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第二章 控制系统的数学模型习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得整理得 将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得 于是传递函数为 其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程： 消去中间变量x，可得系统微分方程对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为 以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程： 移项整理得系统微分方程 对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即 则系统传递函数为 2-3 (b)以k1和f1之间取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：所以2-6解：2-7 解：2-8 解：2-9 解：2-10 解： 系统的结构图如下：系统的传递函数为：2-11 解：(a)(b)(c)(d)(e)(f)2-12 解：第三章 线性系统的时域分析习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案3-1 解：3-2 解：3-3 解：3-4 解：3-5 解：3-6 解：3-7 解：3-8 解： 3-9 解：列劳斯表如下：系统不稳定3-10 解：（略）3-11 解：系统的特征方程为：化简得; 列劳斯表如下：0k03-13 解：（1）、（2）（3）3-14 解：（1）（2）（3）3-15 解：（1）系统的开环传递函数为：而（2）系统的开环传递函数为：而（3）系统的开环传递函数为：而同时作用下的系统误差为：第四章 线性系统的根轨迹法习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案4-1 解：系统的开环传递函数为根轨迹如图所示4-2 解：4-3 解：（1）系统的开环传递函数为概略的根轨迹如下图所示：（2）系统的开环传递函数为根轨迹如下图所示4-4 解：（1）系统的开环传递函数为（2）系统的开环传递函数为有三个极点一个零点：（-20，j0）。起始角：根轨迹如下图4-5 （1）（2）（3）解：系统的开环传递函数起始角： 根轨迹如下图所示4-6 解 根轨迹图如下：4-8 解：所以系统闭环不稳定。（2）若H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为：根轨迹如下：第五章 线性系统的频域分析法习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案5-3 解：5-5 解：（2）5-9 解：对数幅频渐近线特性如下：对数幅频渐近线特性如下：对数幅频
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