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车辆制动,随着科技的发展，汽车的速度极限不断被一次次突破,法拉利恩佐,卡尔本茨第一辆三轮汽车,布加迪威龙bugattiveyron16.4,福特SSCUltimateAero,18KM/H,100km/h加速时间为3.6s极速351km/h,100km/h加速时间为2.5s极速430km/h,极速437km/h,普通家用车180KM/H以上,车祸的严重程度也与日俱增,因此汽车速度的发展其实是对汽车制动性能的考验的不断提升,制动器发展简史汽车与配件1990第四期,现代汽车制动系统主要由以下四部分组成：1供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件2控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板3传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸4制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件,我国对汽车（空载）制动距离的要求是不超过九座的载客汽车初速度为50Km/h时，不超过19m；其它总质量不超过4.5t的汽车初速度为50Km/h时，不超过21m；其它汽车、列车初速度为30Km/h时，不超过12m。,1.开始制动前的初始速度2.车辆重量3.轮胎情况4.路面状态5.制动系统,车辆的制动性能应该是多方面的综合考量,车辆的制动性能评价指标,1.制动力2.制动减速度3.制动时间4.制动距离,制动力,汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车，这个外力称为汽车的制动力。,T车轮制动器的摩擦力矩Tj汽车旋转质量的惯性力矩Tf车轮的滚动阻力矩F车轴对车轮的推力G车轮的垂直载荷FZ地面对车轮的法向反作用力,地面制动力FX=（r为车辆半径）地面制动力极限值受地面附着力的限制。,轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力F制动器制动力取决于制动器结构型式与尺寸大小，制动器摩擦副系数和车轮半径,地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系,制动踏板力FPFPFP制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线增长，而地面制动力到达极限后不再变化。,制动减速度,制动减速度js与地面制动力及车辆总质量有关js=G汽车总重力g重力加速度汽车而车旋转质量换算系数,制动时间,t1驾驶员反应时间（0.7s-1s）t2制动器作用时间（0.2s-0.7s）t3持续制动时间t4制动释放时间（0.2s-1s）,制动时间ts道路阻力系数道路摩擦力系数VB车辆初速度
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