16农大自动控制原理-在线作业2

一、单选题 1. (5分) 结构图的变换（或简化）目的是为了得到系统的传递函数，对某一封闭域变换前后输入输出关系（ ）。 A. 不发生变化 B. 发生变化 C. 与代数运算结果不同 D. 由代数关系变为导数关系 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 A 解析 2. (5分) 已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为：，则传递函数中的参量为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 3.3 二阶系统分析 展开解析 答案 B 解析 3. (5分) 若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，串联校正装置的传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 6.3 校正方法 展开解析 答案 A 解析 4. (5分) 闭环控制系统的特征是（ ）。 A. 针对扰动进行补偿 B. 具有很高的控制速度 C. 带有负反馈的按偏差控制 得分： 5 知识点： 1.1 自动控制系统的概念 展开解析 答案 C 解析 5. (5分) 串联滞后校正可用于（ ）的情况。 A. 当相位裕量满足系统要求时 B. 当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时 C. 对数幅频特剪切频率过低时 D. 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时 得分： 5 知识点： 6.3 校正方法 展开解析 答案 B 解析 6. (5分) 已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（ ）。 A. 的零点 B. 的极点 C. 的极点 D. 的零点 得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 C 解析 7. (5分) 根轨迹上任意一点 s1 的根轨迹增益 K r值的计算公式为 （ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 4.1 根轨迹概念 展开解析 答案 D 解析 8. (5分) 下列各个量中，反映系统稳定性的量是（ ）。 A. 剪切频率 B. 调整时间 C. 相位裕量 D. 超调量 得分： 5 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 C 解析 9. (5分) 已知系统框图中 N为阶跃干扰信号，（ ）系统对于消除或减小扰动误差更好。 A. 以上都不好 B. C. D. 得分： 5 知识点： 3.6 稳态精度分析 展开解析 答案 D 解析 10. (5分) 下列串联校正环节中属于滞后校正的是（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 6.2 无源校正网络 展开解析 答案 A 解析 11. (5分) 下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（ ）。 A. 幅频特性中低频段的斜率 B. 幅频特性中中频段的斜率 C. 幅频特性中高频段的斜率 D. 幅频特性中= 1 rad / s 处的高度 得分： 5 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 D 解析 12. (5分) 增加系统的闭环极点，其作用相当于（ ）。 A. 将阻尼比置为0 B. 减小阻尼比 C. 增大阻尼比 D. 阻尼比置为无穷大 得分： 5 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 C 解析 13. (5分) 已知系统闭环特征方程为 2S5+S4+6S3+3S2+S +1= 0，此系统是（ ）。 A. 不稳定，有二个正实部根 B. 稳定的 C. 不稳定，有一个正实部根 D. 无法判断 得分： 5 知识点： 3.5 稳定性及代数判据 展开解析 答案 A 解析 14. (5分) 若系统开环是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是（ ）。 A. 开环频率特性曲线不包围（-1，j0）点 B. 开环频率特性曲线顺时针包围（-1，j0）点 C. 开环频率特性曲线不包围原点 D. 开环频率特性曲线逆时针包围（-1，j0）点 得分： 5 知识点： 5.2 频率特性G (j)的极坐标图(Nyuist图) 展开解析 答案 A 解析 15. (5分) 已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（ ）。 A. 的零点 B. 的极点 C. 的极点 D. 的零点 得分： 0 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 D 解析 16. (5分) 系统的开环传递函数为，其 Bode 图为（ ）。 A. B. C. 得分： 5 知识点： 5.3 频率特性G (j)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 A 解析 17. (5分) 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，若要求闭环主导极点到虚轴的距离不小于4，则可采用的串联校正方式为（ ）。 A. 基于根轨迹的滞后校正 B. 基于Bode图的滞后校正； C. 基于根轨迹的超前校正； D. 基于Bode图的超前校正 得分： 5 知识点： 6.3 校正方法 展开解析 答案 C 解析 18. (5分) 某最小相位系统的Nyquist图如图所示，则其相位裕量和幅值裕量标注正确的是( )。 A. B. C. 得分： 5 知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案 B 解析 19. (5分) 已知系统方块图如下：则闭环系统是（ ）。 A. 临界稳定的 B. 稳定的 C. 不稳定的 D. 条件稳定的 得分： 5