的一般要求是防水、隔热、具有一定的防火性能，以满足自身重要的轻便耐用。4。窗户和门是要求防水、隔热、防火、防盗等性能的仓库信封的一部分。其中，仓库窗户主要是通风和采光，所以窗户的形状、大小、位置和数量必须保证仓库的采光和通风需要，开闭方便，关闭良好。在车辆通行的同时，运行完毕后，关闭门以保持正常的温度和湿度，确保物品保管安全，因此，打开和关闭门方便而精密，库门的数量、大小要考虑仓库的大小、吞吐量的数量、运输工具的类型、规格以及储存物品的外观等。搁板与仓库建筑物分开。第二，由于消防系统、自动化立体仓库的仓库比较大，货物和设备多，密度高，而且仓库管理和操作人员少，自动化仓库的消防系统大部分采用自动消防系统。全功能的火灾自动报警消防系统由以下分支系统组成：(1)自动报警系统，火灾开始时检测和报警；(2)用自动消防系统及时扑灭火灾，有效保护。自动消防系统由消防控制设备、自动消防设备等组成。消防控制设备安装在消防控制室内，接触火灾报警系统的火灾信号后，执行联动控制命令，启动火灾现场安装的自动消防设备，进行灭火和保护。所以消防控制设备是自动消防系统的核心部分。与自动报警系统(也称为固定灭火系统)一起使用的自动消防系统分为喷水灭火系统、卤化灭火系统、泡沫灭火系统、干粉灭火系统等，还包括排气风扇、排气口、防火门、防烟门、防烟垂直墙等消防设备联动系统等。喷水灭火系统：该系统是供水灭火系统，可以根据适当的间距和高度安装一定数量的喷水灭火系统。该系统安装在建筑物或工艺设备上，火灾时具有喷水装置、工作性能稳定、灭火效率、可维护性、使用期限等优点。洒水头系统可细分为6种洒水头系统：湿、干、预作用、雨、喷雾、帷幕。(1)湿式喷水灭火系统是指无论有没有报警信号，报警阀上、下关总是充满水的灭火系统。(2)干式喷水系统：如果没有报警系统，则在报警阀顶部管道内填充压缩空气，关闭喷嘴报警动作后，报警阀自动打开，气压水壶内的压力数首先将上部管道的气体排出打开喷嘴，然后启动喷水装置。干式喷水灭火系统比湿式灭火系统慢。影响火灾控制速度，管理也更加复杂。第三，为了使照明系统、仓库管理运营和维护人员进行生产活动，三维仓库周围的工作空间和辅助区域必须有良好的照明系统，自动化仓库照明系统由日常照明、维护照明、应急照明三部分组成。照明系统必须特别考虑存储感光材质的暗库中。4、通风加热系统，自动仓库内部环境温度一般在5 45 ，可采用自然通风和机械通风，可在工厂屋顶和侧面安装风扇、通风窗，以满足通风温度调节要求；通过在库中安装中央空调、加热(或制冷系统)等设备，可以自动控制库内的温度；对于仓库排出的有害气体，可以安装原深呼吸机，将有害气体排出室外。5，电力系统，自动化立体仓库一般需要电源。配电系统使用多种三相四宣传员电源，中性点可直接接地。电源电压是380V/220V，50Hz的交流电压，根据所有设备使用功率的总和确定电力使用容量。配电系统的主要设备包括配电盒、电源线、控制电缆、电缆桥架等。VI、给排水设施、防雷设施和环境保护设施等其他设施。自来水设施主要是确保消防水、事业用水，排水意味着排除事业废水、清洁废水、雨水系统等产生的水。在环境保护方面，按照中华人民共和国环境保护法等相关规定，对生产过程中产生的污物和噪音采取必要措施。属于最高40米的自动仓库建筑、高层建筑，应防止直击弹。闪电时，巨大的雷电流沿着建筑物涌入大地，对建筑物内部空间的各种影响直接雷防护装置可以减弱或避免雷电流对建筑物内部空间的影响。建筑物的防止直击雷对策是利用避雷针、避雷针、避雷网、引线、扣押环、等电位、接地体等，在三维仓库中一般设置避雷网直击雷，其下线不得少于2个，其后环不得超过30米。电气设备不充电的金属护套和接线钢管、电缆托盘等必须稳定地迎接。工作零线，保护零线应与变压器中性点稳定连接。为了防止静电积累，所有金属管道必须稳定接地。第三节自动化立体仓库机械设备，1，高层架子类型高层架子分类方法如下。(a)根据建筑风格分为整体和分离；(2)按建材分类(3)按装载能力分类，轻负荷高层架子，轻负荷架子高度5 10米，塑料篮子等容器访问单位，接近重量为50 100公斤，一般适合电子零件、精密机械零件、汽车零件、医药品、化妆品等轻、小货物作为存储对象。2 .单元加载方式的高层车床，单元加载方式的高层车床高度40米，最高10万多个托盘单元，应用大型仓库，一般高度6 15米，保存在100 1000个托盘单元。随着存储自动化技术的不断进步，访问时间越来越快，访问100个托盘单元，平均访问时间为70s/托盘，即每小时50个调色板。2、公路堆垛机、公路堆垛机、公路堆垛机、公路堆垛机(公路堆垛机)等自动三维仓库中最重要的运载装置，公路堆垛机一般由机架、运行机构、起重机构、卡车驾驶室、货车伸缩机构、电气控制等组成。道路单柱堆垛机单柱结构的堆垛机机架由一根柱和下一根梁组成。柱由较大的h型钢或焊接制成，柱附加其他轨道。整机重量轻，材料消耗少，制造成本相对低，但刚度略低。此设备的参数如下：主要性能：仓库高度6-24米，最高40米；作业速度：标准80m/min、200m/min(高速)；高度：标准Hmax=20m/min，高速Hmax=50m/min；叉扩展速度：Vmax=12m/min(标准)，50m/min(高速)。轨道堆叠器、3 .高架叉车，高架叉车分类：(1)托盘单元类型：如图10-10所示，用叉子进行托盘货物堆叠工作：驾驶室地面固定类型，低上升高度，低能见度。图10-9度托盘单元，驾驶室和叉子一起上升，视野很好。(2)选定型：图10-11所示的无限轨道堆垛机、无货车启动机构、驾驶室与运行叉一起上升，驾驶员选用两侧高层货架上的材料。爬得越高，视野越好。据说是以高架叉车和高层架子为主的仓库，即高架叉车仓库。驾驶室和叉子一起高高举起，视野好。无轨迹堆叠器(托盘单元)，无轨迹堆叠器(可选)，4 .桥式堆垛机，主要由托盘、手推车工作机构、汽车工作机构、电气设备等组成。工作原理可以参考第章天顶驾驶起重机部分。驾驶室操纵有独立的升降机构，驾驶员的视野良好，而驾驶室还安装了保障驾驶员安全的安全装置。起重机还安装了多种安全装置，保证了起重机的安全工作。第三，周边处理系统、控制系统和处理码垛机器人、周边处理系统包括搬运设备、自动引导车辆