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文档简介

毕业设计(论文)任务书课题名称350X96型物料仓库堆垛机总体设计与三维建模院 (系)机械学院专 业机械工程及自动化姓 名学 号起讫日期2014/12-2015/6指导教师 2014 年 12 月 16 日一、 毕业设计(论文)的内容和要求1、内容和要求:对仓库容量为96的自动化物料仓库所用堆垛机进行设计,通过在空间三个方向上(水平方向:x轴;竖直方向:z轴;取物方向:y轴)的移动和绕z轴的转动,把托盘上的工件送到指定位置,从而实现工件在仓库中的存储。设计内容包括对传动结构和导轨的的设计以及电机的选用等。 毕业设计要求学生独立完成以下具体工作任务:1. 绘制自动化物料仓库堆垛机总体工作示意图1张(A0);2. 绘制指定机构部件装配总图1张(A1;3. 对指定机构进行三维造型设计;4. 编写设计计算说明书1份。通过完成自动化物料仓库的机械设计,使学生巩固所学的机械设计理论知识,电子技术知识和制造工艺知识;培养和提高学生综合运用所学基本理论及基础知识、结合生产实际去分析和解决工程实际问题的能力;培养学生的创造性思维能力并增强独立、全面、科学的工程设计能力;使学生学会使用各种设计资料(标准、规范、手册、图册等)、经验估算、数据处理及编写设计计算说明书。2、主要技术指标:序 号性 能 参 数数 值1仓库容量 (件)962托盘尺寸(长*宽*高)(mm)350*350*103托盘重量 (Kg)3.04工件最大尺寸(长*宽*高)(mm)300*300*3005工件最大重量 (Kg)3.56X轴(行走机构)速度 不大于(m/s)0.57Y轴(伸缩机构)速度 不大于(m/s)0.18Z 轴(升降机构)速度 不大于(m/s)0.29绕Z轴回转(回转机构)速度 不大于(rad/s)/410绕Z轴转动范围90二、 毕业设计(论文)图纸内容及张数1、 完成1张A1部件装配图或一张A0总体工作示意图2、 对各部件进行三维建模。三、 实验内容及要求 无实验内容,但要求学生到现场考察并作出书面报告。四、 其他除完成图纸设计工作外,要求学生完成:1、3万英文印刷符号的翻译(中文译文不少于3000字)2、现场实习报告3、开题报告(含2000字文献综述)4、完成毕业设计说明书(毕业论文)五、 参考文献可参考以下方面书籍,版本不限:l 机械设计l 机械原理l 机械设计手册l 金属结构l Pro-E三维建模l 机电一体化系统设计l 各种相关标准、规范六、毕业设计(论文)进程安排起讫日期设计(论文)各阶段工作内容备 注2014.12.162015.1.22查询资料;,开题报告,及设计五周2015.1.222.28查看相关书籍;学习建模软件;完成英文文献翻译六周20153.14.15完成实习报告,完成总体设计及各机构的设计计算,确定零部件尺寸七周2015.4.165.16三维建模、完成装配图设计

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