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3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 1 欠阻尼二阶系统极点的两种表示方法（1） 直角坐标表示（2） “极”坐标表示 2欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应 利用复位移定理 系统单位阶跃响应为 系统单位脉冲响应为 欠阻尼二阶系统单位脉冲响应3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（1）峰值时间 由峰值时间定义（2）超调量超调量与阻尼比之间的关系（3）调节时间 对的不连续性调节时间的实际计算方法 （） 例1 控制系统结构图如图所示（1）开环增益时，求系统的动态性能指标；（2）确定使系统阻尼比的值。解 （1） 时 (2) 令 得 4“最佳阻尼比” x=0.707 ( wn确定时，ts实际最小 )l 极点实部 xwn=C 时 l 无阻尼自然频率 wn= C 时 例2 二阶系统的结构图及单位阶跃响应分别如图(a),(b)所示。试确定系统参数的值。 解 由结构图可得系统闭环传递函数 由单位阶跃响应曲线有联立求解得 因此有 。0s2swd2wdj s 5二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律 计算演示 欠阻尼二阶系统动态性能随极点位置的变化规律小结从直角坐标变化： 从“极”坐标变化： 例3 典型欠阻尼二阶系统要求 试确定满足要求的系统极
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