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文档简介

5-4力矩的时间积累效应,1,一刚体绕定轴转动的角动量,5-4力矩的时间积累效应,2,二刚体角动量定理,外力矩对刚体的角冲量(冲量矩)等于刚体角动量的增量刚体的角动量定理,5-4力矩的时间积累效应,3,5-4力矩的时间积累效应,对于定轴转动,在规定了转动正方向时,前两式可转化为代数式,即,4,三刚体定轴转动的角动量守恒定律,如果物体所受的合外力矩等于零,或者不受外力矩的作用,物体的角动量保持不变角动量守恒定律,若,5-4力矩的时间积累效应,5,例：花样滑冰,跳水运动员跳水,若不变，不变；若变，也变，但不变.,内力矩不改变系统的角动量.,守恒条件,角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.,5-4力矩的时间积累效应,6,许多现象都可以用角动量守恒来说明.,花样滑冰跳水运动员跳水,5-4力矩的时间积累效应,7,解：,系统角动量守恒：,动能守恒：,例1质量为M,长为2L的均质细棒,在竖直平面内可绕中心轴转动.开始棒处于水平位置,一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上.设为弹性碰撞,求:碰后小球的回跳速度以及棒的角速度.,5-4力矩的时间积累效应,8,例2质量很小长度为l的均匀细杆,可绕过其中心O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率垂直落在距点O为l/4处,并背离点O向细杆的端点A爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行?,5-4力矩的时间积累效应,9,5-4力矩的时间积累效应,10,由于,得,此
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