机械--绞车-卷扬机--王--答辩PPT课件

.,1,壁上电动绞车的总体方案设计,班级：姓名：王恩鹏学号：指导教师：,.,2,电动绞车,分类：绞车按动力分手动、电动和液压绞车。一般情况下额定载荷低于10T的绞车可以设计成电动绞车。应用：电动绞车是平面拖拽或垂直升吊作业中主要的起重装吊机具。实物图：如右图所示。特点：构造简单、体积小、结构紧凑、重量轻、起重量大、操作方便。初步确定工作原理,.,3,设计内容,1、工作级别与类别的确定2、传动机构方案的选择3、起升机构的组成及主要零件4、传动系统的设计5、控制系统的设计,.,4,1、工作级别和类别的确定,根据利用级别表（GBT3811-1983)可查得选用利用级别为T7。由载荷情况表可查得载荷情况为L2(机构经常承受中等载荷，较少承受最大载荷)由机构的工作类别表（GBT3811-1983）可查得机构的工作类别为M7。,.,5,2、传动机构方案的选择,本设计是电控单筒电动绞车，此类电动绞车通过电动机正转与反转控制物料上升与下降，其制动方式是用电磁铁制动器控制，此处用联轴器的一半兼作制动器。该设计中没考虑锥齿轮减速器的传动形式，因为如果采用锥齿轮减速器，则电机和卷筒安装交错，以至占的空间较大。设计时我们考虑到经济等因素，也没有采用蜗杆涡轮形式的减速器，而直接采用了斜齿圆柱齿轮减速器进行传动。,.,6,2.1拟定的传动方案,传动方案（a）与方案（b）,传动方案（c）与方案（d）,Ss是,.,7,2.2选择传动方案,传动方案(a)，电动机由制动器与减速器相连，电动机和卷筒的排列较紧凑，圆柱齿轮易于加工，制造经济。,传动方案(b)，电动机通过制动器，再通过带传动与减速器输入轴相连接。带传动能缓冲、吸震，过载时起安全保护的作用，但是结构尺寸较大，且带传动不宜在恶劣的环境下工作，例如这种长期运用于户外的情况。,传动方案(c)，减速器的输出轴通过链传动带动卷筒，链传动传动尺寸较紧凑，可在较高温度、湿度的环境中工作。但是，链传动瞬时速度不均匀。,传动方案(d)，减速器的输出轴通过一级齿轮传动，用开式齿轮。因工作环境恶劣润滑差、反复强烈冲击使之易失效。综上，选择方案（a）,.,8,3、起升机构,1-电动机2-联轴器3-减速器4-卷筒5-导向滑轮6-滑轮组7-吊钩8-重物电动机正、反转时，制动器松开，通过带制动轮的联轴器带动减速器高速轴，经减速器减速后由低速轴带动卷筒旋转，使钢丝绳在卷筒上绕进或者放出，从而使重物起升、下降。电动机停转时，则依靠制动器将高速轴制动轮刹住，使悬吊的重物停止在空中。,.,9,3.1钢丝绳的选用1/3,按钢丝绳捻发可分为同向捻、交互捻。交互捻指股与绳的捻向相反，此类钢丝绳不容易旋转、松散，起重机中应用较多。按钢丝绳钢丝间接触状态可分为，点接触、线接触、面接触。线接触钢丝绳结构密实，强度高，寿命高，在起重机中应用广。,.,10,3.1钢丝绳的选用2/3,按GBT3811-1983计算，计算的方法如下：式中：d-钢丝绳的最小直径（mm）；C-选择系数Fmax-钢丝绳的最大静拉力（N）.钢丝绳选择系数c和机构的工作级别是有关的，按系数表可得出c=0.123和最小安全系数n=7代入数值计算并通过查表取最小直径为：22mm。通过查表试选用6*19a类。对应最小破断力是234kN。,.,11,3.1钢丝绳的选用3/3,钢丝绳的校核：F0-所选用钢丝绳的最小破断拉力（N）；n-安全系数.钢丝绳的型号为：22NAT619S+FC147ZS234.0178.0GBT8918-1996,.,12,3.2卷筒的设计,齿轮连接盘式的卷筒在起重机中应用较广泛，它的分组性能好，是封闭式传动卷筒材料及最小直径的选择设计1.Dmin=h*d2.本设计中选用HT300卷筒长度及厚度的设计,.,13,4传动系统的设计,4.1电动机的选择4.2减速器的设计计算4.3制动器的选择,.,14,4.1电动机的选择,三相异步电动机：机构简单，价格便宜，维修容易，能直接与三相交流电源连接。正确选择电动机额定功率的原则：在电动机能满足机械负载要求的前提下，经济合理的决定电动机额定功率。选用Y系列三相异步电动机型号：Y225M-8额定电压：380V额定功率：22kW转速：730r/min效率：90%,.,15,4.2减速器的选择设计,本设计中没有考虑锥齿轮减速器的传动，因为用锥齿轮减速器时，电机和卷筒安装交错，占的空间相对较大。考虑到经济等因素，没用蜗杆涡轮减速器，而直接采用了圆柱齿轮减速器传动。,.,16,4.3制动器的选择设计,该设计是电控式单筒电动绞车，此类电动绞车是通过电动机的正转和反转来控制物料的上升和下降的，它的制动方式是采用电磁铁制动器控制制动，此处用联轴器的一半兼作制动器。,.,17,5控制系统的设计,电动机制动器的控制系统图,要求：设计时用电动机的正、反转实现重物上升、下降，常闭制动器，采用手动控制型的手动控制台，控制工作站需要能切断所有电源的紧急刹车闸。QS隔离开关FU熔断器KM交流接触器FR热继电器YA电磁铁M电动机,.,18,点接触控制图,1.按S1,KM1合,制动器松,M正转,重物升。2.松S1,M停转,常闭制动器抱紧,重物不落。3.物超高,碰限位弹片,SQ1闭,KM1失电释放,M停转,制动器断电闭。4.按S2,KM2合,制动器松,M反转,重物降。5.松S2,M停,制合,物停。6.重物碰限位弹片,SQ2闭KM2失电释放,M停转,制动器抱紧。7.紧急停车,按SB3,KM1或KM2失电释放,停工作。8.过载时热继电器FR闭合，M停,制动器抱紧。,.,19,结束语,我是专升本的学生，很荣幸能在这所学校里学习，很荣幸能成为各位