自动门PLC毕业设计

南充职业技术学院机电工程系可编程控制器课程设计指南2009-2010学年第二学期行业：XXX类别：XXX学生：XXX学习编号：XXX讲师：XXXXXX年x月12列表摘要.5第1节PLC概述.6第二节西门子S7-200可编程控制器简介.62.1 S7-200 PLC概述.62.2 S7-200 PLC硬件系统.72.3 S7-200 PLC编程软件简介.92.4 S7-200 PLC hanhua编程软件安装.9第三节自动门简介.93.1平移自动门机的基本组件.103.2自动门分类.103.2行程开关的工作原理.113.3光电开关简介.12第四部分基于西门子S7-200 PLC的自动门控制要求.124.1自动门控制单元的硬件配置.124.2控制要求.13第v节基于西门子S7-200 PLC自动门控制系统的I/O寻址.13第VI节基于西门子S7-200 PLC自动门控制系统原理图136.1自动门的基本工作原理.136.2自动门控制系统结构.15第VII节系统流程图.16第8节PLC接线图和主控制电路图.17第9节阶梯编程.19第10节设计摘要.21第十一节参考资料.22第1节PLC概述编程控制器(PLC)是用于数字运算的电子系统，旨在转变为工业环境。它使用可编程的顺序内存，内部存储逻辑计算、顺序控制、计时、计数、算术运算等操作，并通过数字和模拟输入和人输出控制各种类型的机器生产过程。与此相关的外围设备应根据易于与行业系统集成和轻松扩展功能的原则进行设计。PLC功能：1、抗干扰能力强，可靠性高；2、控制系统结构简单，普遍性强；3、易于使用、易于使用的编程；4、功能完备；5、设计、施工、调试周期短。6、体积小，维护工作方便。PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，从最初的一台机器发展到了8台机器。随着微处理器CPU和微机技术在PLC中的应用，目前PLC产品使用16位、32位高性能微处理器并实施多处理器多通道处理，从而利用通信技术进一步发展了PLC的应用。现在可编程控制器技术非常成熟。3.3行程开关(限位开关)工作原理行程开关也称为极限开关，用于控制机械设备的行程和极限保护。在实际生产中，在预定位置安装移动开关，在生产机械运动部件中安装的模块与移动开关发生碰撞时，通过移动开关的触点动作进行电路切换。因此，行程开关是根据移动部件的行程位置切换回路的电气装置，其作用类似于按钮。行程开关用于各类机床和起重机，控制行程，执行终端限制保护。电梯的控制电路还使用移动开关控制开关车门的速度、自动开关门的限制以及汽车上下位置的保护。车轮行程开关分为单轮自动重置和双轮(两角)自动重置，双轮行移动开关充当两个稳态位置，“内存”，在某些情况下可以简化线路。3.4光电开关简介1)、工作原理光电开关(光电传感器)是光电接近开关的缩写，该开关利用对光束检测到的物体的屏蔽或反射的同步电路检测物体是否有无。物体不限于金属，任何能反射光的物体都能被探测到。光电开关将输入电流从发射器转换为光信号发射，并根据接收到的光的强度或是否检测目标物体。2)、光电开关分类和术语说明(1)、分类分布式光电开关：一种结合发射器和接收器的传感器，当检测到的物体经过时，将光电子开关发射器发出的足够量的光反射到接收器上，光电子开关发出开关信号。分布式光电开关是当检测到的物体表面明亮或反射率极高时首选的检测模式。镜反射光开关：将发射器和接收器绑在一起，光电开关发射器发出的光通过反射镜反射回接收器，如果检测到的物体通过并完全阻挡光，光开关就会产生检测开关信号。正射开关：包括结构上分离的、光轴相对定位的发射器和接收器，从发射器发出的光直接进入接收器，检测到的物体通过发射器和接收器之间并切断光，光电产生开关信号。射光开关是物体不透明时最可靠的检测装置。槽型光电开关：一般是标准u形结构，发射器和接收器分别位于u形槽两侧，形成光轴，如果检测到的物体通过u形槽并切断光轴，光电开关就会产生开闭信号。槽形光电开关更适合于检测高速运动的物体，能够区分透明、半透明的物体，安全可靠地使用。光纤开关：使用塑料或玻璃纤维传感器引导光线，检测远距离检测到的物体。一般来说，光纤传感器分为正射光和漫反射光。(2)术语检测距离：是指检测体以一定方式移动，在开关动作时测量的基准位置(光电开关的诱导表面)到检测面的空间距离。额定运动距离是接近开关运动距离的公称值。公差距离：运动距离和重置距离之间的绝对值。响应频率：在规定的1s的时间间隔内允许光电开关动作循环的次数。输出状态：常开和常闭。未检测到物体时，由no型光电开关连接的负载因光电开关内部输出晶体管的切断而不能工作，检测到物体时，晶体管传导，负载功率就会工作。检测方法：当检测到物体时，发射器发出的光可以根据返回接收器的路径分类为漫反射、镜子反射、反射等。输出形式：NPN 2线、NPN 3线、NPN 4线、PNP 2线、PNP 3线、PNP 4线、AC 2线、AC 5线(自继电器)、直流NPN/PNP/常开/常闭多功能等指向拐角电路图自动限制第VII节流程图如果门扇打开和关闭门，则工作流如下：第VIII节PLC接线图和主控制电路图8.1继电器接触控制图如下：主控制电路控制电路PLC布线图和主控制电路图包括：第9节第10节第11节第12节第13节第14节第15节第16节第17节第18节阶梯9.1自动门阶梯图如下：9.2命令如下：0LDI0.11oI0.22oQ0.03安Q0.24aI0.05oQ1.06安I0.372=Q0.08LDQ0.39安Q0.110安Q0.2112=T0K8014LDT015oQ0.116安Q0.017安Q0.218aI0.019oI1.120安I0.4212=Q0.122LDI0.523oI0.624oQ0.225aI0.0262=Q0.227END流程分析1.首先按启动按钮关闭I0.0。如果外部检测开关或内部检测开关有信号，则I0.1或I0.2将关闭。门开限位开关I0.3关闭长，Q0.0线圈通电，光电检测开关由脉冲触发器触发，需要自锁。Q0.0线圈通电时，如果Q0.0关闭，电动机将驱动自动门扇，从而执行开门操作。2.门完全打开时，打开限位开关I0.3打开，Q0.0线圈的电源关闭。马达停止旋转。3.门扇的移动停止时，门开限位开关的长封闭打开了路，所以路开了。8秒延迟将再次延迟T0(如果外部检测开关或内部检测开关I0.1或I0.2有信号)。4.8秒延迟完成后，T0线圈通电，闭合限位开关关闭，因此Q0.1通电，处于自锁状态，电动机反转闭合过程。5.关门过程中，外部检测开关或内部检测开关I0.1，I0.2与信号一起打开Q0.0的电源。因为Q0.0在关闭过程中长时间关闭，所以此时停止打开和关闭门的过程，切换到打开门的过程。6.在此控制过程中，设置重载保护和紧急停止以确保安全。7.考虑到主动门故障时使用自动控制系统不方便，设置被动门和被动门。，即可从workspace页面中移除物件。j第10节设计摘要此设计完成了主题要求基本部分的所有要求。发挥一部分是因为时间和材料制作的不足，甚至没有尝试，如果以后的条件允许的话，再扩大。每个单位的基本部分工作稳定。通过这次设计，我们学会了如何培养我们的创新精神，不断战胜自我，超越自我。创新需要我们把理