汽车自动采样操作手册

长沙通发高新技术开发有限公司操作手册长沙通发高新技术开发有限公司长沙通发汽车采样系统操作手册一. 控制系统简介:由上位机（工控机）+下位机（PLC）组成的两级计算机控制系统，上位机进行状态监视和命令发送，PLC根据上位机的指令和参数并结合从现场采集到的传感器信号，控制各执行器动作，完成采样过程。PLC采用SIEMENSS7-200系列，中心处理器采用CPU226 CN；上位机采用工控机，根据客户要求配置；开发软件采用VB6.0 简体中文版；数据库采用Access 2000中文版。二. 手动操作：1. 将“手动/自动”选择开关旋到“手动”。2. 按“左行”或“右行”控制大车左右行走；按“前进”或“后退”控制小车前后行走至目标点，大小车行走到位后，按“采样”按钮控制采样杆下钻采样。3. 采样过程中根据电脑操作界面上显示的深度坐标值（Z）采到要求的深度。4. 按“取样”按钮使钻杆旋转上升到顶。5. 将大小车行走到卸煤点，按“卸样”按钮将样品卸到料斗中。6. 卸样完毕后将大小车开到原始停车位置。三. 自动操作： A. 打开电脑：1、 打开控制电脑电源的空气开关（在电控柜里面或者在电源箱里面）。2、 打开插排的开关给电脑主机、显示器供电。3、 在电脑主机和显示器上按下的电源开关，等待电脑进入操作系统，直到显示器显示操作界面。B. 系统登陆：1、 双击桌面图标进入启动界面。2、 自动进入登陆界面(如图：1.2)，用户名：super , 默认口令是：（super）。图1.2 登陆界面3、 在用户名中输入或选择用户,在口令输框中输入相应的口令,点按钮，进入主界面（如图：1.3）。图1.3 主界面C. 操作员管理：功能：对本系操作员管理如：（增加新操作员、删除操作员、修改操作员信息）。1、 选择菜单打开操作员管理界面(如图：2.1)。图2.1操作员管理界面2、 管理操作员：a) 增加操作员：a) 点击新增按钮。b) 在姓名输入用户，密码输入密码，确认密码和密码保持一样，权限选择权限（13级），并设置相应的权限。c) 点击按钮。b) 修改操作员：a) 在网格中选择要修改的用户。b) 点击修改按钮，执行增加操作员（b步）输入相关信息。c) 点击保存按钮。修改信息c) 删除操作员：a) 在网格中选择要删除的用户。b) 点击删除 按钮。D. 更改口令：功能：操作员修改自的口令。1、 选择菜单打开更改口令界面(如图：3.1)。2、 输入：旧密码原始密码，新密码新的密码，确认密码和新密码保持一样。图3.1操作员口令修改E. 运行参数设置：（生产商或有生产商指导修改）1、 选择菜单打开煤运行参数调整界面如(图4.1）。2、 参数调整：a) 、采样区域参数：i. X左边界：大车左边边界。 X右边界：大车右边边界。ii. Y前边界：小车前边边界。 Y后边界：小车后边边界。iii. Z上边界：钻头上边边界。 Z下边界：钻头下钻最大值。b) 、图像识别参数调整：i. 物理中心点X：采样区域内X方向的中心点。物理中心点Y：采样区域内Y方向的中心点。ii. 图像中心点X：在电脑图像区域X方向的中心点。图像中心点Y：在电脑图像区域Y方向的中心点。iii. X方向参量：X物理坐标与X图像坐标的缩放比例。Y方向参量：Y物理坐标与Y图像坐标的缩放比例。c) 、采样最小区域限制：i. X方向宽度：在图像框选采样区域时X方向的最小值。Y方向高度：在图像框选采样区域时Y方向的最小值d) 、Z方向参数：修改此参数可以控制采样深度。e) 、边界保护：修改此参数可以控制采样点与车厢边的距离。3、 实际调试中测量去参数值，填写在对应的参数中。4、 点击确认按钮保存参数。图4.1煤运行参数调整界面F. 