我的液压缸解读PPT课件

.,1,第四章液压缸,液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。,.,2,第一节液压缸的分类和工作原理,4.1.1液压缸的基本类型,按结构形式划分：,活塞缸、柱塞缸和摆动缸等。,按作用方式划分：,单作用式,双作用式,组合式,组合式包括：增压缸、伸缩缸、齿轮缸、增速缸等。详细分类如表4-1,.,3,4.1.2活塞缸,按结构形式,双活塞杆式,单活塞杆式,按固定方式,缸筒固定,活塞杆固定,双活塞杆式,单活塞杆式,.,4,（一）单杆活塞液压缸,缸无杆腔进油,缸有杆腔进油,特点：1）两腔有效工作面积不等,A1A22）压力相同时，推力不等流量相同时，速度不等,即不具有等推力等速度特性,.,5,单杆活塞缸无杆腔进油时,输出的驱动力：,输出的速度：,.,6,单杆活塞缸有杆腔进油时,输出的驱动力：,输出的速度：,.,7,单杆活塞液压缸简单连接比较,A1A2v1F2故无杆腔进油时，推力较大，速度较小有杆腔进油时，推力较小，速度较大因而前者适用于重载慢速后者适用于轻载快速往复速比：v=v2/v1=D2/D2-d2d=D（v-1）/v,.,8,差动连接,单杆活塞缸在其左右两腔同时接通高压油的连接方式称为差动连接。差动连接时活塞只能向一个方向运动，要使它反向运动，油路的接法必须和非差动连接相同，如课本图4-1（b)所示。其特点是在不增加输入流量的情况下，提高活塞的运动速度。,.,9,应用：当时，满足如下关系式：，。此时，可利用单活塞杆式液压缸实现下列工作循环：快进（差动连接）工进（无杆腔进油）快退（有杆腔进油）。,差动连接输出的驱动力：,输出的速度：,.,10,浮动连接,单杆活塞缸两个油口都直接回油箱时称为浮动连接，如图4-3所示。这时活塞杆受力为零，速度不定。,.,11,单杆活塞液压缸无论是缸筒固定，活塞运动；还是活塞杆固定缸筒运动，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。（见下图）,.,12,(二）双杆活塞液压缸,双杆活塞缸如表4-1所示。当液压缸右腔进油、左腔回油时，活塞左移；反之，活塞右移。特点：1）两腔面积相等；2）压力相同时，推力相等，流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性。,.,13,双杆活塞缸输出的驱动力：,输出的速度：,.,14,将缸筒固定在床身上，活塞杆和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为活塞有效行程的三倍（见图a）。一般多用于小机床；反之，将活塞杆固定在床身上，缸筒和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为液压缸有效行程的两倍（见图b），适用于中型及大型机床。,活塞式液压缸中，活塞与缸筒内孔定向的配合精度要求较高，尤其对缸筒内孔的尺寸精度、几何精度和表面粗糙度有较高的要求。,.,15,4.1.3柱塞式液压缸,动画,（1）柱塞式液压缸是单作用液压缸，即靠液压力只能实现一个方向的运动，回程要靠自重（当液压缸垂直放置时）或其它外力，因此柱塞缸常成对使用；（2）柱塞运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此，柱塞和缸筒的内壁不接触，缸筒内孔只需粗加工甚至可不加工。（3）柱塞重量往往比较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向件单边磨损，故柱塞式液压缸垂直使用较为有利。,柱塞式液压缸特点：,通常用于长行程机床，如：龙门刨床、导轨磨床、大型拉床。,.,16,柱塞式液压缸,柱塞式液压缸输出的驱动力：,输出的速度：,.,17,4.1.4其他液压缸,（一）增压缸增压缸利用两个活塞有效面积的不同获得高压。当输入活塞缸的液体压力为P1，大活塞直径为D，小活塞直径为时d，由受力平衡方程可得,.,18,（二）伸缩式液压缸,伸缩式液压缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，如图所示。伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。,.,19,伸缩缸特点：（）停止工作时，长度较小，工作时行程较长；（）套筒逐渐伸出时，因有效工作面积逐次减小，输入流量不变时，输出推力逐级减小，速度逐级增大。,.,20,伸缩缸的应用工作时可伸很长，不工作时缩短占地面积小，且推力随行程增加而减小故起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发射台等皆可用伸缩缸。,伸缩缸输出的驱动力：,输出的速度：,.,21,.,22,（三）齿轮缸（无杆液压缸）,齿轮缸由两个柱塞缸和一套齿轮齿条传动装置组成，如下图所示。柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的转动，用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。,.,2