THPHDW型 液压与气动传动综合实训系统电气课件

电气控制简介,THPHDW-1液压与气压传动综合实训系统图片,工业双泵液压站,实训平台,一、电气控制介绍1、电气主回路原理介绍2、控制屏面板、传感器信号转接板介绍3、工业液压泵站电气控制原理介绍4、挂箱的功能作用简单介绍5、步进驱动器接线和参数设置6、传感器接线和功能介绍二、三菱控制系统的组成1、控制系统的组成2、FX3U485BD通讯模块的接线三、西门子控制系统的组成1、控制系统的组成2、35度网络接头（带编程口）（6ES7972-0BB41-0XA0）的接线四、三菱和西门子程序简单分析,目录,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,1、电气原理介绍。2、控制屏面板、传感器信号转接板、挂箱介绍。3、工业液压泵站电气控制原理介绍。4、挂箱的功能作用简单介绍。5、步进驱动器接线和设置介绍6、传感器接线和功能介绍。,电气控制介绍,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,电气控制原理图,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,控制屏面板（一）,三相熔断器保护器,电源总开关（4P漏电保护器）,相序指示,直流电源开关,交流电源开关,西门子CPU224PLC,PLC电源开关,PLC电源指示灯,PLC电源开关,三相指示灯,电源停止按钮,电源停止按钮,西门子PLC数字量输出,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,控制屏面板（二）,智能调节仪（显示流量）,液压泵站油温显示,液压泵站控制接口,液压泵站信号输出接口,交流电源输出接口,直流电源输出接口,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,传感器等输入信号PCB转接板简介,传感器信号转接板1.实训平台上的编码器、光电传感器、接近开关、磁性开关的输出信号均经过此信号转接板到PLC的输入端。2.编码器的电源、光电传感器电源也是此信号转接板供电。,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,工业液压泵站电气控制,浙江天煌科技实业有限公司,2013年08月,手/自动切换旋钮,柱塞泵手动开关,叶片泵手动开关,控制冷却风扇继电器,控制叶片泵交流接触器,控制柱塞泵交流接触器,泵站急停按钮,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,柱塞泵（3.5KW）,工业液压泵站电气控制,叶片泵（1.5KW）,液位继电器,PT100传感器,压差发讯器2,压差发讯器1,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,挂箱的介绍（一）,DW-01按钮控制模块1.上面一排5个点动按钮2.中间一排5个自锁按钮3.下面一排1个急停按钮，1个蜂鸣器，2个2位旋钮,DW-04比例阀控制模块1.可以手动调节控制液压比例阀的开度。2.可以用PLC输出的0-10V模拟电压控制液压比例阀的开度。,DW-03继电器模块1.共有7个DC24V透明继电器，每个透明继电器2组常开常闭触点。2.共有1个DC24V时间继电器，每个时间继电器有2组常开常闭触点。,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,挂箱的介绍（二）,DW-02A西门子主机模块1.共有1个14路数字量输入10路数字量输出2路模拟量输入1路模拟量输出的CPU224XP主机+1个8路数字量输出的EM222继电器输出模块+1个4路模拟量输入1路模拟量输出的EM235模拟量输入输出模块。2.1个5V开关电源。,DW-02B三菱主机模块1.共有1个16路数字量输入16路数字量输出FX3U-32MR主机+1个4路模拟量输入FX2N-4AD模拟量输入模块+2路模拟量输出的FX2N-2DA模拟量输出模块。2.1个FX3U-485BD通信模块。3.1个5V开关电源。,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,步进电机驱动器的介绍,3ND583驱动器,控制信号输入端子,DC24电源输入端子,驱动电机输出端子U、V、W(三相输出),THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,步进电机驱动器的设置,P1端口控制信号接口,P2端口输出接口,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,步进电机驱动器的接线,三菱PLC的接线方法（共阳极接法）,西门子PLC的接线方法（共阴极接法）,注意：VCC值为R短接VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻VCC值为24V时，R为2K,大于1/8W电阻R必须接在控制器信号端,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,步进电机驱动器的设置,3ND583步进驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：,注意：在断电状态下设置拨码开关。,静态电流可用SW5拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。如果电机停止时不需要很大的保持力矩，建议把SW5设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60），发热量理论上减至36。,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,步进电机驱动器的设置,工作（动态）电流设定用SW1-SW4四位拨码开关一共可设定16个电流级别，参见下表。,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,步进电机驱动器的设置,细分设定细分精度由SW6-SW8三位拨码开关可设定8中控制精度。,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,传感器接线和功能介绍,SA005-1K红外光电传感器1.检测MAX距离为50cm，1组常开触点。2.用来检测上料单元有无物料3.属于漫反射型。,SB03-1K红外光电传感器1.检测MAX距离为30cm，1组常开触点。2.用来检测传输单元上有无物料3.属于漫反射型。,JASS-1K电感传感器1.检测MAX距离为5mm，1组常开触点。2.用来检测传输单元上有无物料。3.属于接近开关，用来感应金属。,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,二、三菱FX3U控制系统组成,FX3U32MR继电器主机+FX2N4AD4点模拟量输入+FX2N2DA2点模拟量输出模拟量模块,FX3U32MT晶体管主机+FX2N8EX8入数字量扩展模块,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,三菱FX3U通讯模块的接线,三菱通讯模块的接法：SDA接SDA且和RDA短接,SDB接SDB且和RDB短接,SG接屏蔽层。,N:N网络连接图,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,三菱FX3U通讯模块的样例程序,N:N网络主站样例程序,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,三菱FX3U通讯模块的样例程序,N:N网络从站样例程序,注意：,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,三、西门子27-200控制系统组成,CPU224晶体管主机+8入8出扩展模块,CPU224XP继电器主机+8出扩展模块+4点模拟量输入+2点模拟量输出模拟量模块,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,西门子PPI网络通讯的接线,S7-200通信端口,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,西门子PPI网络通讯的接线,THPHDW型液压与气动传动综合实训系统电气,西门子通讯线的做线原则：按照D