供应商及品种管理：1、 选择菜单打开供应商维护界面(如图：5.1)。2、 双击界面弹出界面(如图：5.2)3、 信息维护方法： 1) 增加供应商及品种：点击按钮,双击网格在相应的网格中输入对应信息点按钮。2) 删除供应商及品种：在网格中选择要删除的记录点击按钮。3) 修改供应商及品种：点击按钮在网格中修改对应信息点按钮。注意：供应商编号、供应商名称、品种不能为空值。图5.1供应商及品种维护 图5.2供应商信息维护界面 G. 数据综合查询：1、 选择菜单打开数据综合查询界面（如图6.1）。2、 查询：首先选择，再选择输入，点击。3、 导出：执行完查询以后，点击按钮把数据导到了EXCEL中。4、 双击查询结果一栏里的批号就会在下图中显示出当前批号采样的图片。图6.1 数据综合查询H. 采样操作：功能：输入采样信息，执行自动采样。1、 录入采样信息：a) 点击主界面的输入信息按钮打开采样信息录入界面。b) 输入对应的信息。(如：车号、品种、供应商、桶号、车型、采样点数)以上信息不能为空。c) 点击保存按钮保存采样信息。d) 点击图像识别按钮使图像冻结，点击图像中移动鼠标点击车车厢的右下角使其产生的点的车厢内（注意：不要框到车厢外和车头上）。e) 点击按钮，执行自动取样。2、 其它按钮操作：a) 紧急停车、恢复运行：在遇到紧急情况可点击按钮，如果继续运行点击按钮恢复设备运行。（如下图）紧急停车/恢复运行按钮图3、 采样操作流程图：等待新采样命令状态输入信息正确有误信息确认修改采样信息选择采样信息开始采样I. 主界面状态分析：功能：帮助操作员急时掌握采样状态和设备部分状态。1、 当前采样状态：查看当前采样到了那一步（如表8.1）、有7种状态（如表8.1）正在归位等待新采样命令正在去采样点正在下钻采样正在向上取样去卸料点正在卸料表8.1 采样状态表图 8.1采样状态 2、 采样运行方式：查看当前采样方式（手动、自动）(如图8.2)。图 8.2 采样运行方式3、制样运行方式：查看当前采样方式（手动、自动）(如图8.3)图 8.3制样运行方式 注：当要自动制样时选择自动制样。要人工接料时选择人工接料。3、 当前坐标（X、Y、Z）、当前桶号、当前已采样点数(如图8.3)。图 8.4 当前坐标4、 电动机保护状态：电机报警提示(红色报警，白色正常)（如图8.4）图 8.5 电动机保护5、 边界保护（接近开关状态）：（如图 8.5）图 8.6 边界保护6、 受阻保护：受阻提示(红色报警，白色正常)（如图8.6）图 8.7 采样电机保护7、 制样电动机状态：（绿色运行、白色正常、红色报警）（如图8.7） 图8.8制样电机状态四. 注意事项1、 确认设备各个部位运行正常。2、 确认当前采样方式为、采样状态为,制样状态为。3、 确认采样信息完整准确。4、 在采样过程中注意观看各个设备的运行状态。5、 在没有待采样车辆时不要将采样钻头放下以免被汽车碰到，如果确实要将采样钻头放下要先摆放警戒牌禁止汽车入内。6、 出现报警状态，请立即在控制面板上按下急停按钮，待故障解除后，先在控制面板上将开关旋转到手动方式，在打开急停按钮。7、 在进行采样时车辆必须停在指定的停车位。8、 在进行采样时司机必须熄火、下车。9、 每个班次采样前需清除弃料仓。五、紧急情况处理 如果在采样过程中出现故障，需立即拍下急停，1、如果是采样筒里有异物则需打到手动档，关掉编号为（27即外筒电机）（28即心轴电机）的空气开关，然后松开急停，手动档取样，再把采样头移到空位后采样（即采样头下隆）到底，人工清除异物，待异物清除完毕后打开编号为（27即外筒电机）（28即心轴电机）的空气开关，此时可转到自动档待采样机